基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用

变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackcrmann规则的滑态变结构控制器，在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子，既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势，又消除了能达阶段，实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制，仿真结果表明该控制器性能较为满意。