基于PID控制的防抱死制动系统实现研究

为了避免汽车抱死现象的发生，提出一种基于PID控制的汽车防抱死制动系统(ABS)设计方案，该系统可有效提高汽车的行车安全。采用汽车的四分之一作为主要研究对象，建立了合理有效、简单适用的单轮车辆制动系统数据模型，有利于提升汽车的防抱死制动效果，符合系统的精度要求。通过对系统进行仿真可知该系统可实现汽车的防抱死制动，在测试过程中未发生抱死现象，较好地实现了汽车的制动控制。     

汽车转向系“软”控制

汽车电动助力转向是将电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统。本系统利用ECU控制电机实现了汽车电动助力转向系统的“软”连接，并开发出汽车电动助力转向系统的软硬件。应用80C196KC芯片作为处理芯片，采用增量型PID算法控制转向系统的执行器电机，进行了初步试验效果良好。     

汽车发动机故障诊断及预测系统研究

在汽车故障类型多样化的背景下，研究汽车故障诊断和预测系统，对行车安全、降低环境污染等有重要的意义。主要介绍了基于DSP的汽车发动机故障诊断和预测系统。     

一种基于超声波的检测防撞系统设计

本文提出了一种超声波汽车防撞系统，根据超声波测距原理测出汽车离障碍物距离，应用透射式光电传感器测出汽车速度，应用汇编语言对其软件编程处理，判断是否给出刹车信号。本文给出了超声波防撞系统的设计方法和思路，并根据算法设计了相应的系统电路，软件实现程序。     

我国汽车智能制动控制正在向VDC发展

近日，吉林大学汽车工程学院方泳龙教授在接受记者采访时说，国外目前的智能制动控制，已经由ABS发展到TCS（牵引力控制系统），又进一步发展到VDC（汽车动态控制系统）。VDC系统能够把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统，在功能、结构上有机的综合在一起。在系统安装中，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的稳定状态。VDC的开发，使汽车的主动安全系统能够在大部分的工作状态下，都能对驾驶员提供主动的行驶安全保证。方泳龙说：“今后在汽车制动技术方面的研究，是通过CAN总线，把汽车在行驶过程中产生的信息共享，进行整个传动系统的控制。”     

虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究，阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法．提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息，实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明，按照以上的方法，智能汽车能较真实的模拟人的视觉，做出人性化的驾驶行为，增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。     

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理，通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式，并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

我国汽车生产自动化系统的发展趋势

由于中国巨大的汽车市场，各个国际汽车巨头目前纷纷在中国各地投资建厂，汽车制造商为了扩大品牌占有率和汽车销售，会对原有厂房或生产线进行扩建或改造，同时，由于汽车厂商的建厂、改造，必然会带动相关零部件厂商间的竞争，从而零部件厂商也会为了扩大生产而采取相应措施，因此，需要越来越先进的生产设备和系统来扩大自己的生产、增进效率、降低成本。汽车自动化系统的发展成为了业界瞩目的焦点之一。     

基于ARM7的汽车导航定位与防盗系统

近年来，我国汽车产业发展迅猛，与此同时，汽车偷盗案件也居高不下，给社会造成巨大损失。针对这种情况，设计了一种汽车导航定位与防盗系统，这种车载系统主要基于ARM7、GPS、GPRS和LCD显示等技术，在车主自己驾驶汽车时可以方便地了解所在的地理位置，在车辆被盗后，系统还有不间断的短信息报警功能，可以极大地帮助车主和警方追缴车辆。     

汽车防撞系统——空气包中感器工作原理的研究

汽车防撞系统又名空气包（ａｉｒｂａｇ）是目前世界上最先进的汽车驾驶员的安全保护系统，其主要部件为感知汽车冲撞信息的传感器，本主要阐述空气包传感器的结构组成及其工作原理。     

汽车智能化防追尾碰撞系统研究

据相关数据统计，交通事故中汽车追尾事故占比较大。数据显示，高速公路汽车追尾事故比重，在国内交通事故里占33.4%，在美国交通事故里约占24%。由此推断，如果能有效避免汽车追尾交通事故，将会在一定程度上降低交通事故几率。本文主要探讨汽车智能化防追尾碰撞系统，致力于研究出可靠性高、质量好、适应性强的智能化防追尾碰撞系统。     

