多机器人编队技术

本文对多机器人编队技术的相关研究进行了系统概述.首先介绍了多机器人编队技术的定义和概念;然后讨论了相关领域中的一些理论和技术问题以及它们在多机器人编队技术中的影响,在对各种研究方法进行分类的基础上,介绍了各类多机器人编队技术和他们的优缺点;最后总结了多机器人编队技术的研究现状并展望了未来多机器人编队技术的发展.     

人机协作机器人的探讨

机器人产业是现代科学技术行业的重点发展项目,其中对人机协作机器人的研究已成为这个领域的重点。一方面,人机协作机器人融合了大量的先进技术,成为机器人行业的主流发展趋势;另一方面,人机协作机器人简化了操作方式。当前人机协作机器人普及范围还有待进一步拓宽,我们需要更加深入的研究人机协作机器人的应用技术,推动未来社会的进步。     

老龄服务机器人包容性设计及设计伦理研究综述

目的 我国即将全面进入人口老龄化社会,伴随人工智能、大数据等新兴技术的飞速发展,针对老龄人群的智能产品设计研究已成为当务之急.方法 首先,通过对国内外相关学者学术文献的梳理和分析,剖析老龄人群的心理和生理特征,并回顾老龄服务机器人发展现状.其次,对老龄服务机器人的包容性研究进行分析,并对老龄服务机器人包容性设计中的拟人化设计进行探讨.最后,回顾老龄服务机器人的设计伦理,并进一步展望未来老龄服务机器人的发展趋势.结论 对老龄服务机器人包容性设计与设计伦理的发展提出若干趋势建议.对于老龄服务机器人设计,应该深切关注其所涉及的包容性和伦理问题,切实提高老龄人群的信息化生活质量和信息沟通幸福感.     

机器人焊接智能技术研究

现今机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，已逐渐成为焊接行业的发展方向，受到企业的青睐。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。本文主要介绍了机器人焊接智能化技术的总体构成，并对其关键技术—焊接机器人传感技术做了重点研究。     

浅谈对机器人的发展和应用的认识

随着科学的进步与技术的刨新，人类已对现实生活及环境状态有更多的需求。人类对机器人的研究与应用已开辟了生产和生活更广阔的思路与空间。本文从机器人的发展和应用着手，就机器人在各方面的应用作了简单的介绍。     

工业机器人整机性能测试进展

工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.     

我国颁布国产工业机器人标准

<正>据悉,日前我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》、《定重式灌装机器人通用技术条件》、《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。     

机器人辅助医疗技术的新进展

机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上，对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析，并指出了今后的发展方向。     

基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究

研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术.将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合,显著提高了焊接遥操作系统的操作性能.自主开发了基于PC的页面交互显示的立体视觉系统,以空间鼠标作为输入机器人控制命令的手控器,精确地控制远端焊接机器人的定位和跟踪焊缝.深入研究了手动跟踪焊缝的控制算法和遥控示教技术,以提高焊接遥操作的灵活性.焊接遥操作在立体视觉辅助下比二维视频监控辅助下跟踪焊缝的精度有大幅度提高,能够遥控示教空间曲线焊缝,系统操作简单,灵活.     

机器人一体化关节驱动系统

为提高机器人的运动性能,其各个关节的驱动系统性能的提高成为关键。随着控制理论的提高和伺服技术的进步,永磁同步电机的伺服性能得到极大提高,在工业自动化中应用广泛。由交流伺服系统直接驱动的机器人关节一体化设计已成为一个重要研究方向。本文详述了高性能的机器人一体化关节驱动系统的设计和开发。     

机器人轻量化材料应用的研究进展

自1959年世界第一台工业机器人由Unimation公司生产出以来,机器人技术得到迅速发展,并广泛应用于工业生产、生活服务等各个领域,发挥着其重要的作用。麦肯锡全球研究所在2013年发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中指出[1],先进机器人技术是颠覆未来的12项技术之一。机器人技术的发展有望促进新一次工业革命,直接影响世界制造业战略格局。因此机器人产业化发展和技术的革新决定了一个国家高端技术发展的水平和发展方向,已被重点列为国家科技发展的战略需要[2]。     

工业机器人控制系统中PLC的运用

PLC技术具有良好的控制性能和抗干扰性能,可以实现机电一体化的管理,灵活地应用于工业控制各个环节中,提升工业机器人的工作效率,简化工业机器人的操作.本文主要对工业机器人控制系统中PLC的运用进行了研究,希望能为工业的可持续发展提供一些帮助.     

Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用

该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。     

焊接机器人智能化技术研究现状与展望

机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。     

镁合金材料在机器人轻量化上的应用浅析

正随着现代工业的发展,机器人的种类和应用领域不断拓展。按照现代机器人的用途分类,可将机器人分为专业服务机器人和家用服务机器人2大类[1]。一、机器人的发展及应用现状随着机器人发展的不断成熟,机器人的应用已从最早的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探索、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推动制造业进入一个新的阶段,同时也将迎来非制造业自动化技术的快速发展[2]。当前,美、日、欧洲、韩国等工业强     

中国第五届智能机器人学术研讨会征文通知

中国人工智能学会智能机器人专业委员会决定 ,中国第五届智能机器人学术研讨会将于 2 0 0 2年 10月在福州召开。欢迎从事机器人和相关领域研究和应用开发的同仁们踊跃参与 ,为在新世纪、新形势下 ,继续攀登机器人技术的新高峰而共同奋斗。征文内容 :(1)机器人运动学 ;(2 )机器人动力学与传动 ;(3)机器人控制 ;(4 )机器人规划 ;(5 )机器人传感器与检测技术 ;(6)机器人视觉 ;(7)机器人工程 ;(8)机器人编程与遗传算法 ;(9)机器人应用及仿真 ;(10 )微机器人系统 ;(11)移动机器人 ;(12 )机器人足球和多机器人系统 ;(13)虚拟现实与临场感技术 ;(14…     

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究

以一种新型六足机器人样机为研究对象,研究机器人直线行走步态及其在该步态下的稳定性.分别规划了一种六足机器人纵向与横向直线行走的三角步态,给出了六足机器人在三角步态下步长以及稳定裕度的计算方法,并分析了六足机器人在三角步态下的静态稳定性.六足机器人采用三角步态直线行走时,不考虑惯性力对机器人稳定性的影响,在其步长满足一定条件时,六足机器人是静态稳定的.     

码垛机器人的研究与应用现状

目的介绍码垛机器人的研究与应用现状。方法通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题。结果国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略。结论国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业"十三五"发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异。     

工业机器人技术的应用及发展

工业机器人是衡量国家制造水平与科技水平的关键标志,是先进制造业中无法替代的手段与装备。目前,机器人应用越来越广泛,在工业发展中占据了重要的位置,不仅需求越来越大,技术研究也越来越深入,是提高社会生产率,提升产品质量的直接手段,可以为社会创造巨大的财富,因此,研究工业机器人技术的应用与发展十分重要,有助于促进机器人技术的发展。     

基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法

研究了机器人焊接的控制.针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法.在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度.最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制.