稳瞄稳向系统可视化仿真平台研究

以防空作战条件下稳瞄稳向系统的研究需求为背景,为实现作战过程的三维一体化仿真,设计基于MFC框架的Open GL可视化仿真平台实现方案;建立稳瞄稳向系统可视化仿真平台所需的3D模型;通过模型格式转换与加载、模型位姿控制数据的读取,模拟防空作战条件下4个阶段的稳瞄稳向过程。通过与实测数据的连接表明:该可视化仿真平台可作为稳瞄稳向系统性能的验证平台,对系统性能进行直观的评判,具有一定的参考价值。     

稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。     

空间光通信中的快速倾斜镜精跟踪实验系统

针对在空间光通信中影响ATP系统跟瞄精度的主要因素，提出了采用提高精跟踪控制系统，闭环带宽来保证系统跟瞄精度的方法，实验系统包括激光光源，四象限光电探测器，压电陶瓷躯动的快速倾斜镜和计算机等，实验结果表明，系统闭环带宽达到600Hz以上，有效地抑制了平台扰动误差，使跟瞄精度达到5μrad。     

光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现

稳定控制是光电稳瞄伺服控制的核心技术之一.传统经典控制方式存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,很难得到理想的动态性能.为此论文建立了稳定控制系统数学模型;融合模糊控制的快速响应和PI控制的稳态无误差设计了参数自整定模糊PI控制器,分析了控制器中各参数的关系,对设计的控制系统进行理论计算和仿真分析;在基于DSP的数字平台上用软件实现设计的控制器;对系统进行了控制性能测试试验.仿真和试验表明设计的新型控制系统实现了无超调和快速响应的目标.     

以太网智能控制系统在灯光控制中的应用

基于单片机实现的灯光控制系统,分析其硬件接口电路和软件实现,可广泛应用于智能控制系统、智能建筑以及网络测控等系统中。文章提出了一种基于以太网的灯光智能控制系统,系统在计算机上通过以太网实现对建筑中灯进行远程控制,在建筑内部用单片机实现数据通信与控制,具有操作简单、成本低和易于控制等优势,具有广阔的应用前景。     

电子节气门控制系统中单片机控制的运用

电子节气门系统在汽车构造中是极为关键的构造,其属于复杂的非线性系统,非线性因素对系统的控制精度、响应特性有较大的影响。对电子节气门控制系统中的单片机硬件系统设计、系统控制策略,系统软件设计3个方面进行分析探讨,单片机是现代电气控制系统中不可缺少的装置,对于单片机的运用要根据操控系统的需要合理选择。单片机控制作用运用于电子节气门控制系统,不仅操作便捷且操控性能优越,在今后的汽车组装中可积极采用这一装置。     

UHT杀菌设备温控系统设计

本系统采用了温度传感器芯片AD590和单片机技术,运用PID算法,实现了测量范围为0～150 ℃,测量精度小于±0.1 ℃,控制精度小于0.2 ℃的超高温杀菌温度控制系统.本系统结构简单、成本低、控制精度高、操作方便.     

基于单片机的电机控制系统研究

电机控制系统具有结构简单,运行可靠并且维护方便等优点,应用范围遍及工业界各大领域。单片机作为电机控制系统的处理器大大降低了成本,同时也极大的简化了PCB板的布线,使得PCB布线较为容易。单片机电机控制系统采用软件控制,具有速度快,精度高,操作简便等特点。随着制造业技术的发展以及机电一体化、设备自动化的需求,要求电机控制系统具备高效率、高精度及高可靠性,因此采用单片机控制电机系统已成为必然的趋势。     

基于压力法的可连续配气气调包装机

为了满足气调包装机人机界面、控制系统与配气系统一体化的要求,本课题组研制的ZQT-1D400的型气调包装机的触摸屏、PLC控制系统和单片机配气系统通过串口通讯较好的集成在一起,同时配气系统采用单片机系统,达到降低成本的要求.在介绍本气调包装机及其基于压力法配气原理的同时,着重阐述了PLC与单片机之间的通讯协议和配气程序流程图.     

基于非陀螺寻北的稳速控制研究及仿真

为了提高以加速度计发展起来的非陀螺寻北系统中转台的稳速精度,深入研究了高精度速度稳定控制中的锁相环路控制法在电机稳速控制中的应用,并指出变参数软件锁相环控制是一种获得高精度稳速控制的可行办法.针对锁相控制中稳速系统的技术要求,建立了系统的数学模型,并用SIMULINK对软件锁相环路控制法进行了频率阶跃响应仿真.从仿真结果看出,当10 MHz的载波信号产生100 kHz的频率阶跃干扰时,软件锁相环路控制系统在1.5×10-5s重新进入锁相同步状态,可以满足高精度快速非陀螺寻北稳速控制系统的要求.     

