一种嵌入式数控代码解释器设计

该数控代码解释器用于一个嵌入式数控系统中央控制单元,给出了解释器的结构和各功能模块的实现,在实际的加工测试中该解释器能够适应各种工作情况.     

嵌入式C02语言编译器的设计与实现*

介绍了一种用于嵌入式处理器Si02的高级语言编译器的设计与实现方法。提出了处理器Si02特有的寄存器分配方法——循环栈机制,并给出了编译器关键技术中的一些算法,简化了嵌入式编译器的实现过程。     

基于USB接口终端的PC机互联与接口扩展

介绍了USB总线通信协议的结构和通信方式的特点，以及用于多个PC机之间通信方面存在的不足，并针对实际应用需求，提出了一种USB接口终端方法来实现系统互联和RS232／422串口扩展，给出了典型系统的实现方案。     

Qt/Embedded应用程序在ARM-Linux系统中的开发与应用

随着嵌入式系统的发展,用于实现与用户交流功能的嵌入式图形用户界面(GUI)成为嵌入式系统研究中的重点.介绍了Qt/Embedded的软硬件开发环境,详细阐述了Qt/Embedded应用程序的开发过程,并针对开发过程中的关键问题给出了详细的解决方法.最后,结合实例说明Qt/Embedded在基于ARM的嵌入式系统中的应用...     

基于微内核的嵌入式实时OS设计

本文主要阐述了微内核操作系统用于嵌入式实时应用中存在的问题的基础上,从性能、扩展性和灵活性方面提出了改进的思路,并最终给出了一个适合于嵌入式实时应用的微内核操作系统的模型。     

基于J2ME的嵌入式公交查询系统的研究与实现

介绍了一个基于J2ME平台用于嵌入式设备的无线公交线路查询系统的总体结构和功能,该系统用于向移动设备用户提供各种公交信息的查询服务,重点讨论了系统的分层设计和公交换乘算法的实现。     

嵌入式数据库SQLite在水情信息监测系统中的应用

开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库,具有有体积小巧、快速高效、稳定可靠、可移植性等特点,非常适用于嵌入式环境下的数据管理.将SQLite用于嵌入式水情信息监测系统中,着重介绍SQLite在arm-μCLinux平台上的应用开发和交叉编译过程,并给出一个具体的例子进行说明.     

嵌入式Linux下Qt/Embedded的应用

随着嵌入式系统的发展，用于实现与用户交流功能的嵌入式GUI成为研究中的一个重点。嵌入式Linux下，如粜图形界面接口采用的是Qt／Embedded，则必须采用Linux的帧缓冲设备来处理相关的底层命令。帧缓冲是Linux为图形设备提供的一个抽象接口．是Qt／Embcdded的底层图形引擎。文中介绍了Linux帧缓冲设备驱动程序框架，基于三星公司的S3C2410x处理器的开发平台，系统给出了嵌入式圆形界面GUI的移植，包括编译环境的建立，编译参数的设置等。     

基于SOPC的嵌入式网络化测控网关设计

为了实现测控设备的网络化远程访问控制,必须设计用于IEEE 488等测控接口总线协议与网络协议转换的网关设备,给出了一种基于SOPC技术的嵌入式网络化测控网关设计方法,其中借鉴了基于组件的模块化设计思想,采用固件分层设计和多语言混合编程模式,能够融合多种测控协议,将LAN、GPIB、USB、RS232等接口集成到了一个系统上,实现了嵌入式web服务器功能,客户端能够基于IE等浏览器实现测控设备的远程访问控制;最后给出了系统综合验证方法,结论表明:系统功能完善,符合网络化、模块化、通用化和智能化的发展方向。     

嵌入式Linux文件系统剪裁方法研究

从三个方面(初始化、装载及内部实现)介绍了VFS的实现机制,提出嵌入式Linux文件系统的剪裁方法,并给出一个EXT2文件系统精简实例.     

基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计

网络控制系统（NCS）是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。     

Modelling and temporal performances evaluation of networked control systems using (max, +) algebra

In this paper, we address the problem of temporal performances evaluation of producer/consumer networked control systems. The aim is to develop a formal method for evaluating the response time of this type of control systems. Our approach consists on modelling, using Petri nets classes, the behaviour of the whole architecture including the switches that support multicast communications used by this protocol. (max, +) algebra formalism is then exploited to obtain analytical formulas of the response time and the maximal and minimal bounds. The main novelty is that our approach takes into account all delays experienced at the different stages of networked automation systems. Finally, we show how to apply the obtained results through an example of networked control system.     

