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相似文献
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1.
本文对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了基于有监督hebb学习算法,并结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、k值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明,该单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,其各方面的控制效果均优于常规PID控制器。用于电阻炉温度控制系统的单神经元控制器较之传统的PID控制器能取得更好的控制效果。  相似文献   

2.
对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、K值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,控制效果在各个方面都要优于常规PID控制器,单神经元控制器用于电阻炉温度控制系统比传统的PID控制器能取得更好的控制效果。  相似文献   

3.
单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性.本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器.  相似文献   

4.
基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用   总被引:5,自引:1,他引:5  
介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制,形成了具有增益自适应能力的控制器,设计了基于ISD算法的单神经元PID控制器,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明,基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性,其控制品质优于常规的PID控制器和一般单神经元控制器。  相似文献   

5.
神经网络在细纱机中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于PLC和DSP的细纱杌控制系统.该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法.该方法构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立起在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的学习,从而实现控制器参数的在线调整.仿真试验结果表明.该控制器控制精度高,动态性能好,其控制效果优于传统的PID控制器.  相似文献   

6.
对单神经元自适应PID控制器的控制算法进行了研究;利用Matlab/Simulink对复杂对象进行了闭环仿真,将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较。结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法;将单神经元自适应PID控制器应用到焦炉集气管压力控制系统,集气管压力系统的抗干扰能力得到提高,取得了良好的控制效果。  相似文献   

7.
单神经元自适应PID控制器及其应用   总被引:46,自引:6,他引:46  
丁军  徐用懋 《控制工程》2004,11(1):27-30,42
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。  相似文献   

8.
基于单神经元的温度解耦控制系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在生产和工业中,对温度的控制是十分普遍的.本文将单神经元自适应PID控制与解耦控制相结合,提出了基于单神经元PID的解耦算法,并对电加热炉炉温控制系统进行仿真.结果表明:该设计方案具有良好的解耦效果,控制系统的调节品质令人满意.  相似文献   

9.
《电子技术应用》2018,(4):134-137
针对传统PID控制方法对双转子永磁同步电机进行控制时参数摄动、抗干扰能力差等缺点,提出一种单神经元模糊PID控制方法。首先建立双转子永磁同步电机的数学模型,设计了单神经元模糊PID控制器,然后利用MATLAB实现了系统设计与仿真。最后通过传统PID和单神经元模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,仿真结果表明,单神经元模糊PID控制可以显著提高系统的鲁棒性,使双转子永磁同步电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。  相似文献   

10.
基于Matlab的液压运动平台控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.  相似文献   

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