融合图卷积和差异性池化函数的点云数据分类分割模型

目的 深度网络用于3维点云数据的分类分割任务时,精度与模型在全局和局部特征上的描述能力密切相关。现有的特征提取网络,往往将全局特征和不同尺度下的局部特征相结合,忽略了点与点之间的结构信息和位置关系。为此,通过在分类分割模型中引入图卷积神经网络（graph convolution neural network,GCN）和改进池化层函数,增强局部特征表征能力和获取更丰富的全局特征,改善模型对点云数据的分类分割性能。方法 GCN模块通过K近邻算法构造图结构,利用相邻点对的边缘卷积获取局部特征,在深度网络模型中动态扩展GCN使模型获得完备的局部特征。在池化层,通过选择差异性的池化函数,联合提取多个全局特征并进行综合,保证模型在数据抖动时的鲁棒性。结果 在ModelNet40、ShapeNet和S3DIS（stanford large-scale 3D indoor semantics）数据集上进行分类、部分分割以及语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。与PointNet相比,在ModelNet40分类实验中,整体精度和平均分类精度分别提升4%和3.7%;在ShapeNet部分分割数据集和S3DIS室内场景数据集中,平均交并比（mean intersection-over-union, mIoU）分别高1.4%和9.8%。采用不同的池化函数测试结果表明,本文提出的差异性池化函数与PointNet提出的池化函数相比,平均分类精度提升了0.9%,有效改善了模型性能。结论 本文改进的网络模型可以有效获取点云数据中的全局和局部特征,实现更优的分类和分割效果。     

融合时空图卷积的多人交互行为识别

目的 多人交互行为的识别在现实生活中有着广泛应用。现有的关于人类活动分析的研究主要集中在对单人简单行为的视频片段进行分类,而对于理解具有多人之间关系的复杂人类活动的问题还没有得到充分的解决。方法 针对多人交互动作中两人肢体行为的特点,本文提出基于骨架的时空建模方法,将时空建模特征输入到广义图卷积中进行特征学习,通过谱图卷积的高阶快速切比雪夫多项式进行逼近。同时对骨架之间的交互信息进行设计,通过捕获这种额外的交互信息增加动作识别的准确性。为增强时域信息的提取,创新性地将切片循环神经网络（recurrent neural network,RNN）应用于视频动作识别,以捕获整个动作序列依赖性信息。结果 本文在UT-Interaction数据集和SBU数据集上对本文算法进行评估,在UT-Interaction数据集中,与H-LSTCM（hierarchical long short-term concurrent memory）等算法进行了比较,相较于次好算法提高了0.7%,在SBU数据集中,相较于GCNConv（semi-supervised classification with graph convolutional networks）、RotClips+MTCNN（rotating cliips+multi-task convolutional neural netowrk）、SGC（simplifying graph convolutional）等算法分别提升了5.2%、1.03%、1.2%。同时也在SBU数据集中进行了融合实验,分别验证了不同连接与切片RNN的有效性。结论 本文提出的融合时空图卷积的交互识别方法,对于交互类动作的识别具有较高的准确率,普遍适用于对象之间产生互动的行为识别。     

动态生成掩膜弱监督语义分割

目的 传统图像语义分割需要的像素级标注数据难以大量获取,图像语义分割的弱监督学习是当前的重要研究方向。弱监督学习是指使用弱标注样本完成监督学习,弱标注比像素级标注的标注速度快、标注方式简单,包括散点、边界框、涂鸦等标注方式。方法 针对现有方法对多层特征利用不充分的问题,提出了一种基于动态掩膜生成的弱监督语义分割方法。该方法以边界框作为初始前景分割轮廓,使用迭代方式通过卷积神经网络（convolutional neural network,CNN） 多层特征获取前景目标的边缘信息,根据边缘信息生成掩膜。迭代的过程中首先使用高层特征对前景目标的大体形状和位置做出估计,得到粗略的物体分割掩膜。然后根据已获得的粗略掩膜,逐层使用CNN 特征对掩膜进行更新。结果 在Pascal VOC（visual object classes） 2012 数据集上取得了78.06% 的分割精度,相比于边界框监督、弱—半监督、掩膜排序和实例剪切方法,分别提高了14.71%、4.04%、3.10% 和0.92%。结论 该方法能够利用高层语义特征,减少分割掩膜中语义级别的错误,同时使用底层特征对掩膜进行更新,可以提高分割边缘的准确性。     

