压力表机芯自动装配生产线控制系统的设计

根据压力表机芯自动装配线生产流程和自动装配线的系统控制设计要求,设计了压力表机芯自动装配线控制系统硬件结构和通信方案,并在此基础上完成了自动装配线的PLC、人机界面控制系统软件开发及可编程电机控制程序设计。经运行调试,该自动装配线能可靠运行,提高了产品装配质量和生产效率。     

录放像机机芯自动装配线介绍

录放像机机芯自动装配线介绍机械部大连组合机床研究所高级工程师贺相主题词：自动装配，录放像机，机芯我国从国外引进了一条录放像机机芯的全自动装配线，它将录放像机的绝大部分零部件自动装配到机芯底板上，完成机芯的总成装配。该自动线具有９０年代技术水平，其特点...     

由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人

1　概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元 ,完成继电器装配线上的装配作业 ,要求具有动作快和较高的重复性精度。该机器人采用三轴直角坐标形式 ,Ｘ ,Ｙ轴为交流伺服电机驱动 ,半闭环位置反馈 ,实现在水平面上的运动 ,Ｚ轴为双气缸驱动以实现在垂直面上两个位置的作业。其中Ｘ轴和Ｙ轴是由直线运动部件组成。其联系尺寸见图 1。2　装配单元的动作循环该单元要完成将继电器的触头线圈从料盘中取出 ,然后安装到继电器的壳体中 ,其工作原理如下 :自动供料装置将装有触头 (线圈 )的料盘自动送到机器人取料位置上 ,…     

一种以流动单元体为载体的精密传感器自动

精密传感器自动化装配线的设计采用以流动单元体为载体，转动链条推动单元体运行，并且在装配线站点处设置流动单元体气动阀自动供气接口，用于单元体接气推动治具动作，从而实现对精密细小零件的快速精密定位和装配。利用西门子S7 300PLC的PROFIBUS网络通信模式，设置装配工位、检测工位，实现整个装配过程的自动控制和检测。     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

柴油机高压共轨系统自动化装配技术

介绍了柴油机高压共轨系统装配线的技术组成及制造目标,分析了实现柴油机高压共轨系统装配线制造目标的关键技术。最后讨论了柴油机高压共轨系统装配技术的发展趋势以及该技术的发展对国内装配制造业的重要意义。     

电视机装配线中显像管与机壳自动装配气动装置的设计和实现

针对某电视机生产厂现有的电视机生产线上人工装配显像管与机壳状况,改造设计了一种气动自动滑移与翻转装置.该装置将一条传送线上的显像管自动滑移到机壳上与之装配后自动翻转送到另一条整机装配输送线上,该设计适用于不同规格电视机的装配生产.生产实践证明,该系统简单、经济、大大降低工人的劳动强度,提高了生产率.本文的设计方案为家电类产品的输送线与装配线的连接、技术更新、改造及新系统设计提供了一个可供参考的案例.     

自动装配线故障分析与研究

本文以录像机机芯自动装配线为研究对象，分析了自动装配线故障模式，故障机理，提出故障分析模型和故障诊断方法，并给出故障诊断实例。     

基于JIT的多车间混流装配计划排序问题

为使JIT生产模式下多车间混流装配线敏捷、高效地运行,研究了具有供需关系的多车间混流装配线计划排序问题。以JIT车间混流装配线上车型切换次数、关键件型号切换次数、车身喷涂颜色变化和违反选装件的选装频率次数最少为优化目标,采用加权平均法建立了多目标优化数学模型。针对遗传算法容易陷入局部最优和提前收敛的问题,提出了求解多车间混流装配计划排序的自适应遗传算法。通过交叉概率和变异概率的自适应调整、局部寻优和保优策略,提高了算法的寻优能力。最后通过算例验证了算法的有效性。     

汽车后桥装配生产线节拍平衡优化

文章研究了装配生产线平衡的问题,针对某车桥公司后桥装配线工序节拍不均衡的现状,运用精益生产方法,测定工序作业时间,消除不必要的浪费动作,按照平衡工序节拍的原则调整工序作业内容,制定作业标准,提高工人的操作技能,改进装配线的生产状况,使装配线各工序节拍趋于一致,通过平衡前与平衡后的相关参数分析,取得了明显的改善效果,提高了生产线的生产效率.     

阳极自动化组装系统创新型改造

针对现阶段使用的自动化生产线存在的问题及原有设备在自动化生产线中的再利用,通过电解铝厂传统自动化组装系统与创新型自动化组装系统对比论证,提出了创新型改造方案。     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。     

枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

目前，铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式，存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题，迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析，研发一种智能组装机器人系统，代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块，通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析，得到机器人系统工作的最优轨迹。     

线束装配线平衡改善与仿真

以合兴集团汽车电子有限公司线束型号CJY1079装配线为研究对象,应用工业工程方法和仿真技术对其做系统平衡分析和改善.首先,以作业测定为依据研究线束装配线的平衡现状并确定瓶颈工位;接着,应用人机分析、工艺简化、双手操作分析等工业工程方法对瓶颈工位做局部改善;然后,运用“ECRS”原则从整体上对装配线做进一步平衡分析与优化;最后,利用Quest仿真软件对线束装配线进行建模与仿真并对拟定方案进行可视化分析与评价,仿真结果验证了改善方案的可行性.     

三维钢网自动组装生产线的设计

介绍一种轻型建材三维钢网组装生产线的组成及工作原理,分析了主要功能单元的结构和组装线设计的特点,并简述了控制系统的设计思想.该生产线的设计开发,为建材行业提供了一种新型自动化生产设备.     

基于Inventor的产品组装生产线参数化CAD系统开发

以模块化设计为基础,以参数化设计、基于约束感知的模块化装配、BOM表自动生成等为关键技术,在Inventor平台上开发了产品组装生产线的参数化CAD系统。系统能根据用户设定的参数,自动生成组装线的三维模型、工程图和BOM表,显著提高了产品组装生产线的设计效率并降低了设计的成本,提高了设计文档生成的准确性。     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

规划阶段的自动化装配线仿真与优化

为了发现在规划阶段进行仿真优化所带来的新问题并得到一般性的结论。基于离散事件仿真软件Plant Simulation建立了某自动化装配线的仿真模型。基于仿真模型分析、评估了在不同方案下的产能与机器利用率。通过比较与讨论确定了最优方案。相比初始方案,优化后产能提高100%,平均机器利用率提高约95%,核心机器利用率提高约97%。研究过程与结果表明:规划阶段的仿真相比生产阶段的仿真,缺点是仿真可信度下降,优点是能提高生产效率和经济效益。因此在规划阶段提前进行仿真优化是可取的。     

基于SolidWorks的冲压模的自动装配

提出一种零部件自动装配的方法,介绍自动装配中装配特征的表示和零件自动定位等的实现技术,给出了基于SolidWorks的自动装配的实现方法.首先建立零件的参数化零件库及相应的装配关系库,采用自外向里的装配方式,从基础元件开始逐层进行装配,最终得到模具的装配体,实现了模具设计的自动化.最后以一套落料模为例给出了自动装配的实现过程.