基于物联网的雷达小车测流系统设计

为解决新形势下明渠测流方式繁琐、数据量增大、不利于直观分析等问题,设计了一套以雷达流速仪为传感器、以雷达小车为载体的自动测流系统,可以在控制单元及平台软件的控制下自动完成断面各垂线流速测量、流量计算、数据分析、图表展示。测试结果表明,此系统各功能符合预期,运行平稳,可以实现河道各断面的自动测流、流量计算及数据可视化。     

信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用

将信息融合技术应用于彩色图像分割,提出了一种新的分割方法,并应用剥壳方法降低问题的复杂度,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法,将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统,得到了令人满意的结果。     

基于DXF图形文件的加工控制系统

在分析图形交换文件的特点的基础上,提出一种用于预定轨迹加工的自动控制系统,并详细介绍了系统的设计原理、硬件组成和软件开发。该系统以CAD图形来描述加工轨迹,加工指令的产生和加工过程的控制则由系统自动实现,解决了设计与加工的一体化问题。     

和钢20T电弧炉过程控制滞后分析及处理

文章针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题,进行了系统分析,找出了系统近似数学模型,以可编程调节器(XMPA7000)为控制平台,应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理,结果系统稳定性不够理想;又对Smith预估补偿结构进行改进,采用自适应纯滞后补偿控制方法,系统可以适应被控对象的变化,自动调节PID增益,得到了较高的控制品质,较好的解决了和钢公司20T电弧炉升级过程中控制滞后问题;不难看出,Smith预估补偿方法对被控对象数学模型精度要求很高,当被控对象数学模型发生更变化时,会导致系统不稳定;采用自适应纯滞后补偿控制方法可以很好的解决这一问题。     

仪器控制技术在自动测量系统中的应用

在介绍仪器控制总线标准和软件结构的基础上,以自动测量系统中的步进电机和频谱仪为例编写了LabVIEW环境下的仪器控制程序,阐述了采用不同类型总线标准的仪器控制原理和特点.     

基于模糊PID控制的循环水自动加药与监测系统

工业生产中加强对循环水质的处理变得越来越重要,在对循环水系统存在问题进行分析后,利用西门子S7-200 PLC和WinCC组态软件开发设计了新型工业循环水水质在线监测与自动加药系统,解决了传统控制难以保证加药量准确与均匀的问题;针对加酸中pH值过程具有非线性、时变和大时滞等特点,采用了以控制人员的经验为基础的模糊控制方法,结果表明pH值控制误差完全满足系统要求;系统已在化工厂中投入运行,经实践证明,该系统人机交互性好、可靠性高、抗干扰能力强,满足了现代工业循环水质监管的要求。     

水位模糊聚焦控制器设计

水位控制类效率优化问题属于一类复杂的大滞后、多变量、离散性强的非线性系统控制问题,要求控制系统在满足用水要求的同时,又要实现系统效率最优,采用传统的控制策略很难获得简便、实用的解决方法。本文结合水位控制类系统的特点,运用模糊控制理论与聚焦控制方法,以系统效率最大及满足用水要求为目标,设计一种模糊聚焦控制器以增强系统的响应能力、提高系统效率,本文同时给出了采用PLC控制程序实现的此水位模糊聚焦控制器。     

板球系统的参数自调整反步控制

为解决系统初始值大范围变化,且控制量受到饱和特性约束的板球系统镇定控制问题,提出一种自动调整待设计参数的反步控制方法.分析了反步法偏差系统的平衡点特性;说明了反步法待设计参数与偏差系统动态间的关系;构造了Mamdani模糊逻辑,以自动调整反步法待设计参数;考虑了控制量受饱和特性限制而引入的约束条件,进而以遗传算法优化了模糊规则.仿真和实验结果均表明,自动调整待设计参数的反步控制方法降低了镇定控制中的位置偏差和位置超调.     

单片机控制的水位与降雨量监测系统

为解决防洪中水位和降雨量人工监测存在的操作不安全、数据不准确和实时性不强等问题，我们开发了单片机控制的水位与降雨量监测系统，该系统以单片机为控制核心，采用了较好的系统软件与硬件，利用该系统，可实现江河、湖泊与水库水位及降雨量信息的自动采集和处理。     

基于二总线制的火灾自动报警系统的实现

以火灾自动报警系统为研究对象,介绍了该系统在某金属彩色涂层工程中的设计与应用.根据该项目的系统保护对象分级,选择集中报警系统,按照具体使用的场所,选择、计算合适的火灾探测器及数量.火灾报警控制器采用二总线技术,接收现场自动、手动信号后能对消防泵、空调、通风系统等进行联动控制.该系统自投入运行以来,稳定可靠、运行良好.     

