VxWorks下USB设备驱动程序设计

介绍了VxWorks下USB驱动的层次结构,分析了USB设备驱动程序开发的一般方法和关键技术。在此基础上实现了Vx-Works下LM9833设备驱动,达到了预期目标。所给出的VxWorks下USB设备驱动设计的一般步骤为在VxWorks下开发其它USB设备驱动提供了参考。     

VxWorks下PCI桥接设备驱动设计

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统开发中的应用，VxWorks下的产品的开发和应用也越来越广泛。本文描述了VxWorks下PCI桥接设备Plx9656在Mpc8540下驱动程序设计过程，完成PCI设备的初始化和驱动接口函数，实现DMA数据传输和中断服务。     

基于VxWorks系统的USB打印机驱动设计与实现

为解决VxWorks系统下尚无USB打印机驱动的问题,提出了一种基于VxWorks系统的USB打印机驱动软件的设计方法.详细描述了VxWorks系统的USB设备驱动模型、USB打印机驱动的工作原理、驱动软件的设计流程和具体实现.该方法中包括USB打印机驱动软件的主要设计思路和实现过程,实际应用表明该方法能够满足VxWorks系统下的USB打印需求.     

基于嵌入式系统的SpaceWire总线驱动技术研究

针对基于VxWorks嵌入式系统的SpaceWire设备驱动的设计与实现展开研究;在分析操作系统层次结构和设备驱动调用关系的基础上,对基于VxWorks嵌入式系统的SpaceWire设备驱动框架结构设计,提出了通过操作系统的扩展模块调用SpaceWire总线驱动程序的设计理念;并按开发流程对SpaceWire设备驱动实现的细节进行了分析;其设计理念不仅可以为VxWorks嵌入式实时操作系统开发者在编写各类外设驱动程序时提供参考和借鉴,而且对于其它类似外设驱动程序的设计与实现具有一定的普遍性、适用性和指导性;结合相关具体的应用,证实所开发的SpaceWire总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。     

VxWorks下AD/DA驱动系统设计及测试

在分析了VxWorks实时操作系统设备驱动机制后,通过采用VxWorks I/O系统挂接应用层与底层的方式实现了VxWorks下对AD/DA设备的驱动。在重点介绍驱动中核心代码的同时,简要说明了应用层软件的设计方法,并给出了详细的测试手段。     

基于MPC837x的FCM接口驱动开发

MPC837x微处理器通过其特有的FCM接口实现与NAND Flash的无缝连接。基于VxWorks和MPC8379E嵌入式系统开发平台,分析MPC837x微处理器FCM接口传输机制和VxWorks的TrueFFS文件系统驱动架构,介绍FCM接口下的NAND Flash设备的驱动设计及TrueFFS文件系统接口驱动的实现。基于层次化的驱动设计,使得FCM接口驱动很容易移植到其他的嵌入式系统。     

基于VxBus的驱动程序架构分析

VxBus设备驱动架构是VxWorks操作系统中引入的最新概念,风河公司在VxWorks 6.2中加入这个架构以来,不断完善,到目前的VxWorks 6.9,设备驱动程序的开发基本上都采用VxBus架构。VxBus驱动程序架构是VxWorks操作系统未来驱动程序发展的方向,也是设计VxWorks操作系统中设备驱动的必经之路。本文分析VxBus设备驱动架构的优点,VxBus组成结构以及基于VxBus架构的设备驱动开发流程。     

基于实时嵌入式系统的串口设备驱动技术研究

针对基于VxWorks嵌入式系统的设备驱动的设计与实现展开研究。在分析系统层次结构和设备驱动调用关系的基础上,对基于VxWorks嵌入式系统的设备驱动框架结构设计,提出了虚拟设备驱动层这一理念,虚拟设备驱动层处在I/O系统和真实驱动程序之间,通过虚拟设备驱动层来统一管理各真实硬件驱动,同时还管理着I/O系统和真实驱动程序之间的通信;通过给出的读写环形缓冲区解决了低速设备和处理器两者的速度同步问题,大大降低了系统开销,提高了驱动程序的性能;通过使用虚拟设备驱动层这一理念开发设备驱动在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。     

VxWorks实时操作系统的USB总线驱动分析与开发

针对VxWorks实时操作系统下USB应用广泛,但USB驱动开发难度高等问题,具体分析了VxWorks下USB总线驱动模型的结构及功能,详细说明了其USBD驱动栈。同时,在此USB总线驱动模型的基础上详细介绍了USB字符设备驱动开发过程,全面展示了VxWorks下的USB内部事件调度机制,对于了解和开发USB驱动有很大帮助。     

基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系,说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同;另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践,讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架;根据设备驱动程序的功能,将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块,并详细说明了这些模块的具体实现.     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