注意力机制改进卷积神经网络的遥感图像目标检测

目的 遥感图像目标检测是遥感图像处理的核心问题之一,旨在定位并识别遥感图像中的感兴趣目标。为解决遥感图像目标检测精度较低的问题,在公开的NWPU_VHR-10数据集上进行实验,对数据集中的低质量图像用增强深度超分辨率（EDSR）网络进行超分辨率重构,为训练卷积神经网络提供高质量数据集。方法 对原Faster-RCNN （region convolutional neural network）网络进行改进,在特征提取网络中加入注意力机制模块获取更多需要关注目标的信息,抑制其他无用信息,以适应遥感图像视野范围大导致的背景复杂和小目标问题;并使用弱化的非极大值抑制来适应遥感图像目标旋转;提出利用目标分布之间的互相关对冗余候选框进一步筛选,降低虚警率,以进一步提高检测器性能。结果 为证明本文方法的有效性,进行了两组对比实验,第1组为本文所提各模块间的消融实验,结果表明改进后算法比原始Faster-RCNN的检测结果高了12.2%,证明了本文所提各模块的有效性。第2组为本文方法与其他现有方法在NWPU_VHR-10数据集上的对比分析,本文算法平均检测精度达到79.1%,高于其他对比算法。结论 本文使用EDSR对图像进行超分辨处理,并改进Faster-RCNN,提高了算法对遥感图像目标检测中背景复杂、小目标、物体旋转等情况的适应能力,实验结果表明本文算法的平均检测精度得到了提高。     

面向形状特征的多维度多层级点云分析

目的 3维点云是编码几何信息的主要数据结构,与2维视觉数据不同的是,点云中隐藏了3维物体中重要的形状特征。为更好地从无序的点云中挖掘形状特征,本文提出一种能够端到端且鲁棒地处理点云数据的多维度多层级神经网络（multi-dimensional multi-layer neural network,MM-Net）。方法 多维度特征修正与融合（multi-dimensional feature correction and fusion module,MDCF）模块从多个维度自适应地修正局部特征和逐点特征,并将其整合至高维空间以获得丰富的区域形状。另一方面,多层级特征衔接（multi-layer feature articulation module,MLFA）模块利用多个层级间的远程依赖关系,推理得到网络所需的全局形状。此外设计了两种分别应用于点云分类与分割任务的网络结构MM-Net-C （multi-dimensional multi-layer feature classification network）和MM-Net-S （multi-dimensional multi-layer feature segmentation network）。结果 在公开的ModelNet40数据集与ShapeNet数据集上进行测试,并与多种方法进行比较。在ModelNet40数据集中,MM-Net-C的分类精度较PointNet++和DGCNN （dynamic graph convolutional neural network）方法分别提高了2.2%和1.9%;在ShapeNet数据集中,MM-Net-S的分割精度较ELM （extreme learning machine）和A-CNN （annularly convolutional neural networks）方法分别提高了1.2%和0.4%。此外,在ModelNet40数据集中的消融实验验证了多维度多层级神经网络（MM-Net）架构的可靠性,消融实验的结果也表明了多维度特征修正与融合（MDCF）模块和多层级特征衔接（MLFA）模块设计的必要性。结论 本文提出的多维度多层级神经网络（MM-Net）在分类与分割任务中取得了优秀的性能。     