基于无轴传动技术的凹版印刷机控制系统

该文论述基于了无轴传动技术的凹印机控制系统。该凹印机采用集成型无轴传动控制模式,它以虚拟电子轴取代传统机械的主传动轴,并取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,电子轴将直接作用于印刷版辊。该文以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,着重描述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

无轴传动控制系统在凹版印刷机中的应用

凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的一种自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCc、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

Ethernet POWERINK在无轴凹版印刷机控制系统中的应用

本文介绍了高速工业以太网Ethernet POWERINK的技术及其在无轴凹版印刷机上的应用,分析了无轴凹版印刷机的特点,并给出了基于Ethernet POWERINK的凹版印刷机集成式无轴传动与套色控制系统的网络架构和整体技术方案。     

Model-based feedforward register control of roll-to-roll web printing systems

Roll-to-roll (R2R) printing press provides a continuous printing process to print the multi-color patterns onto a web. To correctly print patterns on webs without the register error, it is necessary to regulate the web tension and transport velocity. In this paper, a mathematical model is built for R2R web printing system, and a model-based feedforward PD (MFPD) control method is proposed to reduce the effects of interaction in adjacent print units whose print cylinders are driven by electrical line shafts and is compared with other control methods. The proposed control method is applied to an industrial 7-color gravure printing register system. The register error can be controlled in the range of ±0.1 mm at a steady high speed, which meets the requirement of modern industrial application.     

Experimental and theoretical study of the color changes in OPP-based printing substrate on the gravure printing

Neural Computing and Applications - In this study, the color change performances of the prints that are made with gravure printing technique on OPP-based printing substrate used in food packaging...     

BP神经网络自抗扰控制器在套印系统中的应用

针对凹版印刷机套印纠偏系统参数变化范围大的特点,将神经网络嵌入到自抗扰控制器中,提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版印刷机套印纠偏系统的控制中。对该控制器的结构及应用神经网络的训练样本、方法进行了分析和讨论。并得出了有益的结论。仿真结果表明,应用基于神经网络的自抗扰控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。     

基于机器视觉的色差检测算法

针对金属印刷质量中的色差检测问题,采用机器视觉的技术对色差检测算法进行了研究。通过在金属印刷品的留白区域印刷色标,使用工业CCD相机采集金属印刷产品上的色标区域,使用数字图像处理技术提取色标。使用了基于HSV颜色空间的色差检测算法和基于CIELAB颜色空间的色差检测算法,分析了两种颜色空间下色差检测的实验结果,采用两种颜色空间检测算法相结合的方法,实现对色差合理有效的快速检测,同时能保证检测结果的准确性。     

凹印机张力与速度解耦控制

印刷包装行业中,由于凹印机张力控制系统中动力学模型变化大,张力-速度的强耦合,很容易造成控制系统的不稳定。如何降低张力-速度的强耦合,提高产品质量,成为凹印机张力控制的重要课题之一。通过建立凹印机张力控制系统的数学模型,在此基础上实现了对张力-速度的解耦控制,并对解耦效果进行了仿真,仿真结果表明该方法能降低张力-速度之间的耦合程度,改善系统的控制效果。     

遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用

针对一类非线性系统, 提出了一种综合集成滑模控制器设计方法. 首先, 采用遗传算法进行参数调节, 从而构造出一个最佳切换函数, 使得系统既具有良好的动态性能, 又扩大了鲁棒区域. 然后, 采用神经网络在线调整控制器参数, 从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数, 并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性. 最后, 研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用. 仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性, 并有效减少了抖动.     

凹印机套色系统的自抗扰解耦控制

无轴凹印机套色系统的运行过程中存在各种形式的扰动,且各色组的套色误差通过张力传递相互耦合,严重影响系统的套准精度,必须进行解耦和抗扰控制.本文在建立了凹印机套色系统的近似数学模型的基础上,将扩张状态观测器与前馈相结合,提出了一种新的自抗扰控制策略.把一个强耦合、大扰动、模型不确定的复杂非线性系统动态补偿为近似的二阶线性系统,降低了系统的控制难度,改善了系统的动态性能,并使系统具有自抗扰的能力.仿真结果表明,与传统的前馈控制和非线性控制相比,该算法使系统控制误差的收敛速度加快,动态响应性能更优越,实现了色组间的解耦并使系统具有良好的抗扰性能.