基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究

折弯机在钣金制造加工中具有十分重要的地位。针对液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的现状,提出了一种基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机数控系统。以PLC作为系统的下位机,触摸屏作为上位机,采用并行结构方式作为折弯机的同步控制方案。该系统结构简单,人机交互方便,可维护性和可移植性好;实验验证Y轴上的定位精度达到了±0.01 mm,重复定位精度达到了±0.001 mm,能够很好地满足折弯机对同步控制的要求。     

飞机质量质心测量姿态调整系统研究

针对飞机质量质心测量存在调校水平及姿态调节困难、定位精度不高和效率低等问题,设计一种能够进行多轴移动的柔性支撑结构,在此基础上提出基于柔性支撑的测量姿态调整方法。并对柔性支撑结构进行设计,结合测距传感、压力检测及伺服运动控制等技术,实现测量过程的自动化调姿。通过实验的方式对柔性支撑结构的运动定位精度进行测量,结果表明X、Y、Z3个轴向的定位精度均达到了±0.2 mm,采用柔性支撑结构的姿态调整系统稳定可靠而且高效。     

基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发

折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备.针对数控折弯机多轴同步进行冲压加工与通过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术,提出基于前馈PID与模糊控制结合的新型同步算法,以及使用L-M型BP神经网络自主计算折弯行程的方法.上述两种算法执行效率高,可移植性好;在实际运行中Y轴同步精度达到±0.01 mm,折弯精度达到±0.2°,能够很好地满足实际生产需要.     

UCP 800 Duro五轴加工中心精度检测与补偿

由于UCP 800 Duro五轴加工中心加工零件出现Y轴方向尺寸超差较大,利用激光干涉仪检测技术,对其定位精度和重复定位精度进行检测,并修改系统参数进行补偿,提高了机床的精度。     

基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究

针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。     

全自动双轴精密划片机的研制

为提高划片机的划片质量和划片效率，研制全自动双轴精密划片机。整机采用了龙门式结构，工具轴Y1与Y2采用并列平行的结构设计，使用全闭环控制；旋转工作台采用DD马达直接驱动；上下料系统可实现多盘的全自动上下料。检测结果表明:Y1/Y2轴的全程定位精度达到 1.5 μm，Z1/Z2轴的重复定位精度达到 1.0 μm，工作台平面度达到 4.3 μm。划切试验结果表明:划切沟槽的实际深度与设计深度的最大误差为5.2 μm，划切痕迹的实际位置与设计位置的最大误差为4.8 μm，划切表面平整光滑，崩边小，无毛刺。与国内传统的单轴划片机相比，所研制的双轴划片机划片效率提高了80%，划片质量得到了明显提高。      

基于VB6.0的电解加工机床控制系统设计与实现

为实现电解加工机床自动控制,提高加工精度,针对复杂零件电解加工控制要求,设计了控制系统。采用PC机、数据采集卡和运动控制卡等硬件实现集成控制,并采用VB6.0软件平台对主控制系统软件进行设计,主要包括软件控制界面的设计、伺服驱动器参数的设置和单轴独动、多轴联动的控制程序设计,并根据实际应用添加手动加工、自动加工和故障诊断等功能。最后,通过基于该控制系统软件的加工实验,评估工具阴极的进给定位精度和试件的加工质量情况,以确保软件运行的可靠性和稳定性。实验结果表明:工具阴极的进给定位精度能够达到±0.005 mm,试件加工后的缝宽尺寸为0.278 mm,满足尺寸精要求,反映出控制系统可靠性高、稳定性好。     

激光干涉仪在数控机床维修中的应用

一台四轴加工中心在加工过程中出现机床震动故障,检查机床机械部件,确定Y轴轴承磨损,更换轴承,机床正常。由于机床更换轴承导致机床的原点、定位精度丢失,为了恢复机床精度,用激光干涉仪检测和补偿机床Y轴定位精度,从而恢复机床精度。     

宏/微双驱动微切削定位进给系统的递进式误差补偿技术研究

宏/微双驱动微切削定位进给系统在航空航天、医疗、核能以及IC制造等领域具有广泛的应用,其定位进给精度是保证零件切削加工质量的根本。为了提高其定位进给精度,提出一种机械补偿与算法补偿相结合的递进式误差补偿方法:首先通过微动平台元件的压电致动特性实现对宏平台的粗误差机械方式补偿,再采用最小二乘法和BP神经网络误差补偿模型进行宏/微双驱动系统的精误差算法补偿。并通过误差补偿实验验证后得出,在微切削加工条件下,基于宏/微双驱动定位进给系统的递进式误差补偿法极大地提高了机床的定位进给精度;补偿后X、Y轴的误差波动区间集中在[-0.010,+0.010]μm,定位精度分别为0.006 mm和0.009 mm,重复定位精度为0.010 mm和0.013 mm,实现了系统的纳米级定位和10 nm级的重复定位。     

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。     

CNC数控机床误差补偿系统及位置精度评定

提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统,该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评定,并通过软件自动修改误差补偿表.使机床精度得以强化,运用该系统可使机床各轴定位精度从0.150～0.400mm升级到0.030～0.050mm.螺距反向间隙从0.020～0.040mm升级到0.005～0.009mm.     

