基于速度合成原理的定位误差新算法

夹具是联系机床、刀具与工件的重要桥梁,其设计质量对加工精度起着至关重要的影响.定位误差则是评价夹具设计质量的重要指标.然而,目前还没有一种适用于所有定位方案定位误差的计算方法,从而使得计算机辅助夹具设计系统很少涉及尺寸和公差的分析.为此,基于质点运动的速度合成原理,首先建立了线性尺寸的定位误差通用模型及其算法.然后基于线速度与角速度之间的关系,推导了角向尺寸的定位误差通用模型及其算法.最后利用典型实例详细讨论了定位误差通用计算方法的应用过程.     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

基于ZigBee的塔机吊钩定位算法

为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞,介绍了ZigBee无线定位的原理,分析了无线电传播损耗模型.根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点,简化了定位算法;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数 正态分布理论模型计算距离; 最后应用提出的三维定位算法求得盲节点坐标.在实际环境中进行了实验,实验结果表明,该算法可实现定位精度在25 m以内的定位,为塔机定位防撞系统设计、塔机的实时监控提供了参考依据.     

基于边界强度的Hausdorff距离及其在目标定位中的应用

目标定位是机器视觉领域的重要问题.针对传统方法受背景干扰点影响较为严重的问题,提出一种基于边界强度的改进型Hausdorff距离用于目标定位.该方法在边界提取算法的基础上,利用边界长度、边界梯度和边界闭合度计算目标图像所提取边界的权值,并结合加权Hausdorff距离建立定位匹配函数.为避免定位寻优过程陷入局部极小点,采用多变量相关的分布估计算法,利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系,并以此模型产生优势样本,实现多维目标的准确定位.实验表明,该方法在目标定位的精确性和快速性方面都要优于传统算法.     

基于特征直线的目标被动定位方法

提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法.该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法.与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性.实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响.     

基于线性基函数模型的虹膜定位

针对非圆虹膜定位困难的问题,本文提出了一种基于线性基函数模型的虹膜定位算法.该算法将虹膜定位问题看作从虹膜边缘点求虹膜边缘曲线的机器学习问题,先粗定位找到边缘点,再建立线性基函数模型从边缘点求得边缘曲线,从而实现了虹膜的精确定位.与传统的虹膜定位算法相比,所提算法能很好的定位非圆虹膜,而且花费时间只有极少的增加.在CA...     

基于效率最大化和极小极大相对差异的固定成本分配（英文）

本文基于两个假设:所有决策单元(DMU)在分配之后达到在共同权重下强CCR有效;最小化分配成本和相应的规模分配成本之间的最大相对差异,利用数据包络分析技术提出了一个极小极大模型来求解固定成本分配问题.在纯投入和纯产出情况下,导出了该极小极大模型的解析解;并在一般情况下,提出了该极小极大模型的相应算法,该算法能够生成一组唯一的固定成本分配解且具有良好的计算有效性.与其它基于类似假设的分配方法相比,新方法能够根据DMU的投入和产出分配成本,从而避免成本间的不恰当差距.数值例子显示了新方法的有效性和优势.     

基于减法聚类算法的视频运动目标定位

针对视频运动目标定位的需要,本文给出了一种新的视频运动目标定位方法.该方法运用减法聚类算法对视频运动目标进行定位.分析了减法聚类算法的原理,给出了减法聚类算法的公式推导,目标定位的实现步骤及流程框图.研究了本文方法对不同类型视频运动目标的定位效果,并与基于区域生长的定位方法进行了详细比较.结合实验数据说明了本文方法的定位过程、处理时间及抗噪性能.实验结果表明,本文方法适用于待定位视频序列二值图像存在较大噪声斑点或空域连通特性较差的场合.     

《一种基于柔度的结构损伤定位新方法》

针对现有基于柔度变化的损伤定位方法在理论上仍存在错误定位的可能,从结构刚度矩阵与柔度矩阵的正交性出发,结合矩阵摄动理论及有限元理论,提出一种新的基于柔度变化的结构损伤指标,此方法仅需要结构的前几阶模态参数即可实现准确的损伤定位。通过一平面桁架结构的数值模拟证明该方法的有效性、优越性,该方法有望用于复杂结构的损伤定位分析中。     

测时差卫星干扰源定位的简单算法

随着技术的发展，对卫星的上行链路进行干扰越来越容易，卫星的安全系数随之越来越低，因而研究如何迅速有效地查明干扰源位置是一项意义重大的课题。传统的测时差定位方法算法复杂、运算量大，不能满足快速定位的要求，故本文给出了基于测时差定位技术的简单算法，并对算法模型进行了原理推导，该算法实现简单，运算量小。     

一种新的三维卫星定位算法的研究

提出了一种利用３颗卫星进行三维定位的算法。该算法在利用现有ＧＰＳ接收机硬件的条件下,既可以求解用户的三维位置,还可以求出接收机的时钟偏差和频率偏差。对算法模型进行了原理推导,并在此基础上进行了计算机仿真。试验结果证明了该算法的正确性及实用性。     

路标定位中的优化选择策略

基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用,并介绍了路标优化选择的准则。     

微粒群算法在无线电干涉测距定位中的应用

节点定位是无线传感网络的重要支撑技术.无线电干涉测距虽然测距精度高,但用遗传算法和迭代最小二乘算法进行节点定位的误差较大,本文针对这一问题.提出了基于微粒群算法的节点定位.该算法能够解决连续空间多维函数的优化问题,满足了基于无线电干涉测距节点定位的需要.仿真证明:该算法具有实现简单,运行稳定,计算误差小等优点.与其他常用节点定位技术相比,无线电干涉测距定位技术具有定位精度高,传播距离远,所需硬件设备少等优点.     