WinCC在汽车发动机装配线信息系统中的应用

结合实际工程项目，介绍了在汽车发动机装配线中利用SIEMENS公司的WinCC组态软件设计实现一个反映现场时实情况的监控系统。实践表明，该监控系统运行稳定，提高了生产率，为进一步开发汽车发动机装配线生产信息系统打下基础。     

混合动力汽车数模转换系统的设计与实现

采用TMS320C2812DSP芯片和数模转换芯片DAC7625，设计了混合动力汽车的数模转换系统。阐述了系统的构成原理，描述了硬件电路设计思路和软件调试流程。该系统已成功应用于开发的混合动力汽车上，并取得了良好效果。若对电路稍作修改，还可以应用于其它的数模转换系统。     

汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造中的无线应用

由于市场需求的提升，江淮汽车公司原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位，受工艺时间的限制，节拍时间长，系统已不能够满足产能的提升需求。其次，原有的汽车涂装底漆生产线是采用分段供电的控制方式，所有的动作都由地面主控PLC完成，技术比较落后，柔性差，扩充很难;另外，老系统已使用了10年，     

基于CAN总线和DSP的重型汽车AMT系统研究

汽车的使用条件变化频繁，不同条件有不同的控制目标，必须把汽车整车各控制单元联系起来，实现综合控制。利用数字信号处理器DSP芯片TMS320LF2407A以及其内带的CAN模块对重型汽车电控机械式自动变速器系统进行设计和控制研究，实现了各电控单元之间的CAN总线数据通信和系统的控制目标。今后应顺应现代汽车的核心技术SAEJ1939等协议，建立汽车ECU之间通信的应用层协议。     

模糊控制在汽车发动机点火系统中的应用

汽车发动机点火正时系统为一多元时变非线性系统，适当的点火时刻有助于提高汽车的动力性、降低油耗、减少排污量。因此，发动机点火正时系统的优化控制是一个倍受关注的问题。由于发动机点火正时系统的数学模型很难建立，不能采用经典控制理论的方法实现自动控制。本文采用模糊控制方法，在人工机械调整点火提前角控制发动机爆震经验的基础上，建立从属函数，力图使汽车发动机运行于临界爆振工况，达到发动机点火正时系统的优化控制     

力矩限制器算法与存在问题分析

介绍汽车起重机力矩限制器系统工作过程检测与控制方法，分析力矩限制器的系统算法，从算法的缺陷提出对汽车起重机力矩测试存在的问题，造成工作盲区的分析，研究解决问题的方向。     

欢迎参加全国第二届DSP应用学术交流及展示会 欢迎征订全国第二届DSP应用学术论文集（《测控技术》2004增刊）

汽车试验是评价一辆汽车性能好坏的主要手段。介绍了一种基于ADμC812和虚拟仪器技术的车用实时监测与分析系统，能够满足一般汽车试验的要求，与普通的数据采集系统相比具有更加强大的功能。该系统体积小、成本低、采集精度高，具有很强的实用性。     

基于GPRS的汽车道路试验远程监控系统

为满足燃料电池汽车道路考核试验远程数据传输的要求，开发了基于GPRS通讯网络的远程数据监控系统，采用嵌入式PC和GPRS调制解调器设计了系统硬件，采用虚拟仪器开发平台开发了车载单元软件和监控中心软件，车载数据采集单元能够实时采集GPS模块和整车CAN网络数据，并通过GPRS模块将汽车运行的关键参数发送到监控中心，实现了燃料电池汽车道路试验的数据采集和远程监控，实际应用情况表明系统工作可靠。     

新鸿宇马彬：稳扎稳打、稳中求胜

目前，新鸿宇公司已经自主开发了数十种汽车影音产品，涵盖了汽车DVD系统、VCD系统、CD系统、MP3系统等车载影音系统。在众多竞争对手中，新鸿字的产品由于功能的多样化、可靠的技术和质量在展会上大放异彩．得到了众多经销商和消费者的青睐．成为一大亮点。今年广州汽车改装展览会上．在以往车载DVD单锭机的基础上，新鸿宇主推出双锭机，其以功能的多样化、人性化的界面、简单方便的操作更加赢得市场好评。