砂芯托架回送线自动化改造

由于铸造车间的托架回送线无法连续自动运行、电机烧毁故障频发等严重制约了外模造型生产节拍。通过对PLC程序的修改来改变系统控制原理,由原设计的光电计数控制方式改进为计时控制方式;将托辊驱动的减速系统由内置式改为外置式,同时增大驱动电机功率;对原分段托辊进行拆分重组等。改进后,托架回送自动运行平稳可靠,故障率大大降低,满足了外模的节拍化生产。     

多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析

针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题，提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性，确定串联结构下的仿人机械臂构型，并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性，推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式，解释各模块中多电机耦合后的工作原理，推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性，以及各模块关节的承载能力。结果表明：多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下，可以有效提高各关节的承载力，为仿人机械臂的设计提供理论依据。     

静压造型机液压系统的设计

静压造型线具有自动化程度高、成品成型率高以及表面硬度高等优点。通过分析静压造型线的动作特点,应用高压大流量的液压插装阀技术,研制出应用于静压造型机的液压驱动系统,满足静压造型线的生产和技术要求。     

基于尺寸驱动与零件设计表的阀门三维标准件库

基于参数化的三维建模方式，采用Solidworks建立阀门三维参数化标准件库。运用其具有的尺寸驱动和方程式尺寸驱动功能，实现阀门元件的参数化建模。完成后在Solidworks中调用MSExcel，生成零件设计表，将元件各参数值添加到设计表中，在Solidworks中就生成对应的三维标准件库。该库易于修改和增、删。     

计算机辅助XZ42系列造型线设计主控程序的研究与开发

本文详细讨论了关于ＸＺ４２系列造型线计算机辅且设计主控程序的设计方法与功能，着重介绍了在图形方式下设计多级弹出式窗口菜单、屏幕存储与恢复等的编程技术，所设计的主控程序实现了对ＸＺ４２系列造型线设计的控制。     

真空造型工艺及其应用

简要介绍了真空造型铸造技术原理、特点、工艺方法及装备和造型线的典型布置方式，并指出了车间设计中需着重注意的问题．     

一种大型卧式铣镗床的垂直方向驱动系统设计

随着机械制造业的快速发展，各领域对卧式铣镗床的规格需求越来越大，因此，其垂直方向驱动系统必须要重新设计并计算校核。根据某用户大型卧式铣镗床的需求，对垂直方向驱动系统进行重新设计，针对质量高达8 000 kg的主轴箱提出三重制动机构实现锁止，并采用油缸搭配蓄能器的方式实现配重平衡。对电机扭矩、转速、惯量，丝杠载荷、寿命、刚度等重要参数和指标进行计算校核。该驱动系统已投产，样机运行平稳。     

关于气流冲击造型生产柴油机机体铸件的探讨

本文叙述了6130型柴油机机体造型的生产现状和国内外造型水平对比;在“七五”技改设计中机体造型方式的多方案比较;机体造型采用气流冲击造型工艺的经济效益分析;最佳生产纲领的分析计算以及推荐两种气冲造型线的方案。     

一种静压造型线推送控制系统的设计应用

静压造型线是一种主流的铸造设备，自动化程度高，造型稳定、高效。目前静压造型线多采用液压驱动，液压推送的效率和稳定性直接决定整个造型系统的效率和稳定性。通过分析当前造型系统推送的原理，开发并应用一种缓冲压力可调节推送装置，同时辅助推送速度闭环控制，实现推送过程中缓冲压力实时调节，有效提高推送效率和稳定性。     

石家庄拖拉机厂铸造中心设计

介绍了石家庄拖拉机厂铸造中心的设计思想，气冲造型线方案布置，以及各工部的设计方案和设备的选配。     

差速器壳体铸件的V法铸造工艺初探

简单介绍了采用V法铸造工艺生产出口差速器壳体铸件的试制过程,对差速器壳体件分型面选取、模具制作、浇注系统设计,造型浇注等过程控制进行了探索和实践。     

树脂砂铸造生产线的设计

树脂自硬砂造型工艺的应用日渐增加,树脂砂造型生产线应用的范围也很广泛,选择造型线时应当从工厂的实际情况出发,机械化,自动化程度必须与生产规模相适应,合理规划和设计。造型线的设计必须与产品工艺试验结合起来,造型线的有关参数必须经过产品工艺试验验证。对于一定批量和生产规模的铸件,一般应采用树脂砂脱箱造型生产线,并介绍了几条树脂砂脱箱造型生产线的主要技术参数和布线情况,采用树脂砂铸造生产线,旧砂再生与造     

采用静压造型技术改造原气冲造型线

采用静压造型机替代气冲造型机对气冲造型线进行改造,通过工艺设计、设备选型、系统配套,以及新旧工装共用、对部分辅机进行适应性改造等,成功地将静压造型主机应用在气冲造型线上。     

全液压驱动高架作业车设计与滑转性能仿真

为了实现烟草田间管理作业的机械化,设计了全液压驱动的三轮高架作业车。为了研究作业车两后轮驱动马达在负载不同的工况下滑转性能,运用AMESim动力学仿真软件对作业车液压驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:作业车两后轮驱动马达在负载相同时,转速变化和线位移变化完全同步;负载相差490 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为118.478 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为6.446 m,此时后轮的滑转率为5.0%;负载相差980 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为246.474 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为13.400 m,此时后轮的滑转率为10.0%。负载不同的情况下,后轮的滑转率能够满足作业车行驶的要求,为作业车液压驱动系统的进一步优化设计提供了参考。     

基于PLC的电极接头切断专机控制系统

介绍了电极接头生产线中的切断专机的机、电、液相结合的控制方法。针对切断专机的特点，采用液压驱动方式以获得大的驱动力及驱动的平稳性；采用可靠性高、抗干扰能力强的PLC作为主控部件，实现单机自动及全生产线的自动控制。在全国几个大型炭素厂应用的结果表明，该专机结构简单、液压系统稳定、控制系统可靠、整机性价比高，有很高的推广价值。     

一种新型步进电机驱动电源的研制

一种用于驱动步进电机工作的电源,采用一体化设计,集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能,可进行二至五相步进电机的驱动,驱动电流连续可调,步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置,具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。     

谐波光面摩擦传动三波最小传动比的研究

用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程.根据强度理论,由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式,由此得到谐波光面摩擦传动三波最小传动比的设计准则--柔轮半径﹑柔轮壁厚与最小传动比的关系式.分析了影响最小传动比的诸多因素.     

基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制

为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性，基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型，计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩，考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法，将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真，结果表明：以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法，可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。     

年产1.5万t铸件的水平脱箱造型线工艺设计

为满足铸件生产的需求,选择采用先进的水平脱箱造型线,依据铸件产能及其工艺要求,设计了造型、砂处理、熔炼及其他配套工部的工艺参数,制定了合理的工艺流程.生产线实际运行结果表明,造型线所用设备先进,故障率小,工艺参数设计合理,工艺流程顺畅;生产的铸件质量达到CT8级,表面粗糙度Ra12.5 ～ 25 μm,综合废品率≤1％.