基于VxWorks和VC的气浮转台无线测控系统设计

介绍了一种气浮转台无线测控系统设计方案。阐述了系统的硬件环境,介绍了基于VxW orks操作系统的台上测控端的软件设计和基于VC平台的台下测控端的软件编程。通过实验测试,证明此设计充分发挥了VxW orks和VC的特点,能够稳定可靠地完成气浮转台各项遥测遥控任务。     

VxWorks的三维图形环境的开发

VxWorks作为一种广泛应用于高性能领域中的可裁剪的实时嵌入式操作系统,并没有为用户提供完善的图形界面。为了在VxWorks中实现三维图形的开发和显示,文中通过将OpenGL与WindML（WindRiver Multimedia Library）媒体库相结合,提出VxWorks下三维图形开发环境系统建立和基于该环境的图形开发的方法。完成VxWorks操作系统交叉编译环境的建立、MindML的配置和Mesa3D的编译,并完成VxWorks操作系统下的OpenGL程序开发。通过大量应用程序的测试验证,证明该方法能够完成VxWorks操作系统下的三维图形开发的要求,并且具有操作简单、容易开发等特点。     

HT-7托卡马克上PCI采集在VxWorks等多操作系统下的交叉网络实现

基于PCI总线的数据采集在整个HT-7托卡马克数据采集系统中占有首要地位，这使得对“以PCI总线为核心的数据采集相关问题研究”成为了我们当前和今后很长一段时间内研究的重点，本文正是以VxWorks操作系统下基于PCI总线的数据采集系统为根据，以该系统在整个HT-7托卡马克数据采集系统中与其它各相关系统的结构关系为纽带，从网络实现上对系统进行了介绍和分析。     

基于S698PM的VxWorks操作系统串口模块应用与开发

S698PM是欧比特公司生产的基于SPARC V8架构的高性能的32位RISC嵌入式4核处理器。介绍了基于S698PM硬件平台下VxWorks操作系统的串口模块应用与开发,简要分析了VxWorks的I/O系统及其相关操作,并从VIP工程的建立到应用编程,讲述VxWorks I/O系统中的串口模块的应用与开发流程。实现S698PM平台下VxWorks操作系统的串口通信,并得出相应结论。     

VxWorks在S3C2410上的BSP设计

VxWorks是美国WindRiver公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统,可移植性是对嵌入式操作系统的一个重要要求,VxWorks BSP(板极支持包)正是实现可移植性的中间层软件,使操作系统的应用代码独立于具体硬件。本文介绍了Vx- Works BSP的开发,分析了VxWorks的启动过程,给出了基于三星S3C2410处理器开发板的BSP设计以及VxWorks的映像编译下载,其中重点介绍了BSP中几个重要文件和函数的设计,最后提出了开发调试过程中的几个注意点。     

基于VxWorks操作系统的WindML 2D显示方案

基于 Vx Works操作系统有多种 2 D显示的解决方案 ,但由于种种原因 ,仅介绍基于 Vx Works操作系统的 Wind ML 2 D显示解决方案 ,并着重讨论了 Wind ML的体系结构 ,且介绍了 2 D文本显示。该方案已被成功应用 ,效果不错。     

基于MUX接口的嵌入式网络应用程序设计

针对风河公司的嵌入式实时操作系统（VxWorks）的网络驱动及应用程序开发设计,介绍了VxWorks的增强型网络驱动程序（END）及其结构,对工作在END和网络协议层之间的多元接口层（Mux）的工作原理和程序设计框架进行了详细论述,并结合在VxWorks系统下发送UDP广播包的实例,给出了基于MUX接口的嵌入式网络应用程序设计流程,对所有基于MUX机制下的VxWorks网络应用程序的开发具有参考价值。     

模型驱动的VxWorks操作系统故障注入与鲁棒性测试研究

VxWorks 是目前广泛应用于机载、车载等复杂嵌入式系统的操作系统,它为应用程序提供了强大的故障捕捉和缺省的故障处理服务,并提供应用程序可挂载的故障处理接口。由于故障产生的时机和机理复杂,因此如何控制操作系统使其按照应用程序的测试需求抛出相应的故障,从而触发应用程序的故障处理,是对应用程序开展鲁棒性测试时需要解决的一个关键问题。本文以 VxWorks 嵌入式实时操作系统中捕捉的故障作为研究对象,提出了由故障建模、故障注入、测试控制和鲁棒性判定组成的故障设计与测试方法,以支持对基于 VxWorks 的应用程序开展鲁棒性测试。该测试方法将模型驱动测试与故障注入技术相结合,在平台无关层次描述故障,针对操作系统中对相应故障处理方式的不同,本文设计了函数替换和变量修改两种故障注入方法,并在VxWorks 5.5 上进行了实验,确认了相应方法和技术的有效性。