用脉冲控制法抑制自治细胞神经网络中的混沌

利用脉冲控制法对含两个神经元的非自治细胞神经网络（ＣＮＮ’ｓ）出现的混沌现象进行控制,给出了保证脉冲控制的系统存在周期解的条件,并通过数值真实验证实了用很小的外部激励就能控制信混沌。通过观察受控轨道的时间波形,发现利用受控非自治ＣＮＮ’ｓ模型可成功地对生理学中电响应活动信号建模,这一发现为研究人脑或动物大脑中混沌的功能作用是供了非常有用的工具。     

船舶航向保持中的混沌运动控制

针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性。船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5%;同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性。     

一类非自治混沌系统的自适应脉冲同步

研究了一类具有未知Lipschitz常数的非自治混沌系统的自适应脉冲同步问题.首先基于Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论及脉冲控制理论设计了自适应控制器、脉冲控制器及参数自适应律,然后利用推广的Barbalat引理,理论证明响应系统与驱动系统全局渐近同步,并给出了相应的充分条件.两个数值仿真例子表明本方法的有效性.     

变参数非自治蔡氏电路的混沌同步

针对非自治蔡氏电路激励电压的振幅和初相位发生微小扰动的混沌同步问题,提出了一种新的同步方法:将非自治方程等效变换为自治方程,使发生微小扰动的激励电压的振幅和初相位能用自治方程不同的初始值来体现,经过这种变换,参数失配的混沌同步问题能用定参数混沌同步方法来解决,再利用单向耦合同步法,结合非线性微分几何控制理论中的串接系统...     

复合系统的混沌同步控制及在半双工保密通信中的应用

在一定条件下,对多个工作站的复合混沌的混沌同步提出了控制设计方法,并把结果应用到半双工保密通信中,仿真实例利用了Ｃｈｕａ‘ｓ电路。     

基于脉冲参量微扰的船舶航行混沌控制

为实现对航向保持过程中混沌现象的抑制,提出采用脉冲参量微扰控制方法对船舶非线性运动中的混沌进行控制.利用Melnikov方法确定受控系统的脉冲控制参数关系及取值范围,构造合适的脉冲控制器来实现混沌控制.仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.     

基于受控Lorenz系统的微弱脉冲信号检测

利用Lorenz系统的参数非共振激励混沌抑制原理，实现强噪声背景下微弱周期脉冲信号的检测．将频率远大于系统特征频率的脉冲信号作为系统内置激励信号，根据平均法和重整化方法得到受控Lorenz系统与原系统的参数等效关系，并确定使系统由混沌状态突变为周期状态的检测参数临界值．仿真结果表明此系统可以达到较低的信噪比工作下限．此方法可根据理论分析结果预测参数临界值范围，检测方式简便易行，适于在目标探测和故障诊断领域推广应用．     

基于网络丢包的混沌系统脉冲控制同步

针对混沌Chen系统,设计了考虑具有数据丢包的网络脉冲控制器,实现了混沌chen系统的同步。首先考虑一般非线性网络脉冲控制系统,应用Lyapunov稳定性理论,网络控制分析方法以及脉冲控制理论,考虑当网络中存在数据随机丢包情况下,分别讨论当系统在连续过程和脉冲发生时刻系统满足渐近稳定的条件,得到了该非线性脉冲系统渐近稳定的充分条件。然后针对混沌chen系统,应用该充分条件,得到混沌chen系统渐近稳定的相应条件。进一步考虑基于网络控制实现混沌chen系统的同步问题,应用该定理将其归结为通过设计网络脉冲控制器使得相应的误差系统渐近稳定。最后,利用matlab软件对上述非线性混沌chen系统进行数值仿真,得到了混沌chen系统的状态响应曲线和同步系统误差状态响应曲线,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

基于网络丢包的混沌系统脉冲控制同步北大核心CSCD

针对混沌Chen系统,设计了考虑具有数据丢包的网络脉冲控制器,实现了混沌chen系统的同步。首先考虑一般非线性网络脉冲控制系统,应用Lyapunov稳定性理论,网络控制分析方法以及脉冲控制理论,考虑当网络中存在数据随机丢包情况下,分别讨论当系统在连续过程和脉冲发生时刻系统满足渐近稳定的条件,得到了该非线性脉冲系统渐近稳定的充分条件。然后针对混沌chen系统,应用该充分条件,得到混沌chen系统渐近稳定的相应条件。进一步考虑基于网络控制实现混沌chen系统的同步问题,应用该定理将其归结为通过设计网络脉冲控制器使得相应的误差系统渐近稳定。最后,利用matlab软件对上述非线性混沌chen系统进行数值仿真,得到了混沌chen系统的状态响应曲线和同步系统误差状态响应曲线,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

一个非自治电路混沌特性的计算机分析与研究

该文首先分析了Logistic映射的一些典型的混沌特性，然后运用与其相类比的分析研究方法，诸如时间序列分析方法、相图分析方法和分岔图分析方法，对一个非自治电路进行了计算机分析与研究。通过对描述该非自治电路的非线性微分方程进行求解和计算机分析，可以看到，当输入电压的幅值改变时，该电路系统的动力学特性对输入电压幅值有很强的敏感性。在对该非自治电路的分岔图进行了详细的计算机分析后，指出了该非自治电路从倍周期通向混沌的分岔点。以此，说明了该非自治电路是典型的具有混沌特性的非线性电路。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

局域网的安全控制与病毒防治

网络技术的发展,给局域网带来了很大的安全威胁,本文介绍了局域网安全控制的策略及局域网病毒防治的基本模型。     

基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.     

基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。     

血压的自适应控制

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法，该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数，使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况，使用计算机，微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统。     

PID控制在变频调速中的应用研究

本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题.     

导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

基于模型预测控制的网络控制系统设计

网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标.针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序,使其更适用于网络环境下的实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于PID控制的新型模糊控制方法

本文在文献[1]提出的模糊控制系统的基础上,通过启发式规则构造了调整比例因子的函数,改善了控制器的控制性能.     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...