对发展集成电路专用设备的一些浅见

<正> 集成电路要上去依靠什么?依靠工艺、专用设备和基础材料。特别是专用设备,在集成电路的开发和生产中占有重要的地位。从六十年代以来,专用设备逐代演变,大规模集成电路才能从实验室的珍品转变为当今的年产量几十亿块的大工业产品。在西方国家,即使经济处于萧条时期,也从未放松过对专用设备的高额投资。为什么?为了让集成电路专用设备迅速     

军用装备中二种特殊信号的测量

总结实际工作中常遇到的电位器转角输入信号和微电流信号简便、实用的测量方法。分析微电流测量产生误差的原因，提出相应的改进措施，包括：优选运算放大器；采用线性电源供电，加强电源去耦滤波；重视制作工艺和技术等。     

FB—Ⅰ型精密接触式翻版机试制成功

最近上海第二光学仪器厂研制成功了FB—Ⅰ型精密接触式翻版机,该翻版机是大规模集成电路生产过程中的关键设备。该项目的研制任务是国家仪器仪表工业总局下达的重点项目之一。于81年9月在上海进行了国家鉴定。参加这次鉴定会的有中国科学院技术科学部、国家仪表工业总局、上海市科委、上海市仪表局等领导部门,有大专院     

俄罗斯舰载雷达的现状与发展策略概述

分析了俄罗斯海军当前的舰载雷达装备水平和技术现状以及其主要性能特点,着重分析了现代舰载雷达的战术技术要求,并研究了俄罗斯未来舰载雷达的发展策略。     

基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型

针对传统采用侧滑转弯（STT）控制技术的无人水下航行器（uuv）快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯（BTT）控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。     

JKG—3型光刻机试制成功

上海光学机械厂在有关局、公司的领导下,于81年6月9日～12日在上海召开了产品鉴定会,对JKG—3型半自动接近式光刻机进行了鉴定,并通过了设计定型。参加鉴定会的有中国科学院半导体研究所、中国科学院上海冶金研究所、国家仪器仪表工业总局、上海市委、上海仪表局以及来自全国各地的技术专家等。代表们一致认为JKG—3型光刻机资料齐全、各项技术指标达到了设计     

基于PIC单片机的模糊温度控制器设计

主要介绍了一种基于PIC单片机和LM35温度传感器的高精度恒温控制系统,给出了其硬件设计.针对被控对象具有大时滞,非线性的特点,系统采用了模糊算法对温度进行控制.实验证明该系统达到了较高的测量精度和良好的控制性能指标.     

惯性导航技术的发展及其应用

惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型.     

基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。