具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性.     

不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究, 其中不确定参数是时变且范数有界的. 本文的目的是设计状态反馈控制器, 使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的. 通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法, 分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件; 此外, 两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.     

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质；然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈，使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定；进而运用M矩阵理论，给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。     

广义双线性系统的二阶终端滑模控制

利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.     

广义系统的渐近稳定性与镇定

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近 稳定的条件及镇定方法.     

离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法

利用Lyapunov方法,研究离散广义系统稳定性分析与控制问题.得到了离散广义 系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件;还给出了相关的鲁棒稳定性分析与镇定方 法.     

CONTROLLER DESIGN AND STABILITY ANALYSIS OF TIME-CONTINUOUS SYSTEMS BASED ON A FUZZY STATE MODEL

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题. 得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制

本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律,并结合切换门限事件触发机制设计实际的事件触发推力与力矩控制输入使闭环系统全局渐近稳定.所提出的方法仅在系统满足触发条件时对控制器进行更新,能够节约系统资源以及减少执行器操纵次数,同时不会降低原有的控制品质.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定

研究具有多输入时滞及参数不确定性的广义系统的时滞相关鲁棒镇定问题. 首先利用LMI给出相应的标称系统的时滞相关镇定准则. 然后, 基于这个准则, 设计状态反馈控制器, 使得对任何允许的不确定参数相应的闭环系统是正则, 稳定, 无脉冲的. 最后的数值算例表明所提方法是有效的.     

时滞广义大系统的分散镇定

利用Lyapunov泛函数分析方法研究时滞广义分散控制系统,给出关联矩阵在某种解下的镇定条件及反馈控制器的设计方法,及具有相同时滞的广义分散系统,提供了镇定控制器的设计以保证闭环系统是渐近稳定的。     

Dynamical Output Feedback Stabilization Of Mimo Bilinear Systems With Undamped Natural Response

This paper considers the globally asymptotic stabilization problem of multi‐input multi‐output bilinear systems with undamped natural response. Under the conditions for asymptotic stabilization by static state feedback control and system detectability, two output dynamic feedback controllers with saturation bounded control are constructed. The global asymptotic stability of the closed‐loop system is verified by Lyapunov stability theory and LaSalle's Lemma. An example is given to demonstrate the obtained results.     

离散滞后广义系统稳定域的定量估计

利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统, 并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计. 当初始扰动是在稳定区域时, 离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定; 当初始扰动是在渐近稳定区域时, 离散滞后广义系统的初始值问题的解趋于零. 所举的仿真例子描述了该方法的应用.     

奇异时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定。最后,仿真实例表明此方法的有效性。     

ROBUST STABILITY AND STABILIZATION OF A CLASS OF SINGULAR SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME‐VARYING DELAYS

This paper deals with the problem of robust stability and robust stabilization for uncertain continuous singular systems with multiple time‐varying delays. The parametric uncertainty is assumed to be norm bounded. The purpose of the robust stability problem is to give conditions such that the uncertain singular system is regular, impulse free, and stable for all admissible uncertainties. The purpose of the robust stabilization problem is to design a feedback control law such that the resulting closed‐loop system is robustly stable. This problem is solved via generalized quadratic stability approach. A strict linear matrix inequality (LMI) design approach is developed. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.     

一类不确定非线性动力系统的鲁棒镇定*

研究一类带有匹配不确定性非线性动力的鲁棒稳定问题,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论给出了一种连续型的鲁椿指数镇定控制器设计方案,算例仿真证实了本文设计了方案的有效性。     

非均质Euler-bernoulli梁的局部反馈定问题

In this article, we study the locally distributed feedback stabilization problem of a nonuniform Euler-Bernoulli beam. Firstly, using the semi-group theory, we establish the well-posedness of the associated closed loop system. Then by proving the uniqueness of the solution to a related ordinary differential equation, we derive the asymptotic stability of the closed loop system. Finally, by means of the piecewise multiplier method, we prove that, by either one distributed force feedback or a distributed moment feedback control, the closed loop system can be exponentially stabilized.     

多组时滞大型控制系统的镇定

给出了由无时滞线性定常闭孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件，并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线中立型定常（或时变）闭环大型控制系统，所得结果改进了前人的结果，通过参数镇定域的比较知，可使参数镇定域扩大为原来的６倍。     

Locally Distributed Feedback Stabilization of Nonuniform Euler-Bernoulli Beam

In this article,we study the locally distributed feedback stabilization problem of a nonuniform Euler-Bernoulli beam.Firstly,using the semi-group theory,we establish the well- posedness of the associated closed loop system.Then by proving the uniqueness of the solution to a related ordinary differential equation,we derive the asymptotic stability of the closed loop sys- tem.Finally,by means of the piecewise multiplier method,we prove that,by either one distributed force feedback or a distributed moment feedback control,the closed loop system can be exponentially stabilized.     

一类时不变双线性系统的可镇定条件

讨论了一类时不变双线性系统的状态反馈镇定问题,利用系统矩阵线性无关的特征向量,给出了双线性系统的状态反馈控制器设计方法,并且,通过分析一个特定的二次方程组的唯一性,讨论了双线性系统的可镇定条件。