液力传动重型车辆下坡工况发动机反拖起动研究

介绍了某重型车辆的下坡缓速制动系统,分析其下坡反拖发动机工况可能存在的问题.分析了其传动系统各部件的原理并建立了模型,应用达朗贝尔原理建立了车辆传动系统动力学模型.仿真了不同反拖工况的动态过程,结果表明该重型车辆的液力变矩器可以为发动机提供足够的反拖力矩.     

履带车辆不同制动工况下的性能仿真研究

该文提出了履带车辆制动性能的主要评价指标,建立了某型履带车辆制动性能的仿真计算模型.用该模型模拟了履带车辆在不同制动工况下车速、减速度及制动距离的变化,通过与试验值比较,验证了模型的有效性和准确性.     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后,需要解决车辆的辅助制动, 本文在一元束流理论基础上, 利用液力变矩器无因次方程, 研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法, 并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验, 依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析．     

某重型车辆联合制动的仿真研究

分析了某重型履带车辆的制动系统,提出增加液力制动的必要性,重点研究了该型车的液机联合制动.仿真结果表明,该型车目前的传动系统仅适用于有限联合,但制动力不能平稳过渡.提出了该型车传动系统的改进方案,并进行了制动性能的仿真分析,结果表明该车的制动性能得到了根本的改善.     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后,需要解决车辆的辅助制动,车在一元束流理论基础上,利用液力变矩器无因次方程,研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法,并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验,依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析。     

车用液力减速制动器的现状与发展趋势

简要介绍了车辆用减速制动器的原理和应用范围 ,重点叙述了液力减速制动器的工作原理 ,特性 ,结构特点 ,国内外应用的现状和未来的发展趋势 .     

面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究

履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型缓速器结构。对此结构应用数值模拟方法预测电涡流制动与液力制动的速度特性,研究该缓速器控制策略,得到最佳制动性能。结果表明,电涡流-液力复合型缓速器电涡流部分响应时间在0.2 s以内、转速600 r/min以内主要依靠电涡流制动,转速600 r/min以上依靠电涡流与液力制动共同作用,在转速1 000 r/min工况下能够提供280 kW制动功率。     

四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究

利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.     

温度和出口压力对液力减速器制动力矩的影响机理研究

采用ANSYS CFX流场仿真软件,分析温度边界条件对液力减速器空载力矩及制动力矩的影响,并模拟通过控制入口、出口压力边界条件来实现对液力减速器工作腔充液率及制动力矩的控制.结果表明,边界温度变化对空载力矩影响较大,而对制动力矩影响甚微;出口压力的变化是影响制动力矩的主要因素,并通过该方法有效地获取了制动力矩控制曲线.     

无人驾驶履带车辆机电联合制动的协调控制

针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题,提出一种分层控制系统。在上层控制器中,基于无人驾驶系统的期望速度序列,建立前馈-反馈控制器,以期望制动减速度作为前馈输入,补偿目标制动转矩,以速度误差作为反馈输入,修正目标转矩差。在下层控制器中,综合考虑机械制动和电机制动的特点,建立基于模糊控制的制动力协调分配算法。实车试验结果表明,与速度分段式控制器相比,分层控制器能够准确跟踪期望速度序列,速度跟踪误差减少60.1%,制动减速度标准差减少39.4%,提高了无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动控制的目标跟踪精度。     

无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明：所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。     

高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究

针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性。     

正独立式双流传动液压机械复合转向原理和分析

提出一种履带车辆正独立式双流传动液压机械复合转向系統，通过分析其转向过程的运动学、动力学和功率流，说明其转向基本原理和控制方法。该原理是在正独立式双流传动系统中，两侧设有液压和机械传动机构，分别传递转向液压功率流和转向机械功率流，两股功率流经过转向行星排汇合后输出给汇流行星排。其中：液压功率流可以控制车辆降低一侧履带速度，实现无级连续转向；机械功率流可以分流，减少液压功率流比率。该原理将正独立式传动系统的制动器有级转向改进为液压无级转向，大大减小液压泵马达的排量和功率，发扬正独立式双流传动系统体积小和质量轻的优势,使正独立双流传动具有推广的可能性和应用价值。     

车载炮制动效能分析

针对车载炮制动过程中的制动效能问题,在车载炮行驶运动和车轮受力分析的基础上,建立了车载炮制动效能基本方程,对车载炮制动时的制动力、制动减速度和制动距离进行了分析,以三轴车载炮为例进行了仿真计算,获得了车载炮制动过程中的车轴抱死顺序和制动减速度、制动位移随时间的变化规律,为车载炮制动系统设计提供了参考.     

8×8全电驱动越野车电机液压联合全液压制动系统设计及性能

为验证8×8全电驱动越野车电机液压（简称电液）联合全液压制动系统的可靠性, 依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑系统的长管路特性对输出制动性能的影响,搭建了与整车元件、管路布置1∶1的实验平台,分析了不同工况下全液压制动系统的输出特性。结果表明：新一代电液联合全液压制动系统的输出制动力、制动响应时间等满足整车制动力12.0 MPa、响应时间0.2~0.3 s的制动性能指标要求;制动输出压力与制动踏板的位移及变化率呈线性关系;当电控系统发生故障时,依靠全液压制动系统仍然能满足整车的制动需求。     

干片式制动器的研究与发展

该文比较全面的介绍了干片式制动器(又称干式全盘式制动器)的研究过程(设计、试验、装车)。研究的重点是干片式制动器的特性,并通过干片式制动器的试验为改善履带车辆制动系统的综合性能积累了技术数据。最后,文章总结了高速履带车辆对制动系统的特殊要求及干片式制动器自身的特点,并对高速履带车辆制动系统的发展方向进行了展望。     

一种无线电引信杆试验升降装置

针对目前广泛使用的无线电引信杆试验升降装置的不足，提供一种先进、简单、实用的升降装置，此装置主要由一体化减速、制动电机和控制电路组成，具有体积小、可靠性高、成本低廉等优点，是解决无线电引信杆试验测试弹升降问题的较好方案。     

液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性

为了降低液压机械无级传动的换段冲击、减小制动器的磨损,基于液压机械全功率换段方法,研究适合工程应用的液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性。以两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立全功率换段的前稳定阶段模型,包括双制动器结合重叠时的液压传动单元模型和制动器转矩模型。通过仿真分析与试验研究相结合方法,研究了换段时机超前、滞后对制动器滑摩过程和前稳定阶段的影响规律。结果表明：液压机械全功率换段中,由液压段向液压机械段换段时,理想换段时机宜设置负偏差;由液压机械段向液压段换段时,理想换段时机宜设置正偏差。所得结果揭示了换段时机偏差对换段性能的影响规律,可为液压机械全功率换段方法的工程应用提供参考。     

一种叉车手动制动杆的振动控制

叉车手制动杆是叉车等工业车辆中用来进行制动刹车的重要部件,其怠速下的振动严重影响了整车运行可靠性;针对某型十吨叉车怠速时手动制动杆振动较大状况,通过试验模态分析制动杆的固有频率以及振型,再运用有限元法对其进行计算模态分析,并提出相应改进方案;模拟改进方案的计算结果使其固有频率从25.0 Hz降低到17.5 Hz,有效地避开了发动机气缸的爆发频率。