对抗型长短期记忆网络的雷达回波外推算法

目的 雷达回波外推是进行短临降水预测的一种重要方法,相较于传统的数值天气预报方法能够实现更快、更准确的预测。基于卷积长短期记忆网络（convolutional long short-term memory network,ConvLSTM）的回波外推算法的效果优于其他的深度学习外推算法,但是忽略了普通卷积运算在面对局部变化特征时的局限性,并且在外推过程中将损失函数简单定义为均方误差（mean squared error,MSE）,忽略了外推图像与原始图像的分布相似性,容易导致信息丢失。为解决以上不足,提出了一种基于对抗型光流长短期记忆网络（deep convolutional generative adversarial flow based long short-term memory network,DCF-LSTM）的回波外推算法。方法 首先,采用光流追踪局部特征的方式改进ConvLSTM,突破了一般卷积核面对局部变化特征的限制。然后,以光流长短期记忆网络（flow based long short-term memory network, FLSTM）作为基本模块构建外推模型。最后,引入对抗网络,与外推模型组成端到端的博弈系统DCF-LSTM,两者交替训练实现外推图像分布向原图像分布的拟合。结果 在4种不同的反射率强度下进行了消融研究,并与3种主流的气象业务算法进行了对比。实验结果表明,DCF-LSTM在所有评价指标中表现最优,尤其在反射率为35 dBZ的条件下。结论 由实验结果可知,引入光流法能够使模型具有更好的抗畸变性,引入深度卷积生成对抗网络（deep convolutional generative adversarial network,DCGAN）判别模块能进一步增加结果的准确性。本文提出的DCF-LSTM回波外推算法相比于其他算法,雷达外推准确率获得了进一步提升。     

哈希编码结合空间金字塔的图像分类

目的 稀疏编码是当前广泛使用的一种图像表示方法,针对稀疏编码及其改进算法计算过程复杂、费时等问题,提出一种哈希编码结合空间金字塔的图像分类算法。方法 首先,提取图像的局部特征点,构成局部特征点描述集。其次,学习自编码哈希函数,将局部特征点表示为二进制哈希编码。然后,在二进制哈希编码的基础上进行K均值聚类生成二进制视觉词典。最后,结合空间金字塔模型,将图像表示为空间金字塔直方图向量,并应用于图像分类。结果 在常用的Caltech-101和Scene-15数据集上进行实验验证,并和目前与稀疏编码相关的算法进行实验对比。与稀疏编码相关的算法相比,本文算法词典学习时间缩短了50%,在线编码速度提高了1.3～12.4倍,分类正确率提高了1%～5%。结论 提出了一种哈希编码结合空间金字塔的图像分类算法,利用哈希编码代替稀疏编码对局部特征点进行编码,并结合空间金字塔模型用于图像分类。实验结果表明,本文算法词典学习时间更短、编码速度更快,适用于在线词典学习和应用。     

基于图卷积集成的网络表示学习

针对现有网络表示学习方法泛化能力较弱等问题,提出了将stacking集成思想应用于网络表示学习的方法,旨在提升网络表示性能。首先,将3个经典的浅层网络表示学习方法DeepWalk、Node2Vec、Line作为并列的初级学习器,训练得到三部分的节点嵌入拼接后作为新数据集;然后,选择图卷积网络(graph convolutional network, GCN)作为次级学习器对新数据集和网络结构进行stacking集成得到最终的节点嵌入,GCN处理半监督分类问题有很好的效果,因为网络表示学习具有无监督性,所以利用网络的一阶邻近性设计损失函数;最后,设计评价指标分别评价初级学习器和集成后的节点嵌入。实验表明,选用GCN集成的效果良好,各评价指标平均提升了1.47~2.97倍。     

