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推进噪声测试系统据“美国水下战中心网”报道,推进噪声测试系统(PNTS) (见封 2彩图 )是目前世界上唯一的陆基水下航行体辐射噪声测试系统,它所能测试的噪声不包括推进器噪声和流体噪声。该系统不仅可以测量水下航行体内部和外部辐射噪声,而且可以实时监控相应的测试状态。该陆     

水下航行器辐射噪声的仿真实现

在分析舰船等航行器的辐射噪声机理基础上,讨论了水下航行器辐射噪声的一般特性;并对水下航行器的噪声线谱、连续谱噪声以及噪声调制进行了数学建模;最后结合靶场某型模拟器装备的研制,对鱼雷辐射噪声进行了计算机仿真,该方法已成功应用于靶场装备。     

水下运动目标噪声线谱的联合估计方法

水下目标辐射噪声特征谱线的联合估计,基于水下运动目标线谱数学模型,通过分析水下目标辐射噪声特征等信息实现.基于经典谱与现代谱估计的联合估计法提取水下目标辐射噪声线谱特征,首先分别估计采集数据的功率谱,得到估算功率谱图;分析功率谱图,确定线谱存在的大致区域,再估计精确线谱.     

美海军水下作战中心用推进噪声测试系统进行岸基声测量

水声试验必须在真实环境下进行,以便对航行体的性能,设计修改及噪声模型进行评估。推进噪声测试系统(PNTS)是由新港海军水下作战中心局研制的,可在无流噪声、无推进器噪声,在真实静态和动态环境下对航行体全尺寸的机械系统和各子系统进行测试。该测试系统的钢制注水混响室直径为50尺,带有通道、处理及测功系统。其辅助系统用于调节水、排放废物及控制溢出物。隔音设施可防止外界地面及空中噪声的干扰,10个移动式水听器采集辐射噪声数     

基于不同湍流模型的水下航行体圆柱结构流动特性数值模拟

为提高水下航行体的隐身性能,探究不同湍流模型对水下航行体圆柱结构水动力数值模拟的影响。基于OpenFOAM开源计算流体力学工具包,进行水下航行体圆柱结构的数值模拟。开发3种混合湍流模型嵌入OpenFOAM工具包,3种模型分别为尺度自适应模拟方法、部分平均N-S方程方法和改进的延迟分离涡方法。基于开发的3种模型进行数值计算仿真,得到水下航行体典型圆柱结构的绕流场分布以及受力特征。研究结果表明：湍流模型的选取对于水下航行体水动力模拟有着显著影响,所得结果对后续探究水下航行体辐射噪声的研究具有指导意义。     

先进海洋机器人开发现状与动向

无人飞机和无人舰艇等无人系统作为一种武器，其重要性越恶霸虎被人们所认识，作为水下机器人的水下航行器最近倍受关注，而且已发展到接近实用水平，简要介绍世界主要国家水下航行器的开发现状与近、远期开发计划。     

水下航行器流噪声分析及软件设计

文中针对水下航行器目标远程探测的需要,分析研究了流噪声的形成机理,给出了流噪声的分析方法,并根据实测流噪声数据格式设计研制了噪声数据分析软件.该软件分析精度高、易操作,可给出流噪声强度随航速变化的规律和功率谱等指标.应用该软件分析了水下航行器流噪声的实测数据,为水下航行器远程探测换能器的设计和安装提供了重要依据.     