基于多智能体的可重构网络化控制系统

提出了一种基于多智能体（Multi-Agent System,MAS）的可重构网络化控制系统体系结构,该系统中的各控制节点可根据实际工况重新配置并相互配合完成控制任务,从而有效提高系统的灵活性和可扩展性。利用面向对象Petri网给出了该可重构网络化控制系统系统的通信模型,并提出了一种带宽调度策略以确保其中数据传输的实时性。     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统，探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点，提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求，可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器，介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后，在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

实时视频传输的反馈拥塞控制策略

提出了RTP/UDP/IP的视频实时传输体系结构。采用基于实时传输协议（RTP）和实时传输控制协议（RTCP）的反馈拥塞控制算法，控制发送端视频编码器输出的比特率，以使得整个基于IP的网络视频传输系统既能充分利用网络带宽又不引起网络拥塞，从而减少时延，降低丢包率，为视频数据的接收者提供一个较好的图象质量。     

虚拟机在舰艇编队一体化防御系统中的应用

面对信息化、远程精确打击的空袭作战,必须构建网络化、一体化的防空作战体系;主要针对舰艇编队一体化防御系统中无线网络的不可靠性,设计了基于嵌入式虚拟机的架构,提出了任务的动态分配和移植算法;首先根据作战环境中网络的拓扑条件,虚拟机动态的将控制任务分配到可靠的无线节点中,并实时监测网络状态,当网络结构发生变化时,将底层不可靠无线节点中的控制任务移植到可靠的无线节点中;通过这种方法可以解决作战环境恶劣和无线网络本身的不可靠引起的控制的不稳定性问题,确保防御任务的顺利进行;仿真结果表明,当编队一体化防御系统的链路发生故障时,此方法能够在不改变原有控制算法的基础上,迅速重建控制构架,不仅适用于舰艇编队一体化防御系统这种对时间要求和安全性要求高的系统,而且对基于无线网络的控制系统也有一定的借鉴意义。     

Self-organization of reconfigurable protocol stack for networked control systems

In networked control systems (NCS), the control performance depends on not only the control algorithm but also the communication protocol stack. The performance degradation introduced by the heterogeneous and dynamic communication environment has intensified the need for the reconfigurable protocol stack. In this paper, a novel architecture for the reconfigurable protocol stack is proposed, which is a unified specification of the protocol components and service interfaces supporting both static and dynamic reconfiguration for existing industrial communication standards. Within the architecture, a triple-level self-organization structure is designed to manage the dynamic reconfiguration procedure based on information exchanges inside and outside the protocol stack. Especially, the protocol stack can be self-adaptive to various environment and system requirements through the reconfiguration of working mode, routing and scheduling table. Finally, the study on the protocol of dynamic address management is conducted for the system of controller area network (CAN). The results show the efficiency of our self-organizing architecture for the implementation of a reconfigurable protocol stack.     

An adaptive control architecture for leader–follower multiagent systems with stochastic disturbances and sensor and actuator attacks

In this paper, we develop a novel distributed adaptive control architecture for addressing networked multiagent systems subject to stochastic exogenous disturbances with compromised sensor and actuators. Specifically, for a class of linear leader–follower multiagent systems, we develop a new structure of the neighbourhood synchronisation error for the control design protocol of each follower. The proposed control algorithm addresses time-varying multiplicative sensor attacks on the leader state measurements. In addition, the framework addresses time-varying multiplicative actuator attacks on the followers that do not have a communication link with the leader and additive actuator attacks on all follower agents in the network. The proposed adaptive controller guarantees uniform ultimate boundedness of the state tracking error for each agent in a mean-square sense.     

一类网络化控制系统的时延分析及时钟同步方法

针对如何保证精确的分布式时钟同步以实现预期的实时调度和控制问题,通过对一类基于全双工交换式以太网并采用总线型拓扑的网络化控制系统时延特征的分析,结合网络精确时钟同步协议,在分析了其可行性的基础上,给出了网络化控制系统时钟同步的设计及实现方法.