四轴飞行器的视觉定位设计与实现

四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,利用摄像头定位和超声波测距构建定位模块,提高导航精度。飞行器将采集到的数据结合互补滤波进行姿态解算,经过经典PID控制,实现稳定飞行、视觉定位并自主降落的功能。测试实验结果表明:在10～200 cm的降落高度范围内,飞行器的定位精度达到1.3 mm,高度精度达到0.34 mm,同时整个系统具有较好的快速性和稳定性。因此该四轴飞行器能够实现自主定位飞行,并为无人机定位方式的研究提供了一定的参考。     

三菱公司推出可加工4m×2m工件的4020RX系列新型激光加工机

<正>为了满足客户的实际需求,三菱电机继先进的3015eX系列激光加工机之后,最新推出了可加工4m×2m工件的4020RX系列激光加工机。该机的主要指标为:X、Y、Z轴同时控制,采用飞行光路移动方式,行程可达4100mm×2100mm,加工范围可达4050mm×2060mm,最大快进速度达100m/min,定位精度达(XY轴为     

基于UG NX4华中数控四轴后处理技术的研究

以UG/Post Builder 3.4为研究对象,在深入了解UG/Post Builder 3.4后处理方法后,通过对华中世纪星21/22M四轴加工中心系统的分析,开发出了适合华中世纪星21/22M四轴加工中心系统的后置处理程序。使用结果表明:该后置处理文件直接生成的NC代码,符合华中世纪星21/22M四轴加工中心系统的要求,且使用效果良好。     

数控镗铣机床的位置精度检测及补偿

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。     

两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。     

面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

四川普什宁江精密卧加项目通过国检检测

<正>四川普什宁江机床有限公司"800 mm精密卧式加工中心研发与国产功能部件配套应用"重大专项通过了国检中心的严格检测。本课题是国家对"2009精密卧式加工中心重大专项"的滚动支持,可靠性指标和精度指标较"2009重大专项"有较大提高。其中关键指标:直线轴定位精度0.002 mm,重复定位精度0.001 mm;B轴定位精度4″,重复定位精度2″;机床可靠性指标MTBF1500h。课题研究目标是完成两台样机的设计制造并进行对比试验,其中一台配置国产华中848C数控系统,另一台配置进口FANUC 0i MD数控系统。通过对比试验,找出国产数控系统和功能部件与进口部件的差距,从而推动国产精密机床的发展。     

北京阿奇工业电子有限公司

北京阿奇工业电子有限公司是北京实创数控精密机械公司和瑞士AGIE公司合资的高新技术企业，主要生产高精度数控电加工机床。CC100精密CNC低速走丝线切割机是北京AGIE公司的最新产品，具有AGIE线切割机所特有的高质量、高精度、高效率、性能可靠、结构紧凑等特点，并具有卓越的性能价格比。机床的X、Y、Z行程为320×300×215mm；U、V轴行程为60×60mm，最大加工推度为±10°（150mm厚时）；X、Y轴定位精度上0005mm；工件表面粗糙度Ra＜0．4μm。SHT320精密CNC快速走丝线切割机可X、Y、U、V四轴联动，其X、Y、Z行程分别320X40…     

基于蒙特卡洛法的3D打印机定位精度分析

为了研究在各种误差源综合作用的条件下,FDM桌面3D打印机挤出机头相对于热床的定位精度情况,通过蒙特卡洛法对其定位精度进行评估。根据多刚体系统理论,建立3D打印机的拓扑结构模型;基于仪器精度理论,对误差向量进行综合分析,分析步进电机在运动过程中,各种误差源在x,y,z方向引入的误差向量,建立3D打印机的误差传递模型;通过蒙特卡洛法对在各种误差源综合作用的情况下打印机挤出机头的定位精度进行仿真计算。结果表明:在置信概率95%情况下,挤出机头相对于热床在x,y,z 3个方向上的定位输出及其扩展不确定度分别为x=(70±0.099)mm,y=(50±0.100)mm,z=(20±0.518)mm。该方法可用于分析影响定位精度的主要因素,进行误差补偿,提高定位精度;也可应用到精密仪器设计中用于精度分配计算,合理分配多刚体结构各环节的精度指标。