位置PID控制在望远镜控制系统中的应用

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。     

流媒体网络传输中基于速率的控制方法

介绍了一种新的基于速率的拥塞控制方法，重点讨论了速率控制方法在流媒体网络传输中的具体应用。该方法通过监测网络状态变化和客户端缓冲区状态，动态调整服务器端的发送速率，以提高服务质量。研究表明，相对于传统的基于窗口型拥塞控制方法，速率控制方法在流媒体网络传输中可取得更好的效果。     

PLC在一体化反应器污水处理系统中的应用

本文主要介绍PLC在污水处理系统的应用,着重介绍系统的三级安全控制模式和传感器控制、时序控制两种软件控制功能及其实现方法,时序控制则提供了一种新的控制方法。     

永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制

提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机（PMSM）中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。     

基于参数自适应的ATM流量控制的研究

论文在总结各种ATM网络流量控制方法的基础上提出了一种参数自适应控制方法。该方案法对系统信元传输的不确定时延和不确定源节点数实现估计,并在保证参数全局稳定收敛的基础上提出了新的控制律。仿真结果证明了该方法的有效性。     

最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用*

本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参数的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控制，并给出了某国产飞机纵向飞行控制的仿真结果。     

流媒体系统中基于速率的拥塞控制方法研究

在比较和研究各类基于速率的拥塞控制机制的基础上．构建出一种新的流媒体系统中的速率型拥塞控制方法。该方法通过监测网络状态变化和客户端缓冲区状态．动态调整服务器端的发送速率,减少包丢失率和缩短延迟时间,提高系统服务质量。此方法表现出很好的灵活性和稳定性,计算复杂度很低,不影响传输效率。和传统的拥塞控制机制相比,此方法在控制的实时性、网络状态震荡抑制、多媒体通信质量等方面均有一定的改善和提高。     

基于FNN的滑模自适应控制

研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。     

面向l1鲁棒控制的系统辨识 *

本文研究面向ｌ＾１控制的辨识方法，提出了有理分式名义模型及最坏情况下辨识误差的ｌ＾１范数界的两步估计方法。由该方法得到的辨识模型集可直接用于ｌ＾１控制顺设计。     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

多变量解耦控制方法

介绍了用于多变量解耦控制的自适应解耦控制和模糊解耦控制两种方法;说明了各种解耦控制方法的特点、应用情况及效果;对各种方法解耦程度进行了评价,同时分析了其对系统的影响。并就多变量PlD自适应解耦控制方法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性;最后提出通过传统控制方式的重新组态来解决多变量解耦控制的难点的设想。     

PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.     

PWM整流器电流控制策略仿真比较

通过分析三相电压型PWM整流器的数学模型,建立了PWM整流器的数学模型,根据同步电动机励磁系统主回路中PWM整流电路不同的调制方法,介绍了SPWM电流控制,滞环电流控制和空间矢量控制的基本原理和三种不同控制方法下的触发方式。在MATLAB的SIUMLINK环境下对三种控制方法建立仿真模型,并对仿真结果进行了分析比较,结果表明,在空间矢量控制方法下整流器直流侧电压利用率高,降低了谐波污染,使系统更接近单位功率因数运行,从而使电机运行更加稳定,运行精度更高。     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

锅炉汽水子系统专家控制系统

简要介绍了EXPERT控制器和FUZZY控制器联合完成锅炉汽水子系统全部相关功能的方法 ,并介绍了锅炉汽水子系统协调控制在DCS中的实现。     

自动控胶系统控制算法的研究与实现

自动控胶是胶订机的一个重要工艺过程。自动控胶是以自动控制理论为指导,自动控制技术为手段,实现控胶工艺过程自动化的技术。合理有效的控制算法是实现这一技术的基础,这里讨论的是怎样按照控制工艺过程和控制器件的连接、位置和时序关系建立算法模型。并根据叠加原理,将复杂算法分解成单一算法,逐一实现之。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

基于神经网络的解耦控制新方法及其应用

本提出两种基于神经网络的多变量解耦控制方法。方法１通过设计神经网络补偿装置，使得包括补偿神经网络在内的广义对象的Ｂｒｉｓｔｏｌ第一系数矩阵为对角阵；方法２首先定义了神经网络的串联，并联和反馈运算，然后在此基础上设计一个神经网络补偿装置，使得包括补偿神经网络在内的广义对象矩阵为对角阵。将其用于某二元精馏塔的塔顶和塔底组分控制，仿真结果证实了本方法的有效性。     

质量矩/直接力复合控制飞行器的姿态控制

研究了大气层内质量矩/直接力复合摔制飞行器的姿态控制问题.建立了质量矩/直接力复合控制飞行器六自由度数学模型,分析了质量矩控制和直接力控制的控制机理,基于质量矩控制与直接力控制的各自优势,提出了质量矩与直接力复合控制乜行器的姿态复合控制策略,确定了在不同条件下的具体控制方式.应用变结构理论设计了飞行器的姿态控制规律,分别给出了滑块期望位簧和发动机期望开关信息的求法,在复合控制策略的指导下,给出控制指令.仿真结果表明,方法能够在保证系统稳定的情况下有效实现飞行器的姿态控制.