基于光栅传感器的空间靶标定位技术研究

由于太空环境的特殊性,空间靶标定位相对复杂,给武器的精度评估测试增加困难。针对现有定位技术在精度和使用寿命等方面都存在不足的问题,提出一种基于光栅传感阵列的空间靶标精确定位的方法。模拟靶标受子弹冲击的全过程,并通过力学仿真分析该过程中靶标应力应变的分布情况。搭建数据采集系统,由光栅传感阵列测得靶标各个位置的应变值,通过质心算法进行解算,最终确定射击中心点的位置。经过测试分析,该方法的定位误差在±0.5%以内,可实现空间靶标的精确定位。     

基于图像抽样的快速虹膜定位算法

提出了一种基于图像抽样的快速虹膜定位算法.首先在抽样图像中搜索瞳孔内一点,并以该点为起点检测粗略的虹膜内边缘点,然后在原分辨力图像中利用梯度算子精确定位内边缘点从而实现内边缘定位;虹膜外边缘定位采用Canny算子和Hough变换实现,由于基于抽样图像进行边缘提取,忽略了虹膜纹理等细节边缘信息,减少了大量外边缘干扰,提高了算法实时性.实验结果表明该算法的定位准确率达到99.47%,定位速度为0.162s.与经典的虹膜定位算法相比,该算法的定位速度有了很大提高.     

基于Wilson-θ显式算法的动载荷快速定位及重建方法EI北大核心CSCD

通过将Wilson-θ数值算法转变为一种等效的显式表达式,由此建立了一种基于Wilson-θ显式算法的动载荷识别方法。在选取合适的参数θ值以后,该算法是无条件稳定的,并且避免了以往隐式识别算法中由于递推计算产生误差累积导致识别结果严重发散的问题。通过引入响应系数矩阵,该显式算法可以灵活地选取响应类型用于载荷识别计算。同时结合分离变量方法,将载荷位置信息从建立的模型矩阵中提取出来,由此减少矩阵求逆的次数,提高载荷定位计算的效率。结合简支梁的仿真算例与试验测试对该载荷识别方法进行验证。研究结果表明,基于Wilson-θ显式算法的动载荷快速定位及重建方法能够有效地识别得到载荷位置及相应的时间历程。相对于传统载荷识别方法,该方法计算结果的准确性更好,且运算效率更高。     

网络雷阵及其被动定位原理

对网络水雷阵的概念进行了讨论,明确了几项系统关键技术,提出了一种网络传感器纯方位目标定位算法,该算法构思巧妙,用途广泛。     

声学成像和深度学习的诊断与定位方法

针对传统的基于振动信号的故障诊断技术无法兼顾定位与诊断的问题,提出一种基于声音信号的反卷积成像和深度学习的智能故障诊断与定位模型,该模型在传统波束形成算法的基础上,引入反卷积成像算法确定噪声源位置;同时,使用深度学习对声音信号进行训练分类从而判断故障类型,可兼顾噪声源识别定位以及故障检测的特点,拓展声像识别的应用场景,并进一步推动故障诊断技术在多领域交叉发展。实验结果表明,与传统的基于振动信号的故障诊断方法对比,该方法在设备故障诊断方面的故障识别率达到97.22%,并能够准确识别故障所在位置。     

基于原始对偶分裂方法求解一类约束可分离凸优化问题及其应用

本文研究一类具有代表性的约束可分离凸优化模型,其目标函数中的数据误差项满足可微性条件,许多图像恢复和图像重建等问题都可以归结为该模型的求解.为克服现有求解该模型方法的不足,文中首先借助指示函数,将原模型转化为无约束的凸优化模型;然后基于原始对偶分裂方法思想,提出一种新的迭代算法,该算法具有结构简单和参数选取容易的特点,同时证明所提算法的收敛性.最后,为验证算法的有效性,我们将其应用于CT图像重建问题,数值实验结果表明所提出的算法在重建时间和重建图像质量上优于现有的其他算法.     

肤色建模和肤色分割的人脸定位研究

为了实现彩色图像中人脸的精确定位,提出了一种基于肤色模型、肤色分割处理的人脸定位算法.通过建立肤色模型计算得到图像的相似度分布图,经自适应阈值的二值化处理后,再进行肤色分割,将非人脸区域去除:最终利用眼睛与嘴巴构成三角形特征结合人脸椭圆模板匹配定位人脸.实验结果表明,该算法对于复杂背景下的彩色图像中的人脸正面定位和人脸转动一定角度后定位都有较好效果.