基于多Agent的三维协同设计系统开发

针对计算机支持的网络化协同设计问题，提出了Agent的一般结构模型及基于多Agent的三维协同设计系统的结构模型，研究了实现多Agent的协同设计系统的关键技术，构建面向项目的多Agent协同设计系统平台，通过实际的产品设计过程在本平台的运行测试，证明该系统有较强的扩展性和维护性，可有效地实施面向项目的复杂机械产品协同设计。     

产品协同设计的冲突消解方法研究

冲突在协同设计过程中是不可避免的，有效的冲突消解方法对协同设计的顺利进行是十分重要的。本文分析了协同设计过程中冲突产生的原因和特点，对协同设计过程中冲突消解的各种方法进行了研究。     

组合机床协同设计结构模型的研究

计算机支持的协同设计是一种群体的协调工作环境。本文阐述了协同设计的基本思想及其核心，并用其思想构造了组合机床协同设计的结构模型，探讨了人—人之间的交互通讯方法和冲突协调机制。在此模式下，设计者可相互协同地作业，避免不必要的返工和凑合交工现象，提高了设计效率和设计质量。     

基于OWL-S的网络协同制造本体研究

介绍了本体以及语义Web的基本概念，构建了一个基于OWL-S的网络协同制造本体模型，详细论述了该本体模型的结构并结合实例探索了其在网络协同制造链构建中的具体应用。基于网络协同制造本体，可以有效地实现制造服务与加工需求的语义化描述，为实现基于语义Web的网络协同制造链的快速构建奠定了基础。     

基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究

基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK，探讨了HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多域协同控制仿真技术，并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势，搭建一个协同研发的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。     

一种基于膜计算的交叉口多车协同优化方法

交叉口协同驾驶系统通过车辆与交叉口控制系统协同工作来实现交通的控制和管理，使得车辆能够安全和有效地通过交叉口。因此，交叉口协同驾驶系统通过多个无法比较的冲突目标实现协同和优化，是一个典型的带约束的多目标优化问题。为了解决交叉口协同控制系统的多目标优化问题，从V2X的角度提出了一种基于改进膜计算系统的多车优化方法。通过种群膜系统刻画了交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题，然后通过提出的改进膜计算系统的多车优化方法对交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题进行了求解。最后，通过实验和分析表明了提出的方法优于其他4种算法。     

基于J2EE平台的互操作型异地协同设计系统的研究与探索

本文首先对异地协同设计系统3D图纸的实时批注问题进行了描述，并给出相应的解决方案。在此基础上，对2D领域的产品模型的互操作协同设计进行了理论上的分析，提出了基于J2EE平台的协同设计系统框架，就其关键技术进行了研究和探索。     

注射模协同设计系统中的冲突消解策略

目前，注射产品开发趋于多元化，许多产品的设计来源于既有的实物，并通过基于RE／CAD／CAE集成的协同，实现快速制造。在注射模协同设计过程中，由于各协同小组对设计的考虑角度、评价标准和领域知识不尽相同，从而会导致设计冲突。冲突在设计过程具有特有的正、负面影响，因此冲突消解在协同设计系统中占有重要的地位，故提出了注射模协同设计系统结构中的冲突产生、约束求解和冲突消解策略。     

协同集成反求工程系统关键技术研究

反求工程已成为提高产品开发效率、降低开发成本方面的有力工具。论文分析了集成反求工程系统的特点，在集成反求工程系统中，对某一产品的开发过程需要大量的人员参与、信息交流，实际上应该是一个协同的工作过程。文章提出了基于Web的协同集成反求工程系统模式，研究了协同过程管理技术和工程数据管理技术，系统过程管理采用工作流管理技术，借助开发的协同工具，可以实现面向活动的协同过程，基于Web的数据管理技术解决了对反求各阶段数据文件的管理。开发了基于三层B／S结构的整个系统平台。     

典型区域性网络化协同设计制造平台系统研究

文章对典型区域性网络化协同设计、制造平台进行了系统的研究，该区域内的制造业具有多行业分布、中小企业居多的特点，而且大部分资金、高新技术匮乏，产品开发周期长，但是高校、大院大所等拥有的大型软件资源、核心技术及实验室资源、领域专家的成果等优势资源不能充分发挥作用，针对这一现状，组建了符合该区域需求的机电、模具、产品创新等网络化专业协同设计制造平台，利用资源导航台实现跨专业平台的协同设计、制造，从而建立了高等院校、研究所和企业间的网络化联盟和协作。并进一步探索了不同类型企业的协同设计、制造模式，从技术应用角度阐述了其运行和管理机制，最后以面向机电产品的专业协同设计与制造平台的构建和具体应用为例说明了平台的先进性。     