变分调整约束下的反向低秩稀疏学习目标跟踪

目的 低秩稀疏学习目标跟踪算法在目标快速运动和严重遮挡等情况下容易出现跟踪漂移现象,为此提出一种变分调整约束下的反向低秩稀疏学习目标跟踪算法。方法 采用核范数凸近似低秩约束描述候选粒子间的时域相关性,去除不相关粒子,适应目标外观变化。通过反向稀疏表示描述目标表观,用候选粒子稀疏表示目标模板,减少在线跟踪中L₁优化问题的数目,提高跟踪效率。在有界变差空间利用变分调整对稀疏系数差分建模,约束目标表观在相邻帧间具有较小变化,但允许连续帧间差异存在跳跃不连续性,以适应目标快速运动。结果 实验利用OTB（object tracking benchmark）数据集中的4组涵盖了严重遮挡、快速运动、光照和尺度变化等挑战因素的标准视频序列进行测试,定性和定量对比了本文算法与5种热点算法的跟踪效果。定性分析基于视频序列的主要挑战因素进行比较,定量分析通过中心点位置误差（central pixel error,CPE）比较跟踪算法的精度。与CNT（convolutional networks training）、SCM（sparse collaborative model）、IST（inverse sparse tracker）、DDL（discriminative dictionary learning）和LLR（locally low-rank representation）算法相比,平均CPE值分别提高了2.80、4.16、13.37、35.94和41.59。实验结果表明,本文算法达到了较高的跟踪精度,对上述挑战因素更具鲁棒性。结论 本文提出的跟踪算法,综合了低秩稀疏学习和变分优化调整的优势,在复杂场景下具有较高的跟踪精度,特别是对严重遮挡和快速运动情况的有效跟踪更具鲁棒性。     

随机初始化神经网络剪枝的稀疏二值规划方法

传统深度神经网络剪枝方法往往以预训练模型为初始网络并需要在剪枝后进行微调。受到近年来edgepopup等基于随机初始化网络的剪枝算法优异性能的启发,提出了一种基于稀疏二值规划的随机初始化网络剪枝算法。该算法将剪枝训练过程建模为一个稀疏二值约束优化问题。其核心思想是利用稀疏二值规划来学习一个二值掩膜,利用该掩膜可以从随机初始化的神经网络上裁剪出一个未经训练却性能良好的稀疏网络。与之前基于随机初始化网络的剪枝算法相比,该算法找到的稀疏网络在多个稀疏度下都具有更好的分类泛化性能。与edge-popup算法相比,在ImageNet数据集分类任务中,模型在稀疏度为70%时精度提升7.98个百分点。在CIFAR-10数据集分类任务中,模型在稀疏度为50%时精度提升2.48个百分点。     

融合显著性图像语义特征的人体相似动作识别

目的 基于骨骼的动作识别技术由于在光照变化、动态视角和复杂背景等情况下具有更强的鲁棒性而成为研究热点。利用骨骼/关节数据识别人体相似动作时,因动作间关节特征差异小,且缺少其他图像语义信息,易导致识别混乱。针对该问题,提出一种基于显著性图像特征强化的中心连接图卷积网络（saliency image feature enhancement based center-connected graph convolutional network,SIFE-CGCN）模型。方法 首先,设计一种骨架中心连接拓扑结构,建立所有关节点到骨架中心的连接,以捕获相似动作中关节运动的细微差异;其次,利用高斯混合背景建模算法将每一帧图像与实时更新的背景模型对比,分割出动态图像区域并消除背景干扰作为显著性图像,通过预训练的VGG-Net(Visual Geometry Group network)提取特征图,并进行动作语义特征匹配分类;最后,设计一种融合算法利用分类结果对中心连接图卷积网络的识别结果强化修正,提高对相似动作的识别能力。此外,提出了一种基于骨架的动作相似度的计算方法,并建立一个相似动作数据集。结果 ...     

Skeleton-based action recognition with temporal action graph and temporal adaptive graph convolution structure

