导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测     

开辟长江口深水航道建立上海国际航运中心

开辟长江口深水航道 ,在长江口内建立国际集装箱枢纽港是建成上海国际航运中心 ,以实现以上海浦东开发开放为龙头 ,尽快把上海建成国际经济、金融、贸易中心 ,带动长江三角洲和整个长江流域地区经济新飞跃的关键举措。在长江口南支南港的北槽采用整治与疏浚相结合的治理方案 ,修建双导堤和丁坝 ,以束水归槽 ,并浚深航槽 ,可以使长江口栏门沙滩顶水深从 6m分期加深到 8 5m、 10m和 12 5m ,最终使第三、四代集装箱船可以全天候通行 ,第五、六代超级集装箱船和 10万t级散货轮乘潮进出。同时需建设长江三角洲综合交通运输网     

无陀螺捷联惯导系统综述

结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题．即加速度配置方式和角速度解算方法,简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题．最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望．     

Synthesis of an Interference-Resistant Space-Time Filter for High-Precision Measurements of Navigation Parameters According to the Signals of Global Navigation Satellite Systems

Measurement Techniques - We study the problems of serviceability of contemporary high-precision terminals of global navigation satellite systems under the conditions of jamming and spoofing...     

面向数字时代的导航地图信息设计

目的分析影响导航地图信息的因素,结合数字时代导航地图信息的特征,探讨数字时代下导航地图进行信息有效传达的方式。方法以推动导航地图信息发展变化的因素为出发点,面向数字时代,对导航地图信息设计策略进行总结归纳,剖析以地图为载体的信息传达与受众感知之间的关系。结论数字时代的导航地图信息设计应建立层级清晰且目标明确的信息架构、以易读性为中心进行信息视觉化呈现、注重信息动态化表达与多维度展现、利用人工智能进行个性化信息定制,设计出符合用户需求且体验良好的地图产品。     

图像导航技术的发展和应用

对图像导航的概念、特点做了详细的阐述.介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用,并分析了图像导航在不同的应用领域中的特点、优点和局限性.文章对图像导航在微型飞行器导航中的应用也给出了较详细的分析.最后,对图像导航的前景和发展趋势做了预测.     

运动学约束情况下的移动机器人导航控制研究

对未知环境下的移动机器人导航与避障进行了研究。在导航的过程中考虑了移动机器人的非完整运动学约束。机器人采用三个距离传感器从三个方向实时探测环境中的障碍,其运动方向根据目标位置和传感器的探测数据进行实时规划。在本文设计的一种新的导航控制作用下,机器人在满足运动学约束的情况下可以实时跟踪奔向目标行为和避悼行为规划的路径,以接近最优的轨迹避开环境中的障碍并到达目标。仿真结果表明了该方法的有效性。     

汽车导航多通道交互设计

目的研究汽车导航多通道交互的设计方法。方法采用用户调研和文献研究的方法,对汽车导航多通道交互的特点进行了阐释,通过研究交互过程,构建了导航多通道交互模型,根据汽车导航多通道交互下的驾驶任务特点,分析了汽车导航多通道交互中的资源与通道竞争情况。结论对汽车导航交互通道特点进行探讨并提出了汽车导航各通道设计策略,结合设计实践对理论可行性进行了验证。     

基于GPS的蛇形机器人导航方法

将GPS技术应用于蛇形机器人自主运动控制。根据蛇形机器人的基本运动方式,针对其现有的前进、后退、近似角度转弯等运动特点,提出了一种适用于该种蛇形机器人的自主移动算法,即用蛇头运动的方向近似看作蛇体运动方向。通过仿真验证了该算法的有效性,能够使蛇形机器人自主地到达目标点。     

一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统

针对外科手术导航光学定位仪参数标定过程繁琐和对应点匹配歧异性大的问题,进行了双目立体视觉简化系统的研究.运用坐标变换方法一次性标定系统24个参数;选用黑白棋盘格标记物和运用相似性度量原理,简化立体匹配过程、提高立体匹配准确度.利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5 m范围内误差小于1 mm.交叉韧带重建手术导舷模拟实验表明:该系统具有稳定,可靠,标定方法简单,匹配准确,定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求.     

Developments in Pictorial Navigation Displays

A pictorial navigation display for aircraft is described, in which the aircraft’s ground position and track are continuously displayed, superimposed on the projected image in colour of a topographical map stored on microfilm. The microphotographie technique developed for preparation of the map films is also described. A navigation display of this type will be incorporated in the prototype Concord.     

网页导航设计艺术表达特征分析

通过对网页导航设计的方向性、一致性、融合性等艺术表达特征进行分析,着重探讨了网页导航设计艺术的应用法则.     

导航终端测试技术研究综述

以导航终端为代表的用户部分作为卫星导航系统的重要组成部分,种类多种多样,功能和性能各不相同,对其功能和性能进行测试验证显得尤为必要,因而导航终端测试技术成为卫星导航应用的核心技术之一。本文依托某课题对四种导航终端测试环境做了系统介绍,从而引出开展公共测试平台研究的必要性和紧迫性。     

基于沉浸体验的标签式导航转场方式研究

目的探究移动界面标签式导航下的不同转场方式对用户认知体验的影响,力求从情感层面提升产品的认知效率与用户体验。方法通过应用市场调研与转场API的聚类归纳,得出顶部标签式导航功能场景下的四种转场方式,并且基于对沉浸理论特征的研究,提出了转场方式的情感评价模型。同时,以此测试了这四种转场方式在用户感知体验过程中的得分情况。结果中心扩散式转场的均值得分最高,并与其他三种转场方式均存在显著差异;而向上覆盖进入式转场与左侧覆盖进入式转场的得分相近,且不存在差异性。结论转场方式能够直接影响用户的认知与体验,而优秀的转场设计不仅能够有效地引导用户的视觉流与行为流,而且能强化内容场景间的逻辑关系,有效地提升操作路径上的连同感与沉浸感。     

磁传感器在导航系统中的应用

介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等,并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明,此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。     

基于VB的GPS导航系统软件构建

针对当今车载和机载卫星导航系统的应用问题,采用以VB为平台的GPS导航系统软件系统,根据NMEA0183协议进行数据解析处理,用导航电文解算卫星空间位置.构建了以图形为主导模式的GPS导航系统模型,实现了卫星分布、经纬度、距离、高度曲线和速度曲线等模块的实时更新.该系统交互能力强,对车载和机载系统的应用提供了有力的支持.     

磁阻传感器在自行武器导航系统中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的数字磁阻磁场仪HMR2300的基本原理及其在自行武器导航系统中的应用,重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对HMR2300输出结果的补偿和计算方法.     

INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。