水下航行器操舵系统中的REPM BLDCM设计

介绍了水下航行器操舵系统中的REPM BLDCM结构，对REPM BLDCM设计进行了详细的分析和计算．试验结果表明，该REPM BLDCM结构性能优良，能满足水下航行器操舵系统的要求。     

水下航行体两种整流艉附体的数值模拟

为降低水下航行体噪声,研究两种整流艉附体。分析水下航行体艉翼接合部马蹄涡影响螺旋桨伴流场的特征,认为马蹄涡对水下航行体噪声产生了不利影响。针对给定无人水下航行体(UUV)设计艉翼过渡和消涡整流片两种艉附体,运用CFD方法对应用两种艉附体的UUV流场进行数值模拟,结果显示两种艉附体对螺旋桨伴流场具有良好的改进效果。     

虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

BP神经网络在水下航行器深度控制中的应用

文中将BP神经网络应用于水下航行器的深度控制系统中,为水下航行器的航行提供参考深度,从而使深度控制系统控制航行器在水下一定的深度上稳定航行,并能根据指令自动变换航行深度.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于水声对抗系统的鱼雷噪声仿真研究

鱼雷仿真是水声对抗仿真系统中的重要组成部分,其仿真效果对水声对抗仿真整体性能有着重要影响。以潜射声自导反舰鱼雷为例,论述了鱼雷噪声仿真的实现过程和关键技术,包括鱼雷出管声仿真,鱼雷航行辐射噪声仿真,弹道仿真等具体内容。该方法可以体现鱼雷噪声的声学特征,可以用于水声对抗方法研究,系统测试等方面。     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。     

一种水下目标辐射噪声调制特征提取方法

水下目标辐射噪声的调制信号携带许多重要特征信息,本文在现代信号处理理论的基础上对其调制特征提取方法进行了探讨。首先,利用小波变换和多分辨率分析理论,提取水下目标辐射噪声的调制包络;然后选取具有明显调制特征的特定频段数据对其进行112维谱分析,得到了辐射噪声的谐波信息。该方法结合小波变换与高阶谱理论对调制谱进行提取,可同时利用小波的消噪和高阶谱对高斯噪声的天然抑制性。对实测噪声数据进行的仿真结果表明,该方法可以有效提取噪声中的动态调制信息且抗噪性良好,具有很好的应用前景。     

鱼雷动力机械水下噪声预报研究

从鱼雷机械噪声的理论分析出发，在有限元与边界分析的基础上，结合噪声振动的能量与声辐射效率，建立了鱼雷动力机械的水下噪声预报模型，据此研究了鱼雷机械噪声的辐射特征，不同频率时的指向特性以及鱼雷壳体结构的水下声辐射效率，通过实例，探讨了鱼雷动力机械水下噪声的预报方法。     

无人水下航行器能改变未来水下战争

简要介绍了美英两国的无人水下航行器的发展计划及其进展；为扩大水下航行器用途，突破鱼雷发射管的制约，美国在开发可保形配置在潜艇艇体外的水下航行器。     

水下对直升机探测技术研究

直升机辐射噪声是水下探测直升机的基础。讨论了直升机辐射声场指向性、频率特性及空气声向水下传播特性。结果表明,空气声入水折射波在水下传播具有余弦指向性特性,远距离传播损失与海底类型有关,与声源高度关系不大。最后分析了水下对直升机噪声的探测能力,结果表明水下探测直升机可行。     

惯性测量装置标定技术研究

结合惯性测量装置在水下航行器中应用的具体情况，给出了采用挠性陀螺和石英加速度计构成的惯性测量装置的数学模型，用组成的试验样机进行了重复性、长期稳定性试验。试验表明，该惯性测量装置可以满足在水下航行器中的要求。     

一种水冲压发动机推力测试方法

为了探索适用于超空泡水下航行器水冲压发动机的推力测试方法,采用理论分析与仿真计算相结合的研究手段,建立了发动机喷管推力量值与流场参数之间的关联理论模型,提出了推力量值的水下测试及估算方法,并针对具体的超空泡水下航行器外形及典型工况进行了流场数值计算,利用所提的测试方法计算的推力值与设计值相比较,论证了该方法的可行性。同时,针对发动机喷管的过膨胀、欠膨胀工况进行独立分析,获得了喷管出口截面的流场特征,为测试方法中喷管出口截面处关键流场参数的测量提供可操作性和可实现性依据。