基于协进化的多智能体系仿真框架及其面向对象设计与实现

协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法。本文提出基于协进化方法的多智能体体系和协调机制,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系,最后以“捕食者－猎物”问题为背景进行了实验研究。     

基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现

协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓 有成效的方法．本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制,建立了基于协 进化机制的多智能体系统仿真框架,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系,最后以 “捕食者 猎物”问题为背景进行了实验研究．     

基于协作协进化的多智能体机器人协作研究

协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制。该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能。     

基于多智能体的无人作战多武器防御系统体系结构研究

重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法,协进化方法等作了较深入的阐述。     

智能体对手建模研究进展

智能体是人工智能领域的一个核心术语。近年来,智能体技术在自动无人驾驶、机器人系统、 电子商务、传感网络、智能游戏等方面得到了广泛研究与应用。随着系统复杂性的增加,关于智能体的研究重 心由对单个智能体的研究转变为智能体间交互的研究。多个智能体交互场景中,智能体对其他智能体决策行为 的推理能力是非常重要的一个方面,通常可以通过构建参与交互的其他智能体的模型,即对手建模来实现。对 手建模有助于对其他智能体的动作、目标、信念等进行推理、分析和预测,进而实现决策优化。为此,重点关 注智能体对手建模研究,展开介绍关于智能体动作预测、偏好预测、信念预测、类型预测等方面的对手建模 技术,对其中的优缺点进行讨论和分析,并对手建模技术当前面临的一些开放问题进行总结,探讨未来可能 的研究和发展方向。     

基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究

传统的作战模拟仿真模型大都是数学模型，难以刻画战争推进过程中所表现出来的复杂的战场态势变化及其内在的动力学机制。复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为作战模拟研究提供了新的思路。该文以复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为指导，提出了一种基于多智能体的作战模拟仿真模型的框架，着重分析了其中智能体的结构，对智能体的属性和行为进行了进一步的讨论。通过与面向对象的方法中对象概念的比较，认为面向对象的方法是实现基于多智能体的作战模拟仿真模型的有效途径。     

动态环境中的实时MAS体系结构及建模方法研究

以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构。同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定性,以UML建模的方法为核心,在Robocup仿真系统实例的基础上给出了可应用于实时多智能体系统分析和设计的建模分析方法。     

干扰环境下多产品循环制造网络自适应技术

针对多产品循环制造链协同运作问题,采用多智能体进行建模。根据供应链运作参考模型,将循环制造链建模为包括供应商智能体、制造商智能体、分销商智能体等多种智能体的网络模型,根据不同功能特点在内部进一步分解为采购、制造、分销、再采购、再制造、再分销等子智能体,分析了这些智能体运作中的干扰问题。根据多智能体系统干扰的不确定性和交互性,建立一种神经网络自学习机制,能够不依赖于系统的初始设置参数而实现多智能体在线自学习和自调整,给出了算法的求解步骤。用仿真和实验验证了该方案的可行性。     

作战模拟的人工生命多智能体建模

作战是典型的复杂自适应系统,传统的作战模拟依赖于兰彻斯特方程等数学模型,将作战视为确定性过程,难以对作战过程中的许多无形因素建模。人工生命的模拟方法,通过多智能体之间的相互作用研究系统的突现行为,很好地揭示了作战的本质和作战过程的演化规律。提出了多智能体作战模拟的二维网格环境下的智能体进化基因模型。通过计算和考察虚拟战场环境中的敌、我、友多方在交战过程中的演变规律和涌现特征,可模拟和解释战场局势的推演行为和发展规律。采用竞争、学习、协作进化、群居、物种灭绝等等生命进化现象来完成系统复杂性的模拟,取得了较好的仿真效果。模型系统具有演化速度快,模拟结果合理和可交互性等特点。     

多智能体入侵杂草算法

针对标准入侵杂草算法缺乏信息共享机制的缺陷,将多智能体系统融入标准入侵杂草算法,提出了一种新的多智能体入侵杂草算法.该算法通过多智能体系统中改进的邻域竞争合作算子实现个体间信息的交流,提高收敛速率;利用多智能体系统中的自学习算子增强算法求解精度.五个基准函数测试对比分析结果表明,多智能体入侵杂草算法的求解精度、收敛速度和稳定性优于标准入侵杂草算法、粒子群算法和差分进化算法.     

