浅海声场对不确定环境参数的灵敏度分析方法

为分析不确定环境参数对浅海声场的影响,用非嵌入式随机多项式展开法获得声场与不确定环境参数之间函数关系式,建立声场对单个不确定参数的局部灵敏度分析方法;当多参数不确定时,提出依据某参数变化前后声场概率密度的变化,定性表征声场对该不确定参数的全局灵敏度分析方法,引入Sobol指数法定量计算声场对不确定环境参数的全局灵敏度。算例结果表明文中提出的分析方法可快速获得浅海声场对不确定参数的灵敏度,可用于优化不确定浅海环境参数模型。     

多级优化算法在火炮总体结构设计中的应用

随着现代战争模式对武器装备性能要求不断提高,需要新的设计方法以实现火炮总体结构参数最优设计,为此提出一种能够综合考虑各方面性能的火炮总体结构优化设计方法.建立火炮多体动力学的参数化模型,基于最优拉丁超立方试验设计方法得到设计参数的灵敏度和大量的输入-输出数据,由各参数的灵敏度合理计算不同射击工况及不同评价指标下的权重值...     

基于EFAST 法的多管火箭射击密集度全局灵敏度分析

摘要：为定量分析各种随机因素(弹、炮、气象环境等)对射击密集度的影响程度,对多管火箭射击密集度的影 响因素进行全局灵敏度分析。基于火箭飞行动力学方程建立火箭弹落点计算模型,采用傅里叶幅值灵敏度检验扩展 法(extended Fourier amplitude sensitivity test,EFAST)对落点计算模型进行全局灵敏度分析,并对某122 mm 多管火 箭炮进行分析计算。分析结果表明：火箭弹的质量误差及弹体的起始扰动是影响射击密集度的主要因素,各随机因 素参数间存在一定的交互作用,EFAST 计算量较小、结果直观清晰、便于分析。     

面向弹丸炮口状态的自行火炮结构参数全局灵敏度

合理评估自行火炮结构参数在给定分布条件下对弹丸炮口状态的影响,不仅有利于提高自行火炮的射击精度,而且还可以改进自行火炮的生产工艺水平。为获得较准确的弹丸炮口状态,建立了能够同时考虑弹丸膛内运动和车体振动的某自行火炮整体发射动力学模型。针对某些自行火炮参数存在相关性等情况,提出了一种基于Rosenblatt转换理论的全局灵敏度分析方法。该方法在输入变量为任意连续独立实变量条件下,通过对独立变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计,实现了相关变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计。基于上述模型和方法,进行了某自行火炮最大射程条件下,面向弹丸炮口状态的火炮结构参数全局灵敏度分析。结果显示：底盘纵向转动惯量是最大射程条件下影响火炮弹丸炮口状态的最大因素。     

结构灵敏度分析的区间方法

以区间数学为理论基础,提出了结构灵敏度分析的区间方法。可以在不用进行求导数运算的条件下,通过区间运算即可获得结构响应（或其性能）随结构参数（或设计变量）的变化情况。在强非线性情况下,区间灵敏度分析方法对参数变化范围的选取比差分法或摄动法的要求要低。通过数值算例表明了用区间方法进行结构灵敏度分析的可行性和有效性。     

人枪系统动力响应研究

利用４刚体８自由度人枪系统动力学模型,用微机对人枪系统的运动进行仿真计算,获得了与实验吻合的结果。以武器的高低角和方向角为性能指标,用数字仿真方法对模型参数进行灵敏度分析,得到冲锋枪的人枪系统参数对系统运动的影响趋势。并对典型人枪系统进行了系列实验测试,获取了多项系统运动数据。     

车载通信系统同车多电台互扰测试方法研究

针对同车多电台引起的无线电通信干扰问题,提出了一种车载通信系统同车多电台(以下简称为同车多机)互扰测试方法.以通信车上安装的各类型通信电台等设备为研究对象,应用该方法构建频谱分布及灵敏度测试平台进行同车多机互扰测试.测试结果表明,该方法能够对车上安装的多部通信电台相互干扰产生的结果进行定量的评价.     

关于对坦克炮评价方法的讨论(续)

在原“关于对坦克炮评价方法的讨论”一文的基础上，进一步探讨了以示性参数(组)对坦克炮的量化评价方法，阐述了示性参数(组)评价法的意义、探讨了参数选择原则，具体设置了坦克炮评价示性参数组，归纳了操作方法，对该评价方法向火力系统范围的扩展使用等问题作了讨论。     

高速组合体布局飞行器外形快速优化方法研究

针对概念设计阶段高速组合体布局飞行器外形快速优化问题,建立了基于灵敏度分析和工程算法的外形快速优化流程。建立了组合布局飞行器参数化外形模型,采用回归方法分析各外形参数对升阻比、升力载荷系数的影响程度和规律,获取关键外形参数及其灵敏度排序。考虑压心、装填能力、驻点热流等约束条件对升阻比和升力载荷系数进行多目标优化。最后,用CFD方法验证了优化的有效性,可为高速组合体布局优化设计提供一定的参考。     