Skeleton-based action recognition has recently achieved much attention since they can robustly convey the action information. Recently, many studies have shown that graph convolutional networks (GCNs), which generalize CNNs to more generic non-Euclidean structures, are more exactly extracts spatial feature. Nevertheless, how to effectively extract global temporal features is still a challenge. In this work, firstly, a unique feature named temporal action graph is designed. It first attempts to express timing relationship with the form of graph. Secondly, temporal adaptive graph convolution structure (T-AGCN) are proposed. Through generating global adjacency matrix for temporal action graph, it can flexibly extract global temporal features in temporal dynamics. Thirdly, we further propose a novel model named spatial-temporal adaptive graph convolutional network (ST-AGCN) for skeletons-based action recognition to extract spatial-temporal feature and improve action recognition accuracy. ST-AGCN combines T-AGCN with spatial graph convolution to make up for the shortage of T-AGCN for spatial structure. Besides, ST-AGCN uses dual features to form a two-stream network which is able to further improve action recognition accuracy for hard-to-recognition sample. Finally, comparsive experiments on the two skeleton-based action recognition datasets, NTU-RGBD and SBU, demonstrate that T-AGCN and temporal action graph can effective explore global temporal information and ST-AGCN achieves certain improvement of recognition accuracy on both datasets.

     

基于融合几何特征时空图卷积网络的动作识别

最近, 基于骨架的动作识别研究受到了广泛关注. 因为图卷积网络可以更好地建模非规则数据的内部依赖, ST-GCN (spatial temporal graph convolutional network)已经成为该领域的首选网络框架. 针对目前大多数基于ST-GCN的改进方法忽视了骨架序列所蕴含的几何特征. 本文利用骨架关节几何特征, 作为ST-GCN框架的特征补充, 其具有视觉不变性和无需添加额外参数学习即可获取的优势, 进一步地, 利用时空图卷积网络建模骨架关节几何特征和早期特征融合方法, 构成了融合几何特征的时空图卷积网络框架. 最后, 实验结果表明, 与ST-GCN、2s-AGCN和SGN等动作识别模型相比, 我们提出的框架在NTU-RGB+D数据集和 NTU-RGB+D 120数据集上都取得了更高准确率的效果.     

用于骨架行为识别的多维特征嵌合注意力机制

目的 在行为识别任务中,妥善利用时空建模与通道之间的相关性对于捕获丰富的动作信息至关重要。尽管图卷积网络在基于骨架信息的行为识别方面取得了稳步进展,但以往的注意力机制应用于图卷积网络时,其分类效果并未获得明显提升。基于兼顾时空交互与通道依赖关系的重要性,提出了多维特征嵌合注意力机制(multi-dimensional feature fusion attention mechanism,M2FA)。方法 不同于现今广泛应用的行为识别框架研究理念,如卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)、双流自适应图卷积网络(two-stream adaptive graph convolutional network,2s-AGCN)等,M2FA通过嵌入在注意力机制框架中的特征融合模块显式地获取综合依赖信息。对于给定的特征图,M2FA沿着空间、时间和通道维度使用全局平均池化操作推断相应维度的特征描述符。特征图使用多维特征描述符的融合结果进行过滤学习以达到细化自适应特征的目的,并通过压缩全局动态信息的全局特征分支与仅使用逐点卷积层的局部特征分支相互嵌合获取多尺度动态信息。结果 实验在骨架行为识别数据集NTU-RGBD和Kinetics-Skeleton中进行,分析了M2FA与其基线方法2s-AGCN及最新提出的图卷积模型之间的识别准确率对比结果。在Kinetics-Skeleton验证集中,相比于基线方法2s-AGCN,M2FA分类准确率提高了1.8%;在NTU-RGBD的两个不同基准分支中,M2FA的分类准确率比基线方法2s-AGCN分别提高了1.6%和1.0%。同时,消融实验验证了多维特征嵌合机制的有效性。实验结果表明,提出的M2FA改善了图卷积骨架行为识别方法的分类效果。结论 通过与基线方法2s-AGCN及目前主流图卷积模型比较,多维特征嵌合注意力机制获得了最高的识别精度,可以集成至基于骨架信息的体系结构中进行端到端的训练,使分类结果更加准确。     

