基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构.系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航.实验表明,该系统能够校正鱼眼镜头畸变,实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航,且结构紧凑、功耗低,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能.     

基于嵌入式LINUX的航标遥测遥控终端的开发

介绍航标遥测遥控终端的设计,该终端是智能航标遥测遥控系统的关键部件;其硬件电路采用S3C2410 ARM9微处理器、GPS模块、GSM模块进行搭建;软件系统采用嵌入式Linux操作系统为开发平台.通过多线程、多进程的协同模块化设计和模块之间的有机组合,实现了整个终端所需功能的程序设计.经过调试和移植,结果表明终端可以稳定地实现数据采集和GPRS数据传输功能.     

基于AVR MCU与GSM/GPRS的航标灯监控系统设计

采用AVR MCU与专用GSM/GPRS模块设计了无线航标终端监控系统。该系统通过GSM短信或GPRS无线网络设置航标终端的工作参数,并可将终端的工作状态与位置时间信息定时传送给监控中心。试验证明系统工作稳定可靠,能够对较大范围的航标终端实现低成本低辐射的智能监控,具有良好的应用前景。     

基于SOPC技术的航标监控系统设计

本文介绍了基于Altera公司SOPC技术的航标监控系统的软、硬件设计方法,结合当今成熟的GPS和GSM网络系统,对航标运行状态和位置信息进行实时控制和监测.该系统具有高可靠性、高实时性和维护方便性等优点,已在现场运行得到验证,达到系统工业级的品质保证.     

基于GPRS/GPS/GIS的智能航标监控系统的研究*

采用GPRS模块、GPS接收板和嵌入式微处理器设计了集航标定位信息采集、航标运行状态采集、微处理器控制等于一体的智能航标监控系统。实践证明：系统运行可靠、性能稳定,具有很好的实用性和推广价值。     

机载400Hz电源品质测试系统研制

提出用计算机自动完成测试与分析,根据国军标和航标对电源品质的要求,系统采用凌华公司的PCI-9812数据采集卡进行数据采集。在Delphi开发环境下,结合合理的硬件设计和适当的控制算法实现对机载电源的电压、相位、三相不平衡度、频谱等相关参数的测试。     

基于MSP430的航标监控终端的实现

以辅航设备控制监测系统改进项目为背景,从航标监控系统RTU总体设计的角度出发,介绍了在航标监控管理系统中,以TI公司的MSP430低功耗芯片为核心的数据采集处理器,阐述了时间片工作方式结合MSP430芯片低功耗模式的设计,并在系统整体设计上采用电源管理模块化,使终端灵活分配电源的供应,以达到最小低功耗,设计出满足低功耗、无线监测、航道设备运行环境等功能的低功耗航标智能监控终端,测试结果表明,该监控终端具有良好的可靠性、实时性、稳定性和低功耗性.     

基于语义Web服务的供应链自动采购技术

将语义Web服务技术应用到企业间业务的自动集成中,设计实现了自动采购原型系统.通过使用服务发现、匹配以及自动调用技术来实现企业间订单的交互、选择以及自动生成.基于汽车制造业供应链背景,给出了原型系统及关键组件的设计和实现细节.     

基于传感器网络的航标遥控遥测节能研究

本文提出了基于无线传感器网络的航标遥控遥测系统的节能问题进行了研究。提出了低功耗太阳能电池自动跟踪系统、节能的路由算法（如LEACH算法）、系统进行体眠-唤醒方案调度等节能方法。实际应用系统的测试数据分析证明使用本文提出的节能方法后的系统．系统的功耗有明显下降，有效延长无线传感器网络节点寿命。     

改进GAF算法在航标遥测遥控系统中的应用

研究航标遥测遥控系统的通信部分,提出基于无线传感器网络的通信拓扑控制算法。针对航标遥测遥控系统的特点,在层次型拓扑控制中利用分簇机制,采用改进GAF算法来实现航标遥测遥控远程终端(RTU)之间的通信。系统测试运行的响应时间表明,RTU之间的通信在稳定性方面得到显著提升,平均通信时间比预设少55%。