FUZZY-PID在激光陀螺稳频控制中的应用研究

在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 ( RLG)计算机稳频控制系统的情况 ,研究了 FUZZY- PID与常规 PID控制算法 ;介绍了一种应用模糊推理功能实现 PID参数自整定的控制器 ,它是在常规 PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的 E和 EC,对 PID参数 KP、KI、KD 进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。     

基于摄影测量法的头盔运动姿态测量技术

针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数.本文利用加装在座舱内的两个摄像机,获取到两个不同视角的头盔运动影像.采用角锥体法、空间后方交会算法以及基于外方位元素分解的姿态解算算法,推导出了头盔姿态解算的数学模型,实现基于单视角影像的头盔运动姿...     

柔性悬吊平台光电系统动力学分析

提出了一种基于地平式光电经纬仪并带有姿态稳定装置的柔性悬吊平台光电系统的结构,以实现精密指向.根据系统各部件之间的运动学关系,采用通路矩阵,约束力元矩阵等方法描述了系统的拓扑构型.采用拉格朗日方法建立了系统的多刚体动力学模型.仿真实验研究了平台绕垂线的转动以及垂线-地平面内的摆动对视轴指向精度的影响.仿真结果:若系统沿垂线方向的转动惯量在10~3kg·m~2量级,反捻机构残余力矩10~(-2)N·m的量级,方位轴的控制指向精度与光电传感器的分辨率精度相当,可以达到10~(-5)rad.如果缆绳的长度在10 m数量级,系统绕摆动轴的转动惯量将达到10~5～10~7kg·m~2量级.平台的摆动幅度在0.017 rad时,视轴的指向控制精度可以控制在10~(-4) rad量级.仿真结果表明:反捻机构开启,光电系统指向控制能力强时,可以不对平台进行姿态控制.另外,摆动将造成经纬仪两个轴系的耦合.     

汽车金属带式无级变速传动技术

 无级变速器是汽车传动技术的重要发展领域之一．介绍了金属带式无级变速传动技术的发展概况，阐述了
金属带式无级变速器的基本结构、传动原理，比较分析了其性能、可靠性、寿命与成本等一些技术特性．对金属带式
无级变速传动中的电液控制技术进行了分析，指出具有电液控制技术的无级变速综合控制系统才能满足现代汽车
发展的要求．     

精稳控制系统与跟踪架运动耦合问题的分离

精密稳定控制系统控制对象是可见电视光路中安装在跟踪架上的可控反射镜，跟踪架的运动将对反射镜的运动产生耦合作用。根据坐标转换主光电平台摄像记录系统的光路结构，提出了复合运动关系新的解耦方法，试验证明，该方法有效地分离了跟踪架的耦合作用，开拓了运动关系分离的新思路。     

TCM-2热电偶自动检定系统

ＴＣＭ－２热电偶自动检定系统，采用人机对话的形式，改变了以往检定热电偶的手工操作过程。以微机为中心，配以高精度的控浊信和多通道检测系统，自动控温，进行数据采样与处理，并直接打印检定结果。设有计算和检索的辅助功能。满足国家检定规程的要求。     

在互联网上进行结构系统协同优化的信息交流与进程调控

 由于异地分布式复杂产品系统的分系统是由不同设计单位分别进行优化设计的。一般说来，这样组集起来的产品系统并不能得到真正优化． 为得到整个分布式结构系统的优化设计就必须进行网络化全局协调优化设计．以互联网的电子邮件为基础，研究了在互联网上进行结构系统全局协调优化设计的信息交流与进程调控技术及其实现途径，并利用VB计算机语言开发了一个实用软件系统． 一个卫星结构系统全局协调优化设计的应用实例表明了分布式结构系统网络化协同优化的必要性和所开发软件的有效性．这项技术对于复杂产品的全球化协同设计具有重要意义．     

精密机床主轴轴承的预紧力控制

 以FL-1000型精密磨床主轴系统为对象,设计了一种精密机床主轴轴承预紧力实时控制系统.根据实际工况,确定该机床的最佳预紧力,对其控制原理和控制算法的设计进行了分析,并以FL-1000型精密磨床主轴系统为例验证了预紧力实时控制的可行性.     

超精密装置PID振动控制系统的仿真研究

 在仿生啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上，采用主动隔振技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学模型． 结合超精密装置隔振系统的结构特点和性能要求，采用闭环PID主动控制系统，用Matlab软件进行了仿真分析．仿真分析结果表明，该振动控制系统宽频率范围内具有良好的减振效果，该系统可应用于超精密\测量、超精密制造设备的隔振领域．     

热轧钢坯喷号机的研制

 介绍了计算机及PLC控制热轧钢坯喷号机的结构原理及控制系统,研究、开发了七段码喷号方式.喷号机系统能自动完成到位的检测、去氧化皮、喷号、清洗等工作.用水基耐高温涂料喷射,可以较低的成本完成喷号任务,这为进一步的推广应用创造了条件.