结合轻量Openpose和注意力引导图卷积的动作识别

现有人体姿态动作识别方法忽视前期姿态估计算法的作用,没有充分提取动作特征,提出一种结合轻量级Openpose和注意力引导图卷积网络的动作识别方法。该方法包含基于shufflenet的Openpose算法和基于不同尺度邻接矩阵注意力的图卷积算法。输入视频由轻量Openpose处理得到18个人体关键点信息,表达为基础时空图数据形式。节点的不同尺度邻居信息对应的邻接矩阵通过自注意力机制计算影响力,将各尺度邻接矩阵加权合并输入图卷积网络提取特征。提取到的鉴别特征通过全局平均池化和softmax分类器输出动作类别。在Le2i Fall Detection数据集和自定义的UR-KTH数据集上的实验表明,动作识别的准确率分别为95.52%和95.07%,达到了预期效果。     

深度区域网络方法的细粒度图像分类

目的 在细粒度视觉识别中,难点是对处于相同层级的大类,区分其具有微小差异的子类,为实现准确的分类精度,通常要求具有专业知识,所以细粒度图像分类为计算机视觉的研究提出更高的要求。为了方便普通人在不具备专业知识和专业技能的情况下能够区分物种细粒度类别,进而提出一种基于深度区域网络的卷积神经网络结构。方法 该结构基于深度区域网络,首先,进行深度特征提取任务,使用VGG16层网络和残差101层网络两种结构作为特征提取网络,用于提取深层共享特征,产生特征映射。其次,使用区域建议网络结构,在特征映射上进行卷积,产生目标区域;同时使用兴趣区域（RoI）池化层对特征映射进行最大值池化,实现网络共享。之后将池化后的目标区域输入到区域卷积网络中进行细粒度类别预测和目标边界回归,最终输出网络预测类别及回归边框点坐标。同时还进行了局部遮挡实验,检测局部遮挡部位对于分类正确性的影响,分析局部信息对于鸟类分类的影响情况。结果 该模型针对CUB_200_2011鸟类数据库进行实验,该数据库包含200种细粒度鸟类类别,11 788幅鸟类图片。经过训练及测试,实现VGG16+R-CNN （RPN）和Res101+R-CNN （RPN）两种结构验证正确率分别为90.88%和91.72%,两种结构Top-5验证正确率都超过98%。本文模拟现实环境遮挡情况进行鸟类局部特征遮挡实验,检测分类效果。结论 基于深度区域网络的卷积神经网络模型,提高了细粒度鸟类图像的分类性能,在细粒度鸟类图像的分类上,具有分类精度高、泛化能力好和鲁棒性强的优势,实验发现头部信息对于细粒度鸟类分类识别非常重要。     

关键语义区域链提取的视频人体行为识别

目的 视频中的人体行为识别技术对智能安防、人机协作和助老助残等领域的智能化起着积极的促进作用,具有广泛的应用前景。但是,现有的识别方法在人体行为时空特征的有效利用方面仍存在问题,识别准确率仍有待提高。为此,本文提出一种在空间域使用深度学习网络提取人体行为关键语义信息并在时间域串联分析从而准确识别视频中人体行为的方法。方法 根据视频图像内容,剔除人体行为重复及冗余信息,提取最能表达人体行为变化的关键帧。设计并构造深度学习网络,对图像语义信息进行分析,提取表达重要语义信息的图像关键语义区域,有效描述人体行为的空间信息。使用孪生神经网络计算视频帧间关键语义区域的相关性,将语义信息相似的区域串联为关键语义区域链,将关键语义区域链的深度学习特征计算并融合为表达视频中人体行为的特征,训练分类器实现人体行为识别。结果 使用具有挑战性的人体行为识别数据集UCF （University of Central Florida）50对本文方法进行验证,得到的人体行为识别准确率为94.3%,与现有方法相比有显著提高。有效性验证实验表明,本文提出的视频中关键语义区域计算和帧间关键语义区域相关性计算方法能够有效提高人体行为识别的准确率。结论 实验结果表明,本文提出的人体行为识别方法能够有效利用视频中人体行为的时空信息,显著提高人体行为识别准确率。     