模拟深海环境的老化试验系统设计

依据材料在深海环境下的老化失效机制,定量出模拟深海环境的老化试验装置的技术指标,并以此确定系统设计总体方案;详细地阐述了模拟深海环境的老化试验装置机械结构设计和基于PID控制算法的控制系统设计;利用MCGS嵌入式系统实现计算机对PLC控制过程的实时监控与数据采集,给出了模拟深海环境老化试验装置的系统设计主界面和调试过程。结果表明:该系统自动化程度高,在实验室内可模拟出不同气候条件下的深海环境,实现对材料深海浸泡、腐蚀和失效老化性能的分析评价。     

水声换能器动态校准试验环境的设计

为了准确地对水声换能器进行动态校准，必须要具有声-振复合试验环境。本文提出了一种水声换能器动态校准的试验环境设计方案，并给出了整个动态校准系统总体设计思路。分析了实现试验环境各部分的设计要点，重点介绍了本试验环境的关键设备一水下振动台的设计方案。针对具体试验环境，主要包括稳定正弦振动试验和随机振动试验进行了分析研究。本研究将为更加复杂的声振环境研究提供准备。     

基于CAN总线的电控发动机开发环境研究

本文研究开发了基于CAN总线的电控发动机开发环境，并介绍其硬件设计和软件设计。开发系统由ECU、测功机测控系统和PC-CAN接口板组成。CAN基本节点由SJA1000、AT89C52、PCA82C250及高速光偶6N137组成。开发环境提高了系统数据采集与处理的实时性，增强了系统的扩展能力并简化了现场通讯线束。     

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

针对传统离线编程系统通用性差、可靠性低和二次开发难度大等问题,开发一套基于机器视觉的工业机器人离线编程系统。基于模块化思想,将该系统划分为机器视觉模块、虚拟环境模块、运动学模块、轨迹规划模块、离线程序模块和外部通信模块。借助机器视觉模块解构视觉系统与机器人末端位姿的坐标映射关系,得到规划机器人运动所需的位姿数据;基于虚拟现实建模语言构建机器人虚拟仿真环境,基于运动学模块与轨迹规划模块将位姿数据转化为机器人的作业〖JP2〗指令;基于离线程序模块与外部通信模块实现控制器指令与虚拟仿真环境的无缝衔接。最后,以一种六轴工业机器人为测试对象验证了该离线编程系统的基本功能。实验结果表明:该系统定位误差最大为0.4 mm,精度高,可满足工业应用需求。     

仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计

为了满足军事中对水陆两栖可视环境的探测需求,以海鬣蜥为仿生对象设计一款适合水陆两栖环境的仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿海鬣蜥水陆两栖机器人的三维模型,并设计其控制系统。进一步对机器人爬行步态和游动步态进行设计和分析,通过STM32控制器控制舵机、电机、摄像头等执行部件,实现了仿海鬣蜥机器人的陆地爬行和水中游动。通过样机实验验证了该仿生机器人运动灵活、系统运行稳定,具备良好的水陆两栖环境运动和探测能力。     

液控核辐射环境拆除机器人控制系统

在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中,遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用,通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强,可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求,研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统,并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析,最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真,验证了液控系统的有效性。     

应用ObjectARX技术构建注射模智能化设计系统的方法

介绍了采用AutoCAD的0bjectARx技术，进行应用系统开发的环境设置要点，给出了在Visual C＋＋6．0的开发环境下，应用基于MFC的对话框，采用数据库链接文件方式调用数据库，以及定制AutoCAD菜单等关键技术，建立模具智能化系统的过程与方法；最后以注射模浇注系统设计为例，表明了系统构建方法的合理性与有效性。     

气控式水下机器人建模与动态性能分析

为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。     

Windows环境下数控系统的开发

在Windows系统下进行数控系统的开发。该数控系统的主机界面用Labwindows开发,并采用C++语言作了控制、编译等模块的开发。重点阐述人机交互界面模块的开发工作。     

基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模

针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法.