基于单参数灵敏度方法的轨道炮系统性能影响因素分析

为确定电磁轨道炮系统性能具体受哪些影响因素的牵制,提出基于单参数灵敏度方法的轨道炮系统性能影响因素分析方法。对电容驱动型固体电枢轨道炮系统运行不同阶段的能量分布进行说明,明确评价系统性能采用的指标,并通过相关数学模型确定系统性能影响因素,利用Matlab/Simulink数学工具箱搭建系统仿真模型,通过合理地设置参数初值与对设定几种参数的离散取样实现仿真过程。仿真结果表明:除轨道几何尺寸外,电枢质量、电容器初始充电电压、电容器电容值等参数对系统性能均存在较大影响,并且不同参数与系统性能之间不是简单的线性关系,在实际应用中应根据具体情况对不同参数选用合适取值。     

基于核函数最大值点跟踪的弹道实时融合方法

针对目前火箭弹道实时融合方法抗干扰性差、对初值敏感、依赖于理论弹道方程等问题,从测量误差的统计特性出发,证明了从有限样本构造的高斯核密度估计函数最大值点是产生该组样本高斯分布期望的无偏估计量这一结论,提出了一种基于高斯核密度估计函数最大值点跟踪的方法:根据各设备的测量数据构造高斯核密度估计函数,将弹道融合问题转化为求该函数最大值点的问题; 由于经典的迭代求解法耗时较长,对前一帧估计结果进行平移采样,将采样结果作为当前帧最大值点的近邻进行一阶泰勒估计,最后取核函数值最大的估计位置,从而完成跟踪。对方法的有效性进行了理论分析,并与经典迭代法的时间消耗进行了对比理论计算。结合实验从抗干扰性、初值敏感度、伸缩性能、稳定性方面,与目前的选优法、样条约束法、无迹卡尔曼滤波法进行比较,证明了该文方法具有估计精度高、鲁棒性强、可扩展性强、平滑度高的优势,且满足实时性要求。     

基于多属性决策灵敏度分析的供弹机压弹机构优化设计

灵敏度分析是多属性决策的一个重要优化过程,深入分析属性值或属性权重的变化对决策结果的影响很有意义。在线性加权模型的基础上,提出一种灵敏度分析方法,研究了一个属性值或者多个相关属性值同时发生变动以及一个属性权重或者多个相关属性权重同时发生变动下的灵敏度问题,给出一种定量化计算方法,计算出保持原决策排序结果不变的属性及属性权重的灵敏度临界值或稳定区间。通过某小口径火炮供弹机实例验证了该方法的科学性和可行性,计算结果可为供弹机优化设计提供参考。     

基于稀疏A*算法的AUV全局路径规划

路径规划是自主式水下航行器(AUV)研究领域的重要课题之一。传统的AUV路径规划算法,如人工势场法、图搜索法等,容易出现陷入局部最优解、计算速度慢等问题,为克服上述缺陷,本文基于稀疏A*算法,提出了一种新的用于构造搜索空间的随机布点方法,在路径规划区域内,利用随机函数均匀地布撒足够多的搜索节点,从而构成搜索空间,可显著降低计算量,提高搜索效率;并进一步对所得路径进行通视性检查,有效地减少路径点个数和折点数,获得更优路径。仿真试验结果验证了该算法的正确性和有效性,表明该算法具有全局优化能力强、计算速度快的优点,具有一定的工程应用价值。     

线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析

线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法.先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真.结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势.     

基于目标真值数据的零飞精度测试方法

针对传统零飞精度测试系统在使用过程中存在的问题和不足,设计一种基于靶场目标真值数据的零飞精度测试方法。概述传统零飞精度测试原理和方法,给出基于目标真值数据的零飞精度测试方法的测试原理、方法步骤和具体数据处理方法,并将该方法应用到某火炮零飞精度试验中,与传统零飞仪测试结果进行对比分析。结果表明：该方法不仅能弥补零飞仪在操作使用过程中存在的不足,而且其测试精度满足实际应用需求。     

温度计自动检定的图像分割技术

温度计自动检定系统包括温度计自动读数.示值转换、示值检定、检定结果打印等部分,系统软件由检定规程子系统和图像读数子系统组成.其图像分割技术利用统计线段上灰度数值法分离出温度计图像,使用基于最大熵的阈值选择法获得二值化图像以实现图像分割.     

反舰导弹火控系统射击诸元真值求取方法研究

针对目前靶场反舰导弹火控系统精度试验数据处理中系统射击诸元真值计算存在的问题,分析了由于目标运动假设不合理所带来的模型误差,提出了利用靶场测量数据在目标真实航迹下求取系统射击诸元真值的方法,并结合实际精度试验航次数据进行了仿真试算,其结果证明该方法对于火控系统精度评定更尽完善和合理。     

基于鲁棒H2AH∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法，可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题，能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中，利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差，以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响，同时，引入H范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化，既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性，又确保了对故障的灵敏性，从而有效地提高了系统的故障检测精度。     

基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用

变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackcrmann规则的滑态变结构控制器，在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子，既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势，又消除了能达阶段，实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制，仿真结果表明该控制器性能较为满意。     

多体系动力学Riccati离散时间传递矩阵法

多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法，因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性，本文将其与Riccati变换相结合，形成多体系统Riccati离散时间传递矩阵法，使空间传递两点边值问题化为初值问题、矩阵阶次降低。在Riccati变换时，选择了不同于振动力学Riccati传递矩阵法的合适中间变量，不扩大存储量的前提下进一步减小了计算时间。与多体系统离散时间传递矩阵法相比，提出的方法改善空间传递数值稳定性的同时不仅节省了计算时间，也提高了时间迭代计算稳定性。数值算例证明该方法对自由度十万的大系统有敖、稳定性好，具有一定工程应用价值。