结合姿态估计和时序分段网络分析的羽毛球视频动作识别

目的 为了满足羽毛球教练针对球员单打视频中的动作进行辅助分析,以及用户欣赏每种击球动作的视频集锦等多元化需求,提出一种在提取的羽毛球视频片段中对控球球员动作进行时域定位和分类的方法。方法 在羽毛球视频片段上基于姿态估计方法检测球员执拍手臂,并根据手臂的挥动幅度变化特点定位击球动作时域,根据定位结果生成元视频。将通道—空间注意力机制引入时序分段网络,并通过网络训练实现对羽毛球动作的分类,分类结果包括正手击球、反手击球、头顶击球和挑球4种常见类型,同时基于图像形态学处理方法将头顶击球判别为高远球或杀球。结果 实验结果表明,本文对羽毛球视频片段中动作时域定位的交并比（intersection over union,IoU）值为82.6%,对羽毛球每种动作类别预测的AUC （area under curve）值均在0.98以上,平均召回率与平均查准率分别为91.2%和91.6%,能够有效针对羽毛球视频片段中的击球动作进行定位与分类,较好地实现对羽毛球动作的识别。结论 本文提出的基于羽毛球视频片段的动作识别方法,兼顾了羽毛球动作时域定位和动作分类,使羽毛球动作识别过程更为智能,对体育视频分析提供了重要的应用价值。     

三维图匹配算法

目的 现有的图匹配算法大多应用于二维图像,对三维图像的特征点匹配存在匹配准确率低和计算速度慢等问题。为解决这些问题,本文将分解图匹配算法扩展应用在了三维图像上。方法 首先将需要匹配的两个三维图像的特征点作为图的节点集;再通过Delaunay三角剖分算法,将三维特征点相连,则相连得到的边就作为图的边集,从而建立有向图;然后,根据三维图像的特征点构建相应的三维有向图及其邻接矩阵;再根据有向图中的节点特征和边特征分别构建节点特征相似矩阵和边特征相似矩阵;最后根据这两个特征矩阵将节点匹配问题转化为求极值问题并求解。结果 实验表明,在手工选取特征点的情况下,本文算法对相同三维图像的特征点匹配有97.56%的平均准确率;对不同三维图像特征点匹配有76.39%的平均准确率;在三维图像有旋转的情况下,有90%以上的平均准确率;在特征点部分缺失的情况下,平均匹配准确率也能达到80%。在通过三维尺度不变特征变换（SIFT）算法得到特征点的情况下,本文算法对9个三维模型的特征点的平均匹配准确率为98.78%。结论 本文提出的基于图论的三维图像特征点匹配算法,经实验结果验证,可以取得较好的匹配效果。     

自适应卷积特征选择的实时跟踪算法

目的 针对深度卷积特征相关滤波跟踪算法因特征维度多造成的跟踪速度慢及其在目标发生形变、遮挡等情况时存在跟踪失败的问题,提出了一种自适应卷积特征选择的实时跟踪算法。方法 该算法先分析结合深度卷积特征的相关滤波跟踪算法定位目标的特性,然后提出使用目标区域和搜索区域的特征均值比来评估卷积操作,选取满足均值比大于阈值的特征通道数最多的卷积层,减少卷积特征的层数及维度,并提取该卷积层的有效卷积特征来训练相关滤波分类器,最后采用稀疏的模型更新策略提高跟踪速度。结果 在OTB-100标准数据集上进行算法测试,本文算法的平均距离精度值达86.4%,平均跟踪速度达29.9帧/s,比分层卷积相关滤波跟踪算法平均距离精度值提高了2.7个百分点,速度快将近3倍。实验结果表明,本文自适应特征选择的方式在保证跟踪精度的同时有效地提升了跟踪的速度,且优于当前使用主成分分析降维的方式;与现有前沿跟踪算法对比,本文算法的整体性能优于实验中对比的9种算法。结论 该算法采用自适应卷积通道和卷积层选择的方式有效地减少了卷积层数和特征维度,降低了模型的复杂度,提升了跟踪速度,利用稀疏模型更新策略进一步提升了跟踪的速度,减少了模型漂移现象,当目标发生快速运动、遇到遮挡、光照变化等复杂场景时,仍可实时跟踪到目标,具有较强的鲁棒性和适应性。