基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现

基于多智能体技术建立1个智能化的企业生产运作仿真平台,在为每个智能体（如库存管理、生产计划、采购管理等）赋予生产运作各种知识的基础上,建立不同的决策模型;通过智能体自身的决策以及多智能体系统（multi—agent system,MAS）的协同合作,仿真企业的生产运作过程。研究该仿真系统中智能体的任务、协作机制,并依此观测企业内的物流、信息流以及资金流等的运行状况,仿真结果表明该系统能更真实地体现企业的实际运作状况。     

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。     

一种基于SPA提高MAS协作效率的方法

提高协作效率是提高MAS(Multi—Agent System)工作效率的关键所在，因此采取何种协作方法至关重要。基于SPA(Set Pair Analysis)理论研究如何通过利用Agent自身的特性，使其能够在相应的环境下采取相应的协作方法，从而提高MAS的协作效率。     

PMBC及其在Robocup中的应用

智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度。而规划作为一种重要的问题求解技术，能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协怍的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素，通过对特定状态和局部协作的提前规划，有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统一机器人足球比赛中，证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度，还可以提高整个系统的运行效率。     

RMI在海上搜救智能决策支持系统中的应用

对分布式人工智能领域中的重点问题——多Agent系统（MAS）的通信方式进行分析,论述基于MAS的海上搜救智能决策支持系统的通信机制以及系统的底层实现方法,介绍远程方法调用（RMI）在基于MAS的海上搜救智能决策支持系统中的具体应用,对RMI通信的主要优势进行总结。     

基于行为预测的多智能体协作模型

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。机器人足球是一个典型的多智能体系统,论文对多智能体系统中的行为预测进行了研究,概述了RoboCup中几种典型的智能体行为预测方法和协作模型,在此基础上采用基于行为的混合预测方法,建立了一种基于行为预测的多智能体协作模型。该协作模型已应用于CSU_YunLu2003仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中证明了该协作模型的有效性。     

基于协同学的Multi Agent合作系统研究*

探讨了协同学在Multi-Agent系统(MAS)合作中的应用;讨论了MAS的协同合作,给出了基于协同学的Multi-Agent的协同模型,量化了Multi-Agent协同机制的协调效应,为其最优协同机制的选择提供了依据.将序参量、自组织理论引入到MAS合作中,为MAS合作问题提供了一个新的解决思路.     

基于可靠性分析的MAS构建优化算法

采用多Agent技术进行制造系统建模时,Agent间可靠有效的交互协作是系统成功处理离散制造任务的重要保障。以增强多Agent系统的可靠性为目的,提出了使用并联式结构来构建多Agent系统的思想。在此基础上,给出了并联式Agent系统的可靠性评价方法,建立约束条件下的多Agent系统可靠性极大化问题的数学模型,利用填充函数算法的思想构造该模型的求解算法,并通过实例说明并联式结构和求解算法的有效性。     

基于嵌套网的JADE建模

良好的形式化建模方法是大规模开发和应用多Agent系统(MAS)的必要条件之一,使用多层的嵌套网对JADE进行层次化建模,给出面向对象的MAS与NP-nets之间的对照关系。指出通过引入层次结构,不仅能有效地控制状态空间的规模,而且能通过网托肯的嵌套方式克服Petri网结构演化的困难。     

基于改进的合同网的多专家Agent协作的研究

在研究专家系统和MAS(Multi—agent System)结构的基础上，讨论了专家Agent的功能。结合农业专家系统的特点，提出了基于改进的合同网的关系网模型，在此基础上分析了专家Agent协作过程及通信语言。