水下驻留无人水下航行器驻留过程建模与仿真

针对水下驻留无人水下航行器（UUV）的运动特点,建立了大攻角下UUV运动仿真的六自由度数学模型,提出了一种驻留UUV辅助推进器的控制方法,并对UUV驻留过程中的下潜运动进行了仿真研究。具体分析了UUV下潜驻留运动中攻角、侧滑角、速度、俯仰角等参数的变化规律。仿真结果表明：航行器的轴向速度在阻力作用下逐步减小,趋近于0;在辅助推进器的作用下,UUV下潜速度被限定在安全范围内,导致UUV攻角逐步增大,直至接近90°;在前后2个辅助推进器的作用下,航行器的信仰角始终被控制在合理范围内,从而确保UUV具有良好的着陆姿态。     

基于CFD的UUV外挂鱼雷位置分析

为确定无人水下航行器（UUV）外挂鱼雷的最佳位置,该文首先利用UUV外挂鱼雷后的水下稳性计算,初步确定鱼雷的外挂位置,然后采用FLUENT软件计算了鱼雷不同外挂位置对整体流体动力参数的影响,根据选定的UUV最终确定其外挂鱼雷的最佳位置为UUV底端两侧,并利用SIMULINK建立空间运动性能仿真模型,对外挂位置进行了动态运动性能的仿真计算,进一步验证了最佳外挂位置的计算结果。     

UUV自航发射鱼雷过程仿真

无人水下航行器(UUV)外挂鱼雷具有重要的战术价值.由于UUV体积小、质量轻,自航发射鱼雷时运动状态会发生改变.为了定量分析这种变化以验证发射的可靠性,建立了UUV自航发射鱼雷的运动模型,根据此模型利用FLUENT对发射过程进行了仿真.仿真结果表明,UUV发射鱼雷时运动状态会发生一定的变化,但采用自航发射仍然具有可行性.同时得出鱼雷脱离发射导轨时的运动参数,为精确计算鱼雷的外弹道提供了依据.     

一种巨型浮标平台的稳定性分析

浮标平台应用于搭载水面监测设备,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他扰动运动,给所搭载的仪器设备稳定运行带来不利影响。以某型小水线面三体浮标平台为研究对象,分别对平台的小倾角稳定性、大倾角稳定性和单点系留稳定性进行分析,分别建立了相应的数学模型,进行了数值仿真计算,为某平台的稳定性设计提供了一定依据。     

波浪作用下系留系统纵向运动仿真研究

系留系统包含系缆和系留体两部分,分析波浪扰动力对系留系统运动参量的影响需要建立适用的系留系统运动模型。依据牛顿第二定律建立系缆的纵向运动控制方程,在此基础上采用集中质量法建立系缆的离散运动数学模型。基于刚体动量定理及动量矩定理建立回转体型系留体的纵向运动方程。联立系缆和系留体运动模型并补充相应的边界方程即得到系留系统纵向运动模型。采用4阶Runge Kutta法对二级波浪力作用下的系留回转体系统进行了运动仿真,仿真结果显示系留系统在波浪力作用下做周期性摆动。     

收放拖缆对拖体深度影响的仿真分析

水下拖曳系统在工作时,由于不同的需求需调整拖体的定深,在建立缆索系统数学模型的基础上,确定了收放缆时的边界条件,对不同航速不同收放缆速度下的拖体深度变化进行了仿真分析。     

无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型，本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算，确定外挂鱼雷的最佳位置。接着基于经典的动量和动量矩定理，推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型，同时重点分析了作用在无人航行器上的流体动力和力矩，以及鱼雷对无人航行器的反作用力和力矩。并在建立的外挂鱼雷武器的UUV六自由度空间运动模型的基础上进行了仿真计算，并对仿真结果进行了分析。     

一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法

多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程和基于距离的量测方程建立了从UUV的导航模型,针对该非线性导航模型,采用UKF设计了导航滤波算法,避免了对非线性方程的线性化处理,实现了递推导航滤波算法,并与传统的航位推算方法进行了仿真对比。仿真结果表明,从UUV能够利用该导航滤波算法进行实时定位,比传统的航位推算方法具有更高的定位精度。     

基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究

多水下无人航行器( UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径，研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。主从式导航结构中，主UUV内部装备高精度导航设备，从UUV内部装备低精度导航设备，外部均装备水声装置测量相对位置关系，利用扩展卡尔曼滤波算法融合内部和外部传感器信息，对从UUV进行实时定位。研究结果表明，利用UUV的相对位置观测，可以显著提高导航定位精度。     

拖曳式诱饵对抗研究

通过对拖曳式诱饵的工作过程及关键参数的分析,总结出拖曳式诱饵的特点,结合一些现有技术条件,分别从距离速度通道、数据融合、极化信息和制导体制等方面,研究了对抗拖曳式诱饵的方法,还对各种方活的有效性、可实现性并对存在的问题进行了分析,对拖曳式诱饵对抗研究的推进有一定意义。     

项目管理在型号研制管理中应用的几点思考

简要介绍了项目管理在航天型号研制管理中的应用和研究,包括项目环境探讨、项目控制、评估,项目办公室设置与项目团队组建,以及如何有效地利用时间、技术和人力等.     

工程装备数字化改造技术

工程装备数字化改造,是信息化战争对工程兵部队建设的要求,也是我军新军事变革的组成部分。介绍了工程装备数字化改造的主要内容,包括装备平台通用化、工程侦察装备数字化和工程机械数字化。详细阐述了数字化工程保障的目标,数字化工程装备体系构成,工程装备数字化的实现方法。     

反求工程中的若干问题

在总结以往某些装备研制经验的基础上，着重阐述装备反求工程的基本概念和关键技术，给出了相应的流程。力求为消化吸收国外的先进技术，提高我国的设计、制造水平探寻一套实用方法。     

发动机CAD系统中的信息分布与设计

本文阐述了发动机CAD系统的工程数据库的设计与实施方法.在SUN工作站连网分布处理环境下，合理的分布与存储大量的图形与非图形数据、以及静态和动态数据，并按软件工程规范化方法进行了全局库与局部库设计与实施，使工程数据库成为发动机CAD系统集成的核心.采用全局目录和指针存储方式，减少了数据冗余，有利于数据的一致性.     

基于数字工程的武器装备发展研究

针对军工行业发展面临管理方式复杂、数字化设计能力不足、能力与需求不匹配以及装备维护保障困难等问题,从数字工程推进机制、数字化能力需求分析、数字工程建设标准等方面开展相关研究,分析国外研究现状和武器装备发展面临的主要问题,提出武器装备应用数字工程的推进建议。结果表明,该研究对促进军工全行业的数字化转型发展具有指导意义。     

基于能力的工程保障任务分析方法

针对工程保障任务层级界定不明确、任务分解缺乏综合定量分析的问题,提出基于能力的工程保障任务分析方法,对工程保障任务分解过程进行分析,构建了多层级工程保障任务体系,给出了综合考虑任务粒度、关联度、任务均衡度的定义及其计算公式,以某破障行动为例,验证了任务分析方法的可行性与有效性,能够为指挥人员准确理解上级意图、高效指挥工程保障行动提供支撑。     

基于工程保障任务的战场环境影响分析方法

针对工程保障作业效能发挥中的环境影响问题,通过对工程保障任务和战场环境的关系研究,分析计算 战场环境综合影响指标标准。以某机动保障任务为例,验证战场环境影响分析方法的可行性与有效性。结果表明, 该分析可为精准筹划工程保障行动提供支撑。     

系统工程——工程项目的总体技术与管理

当前在中国工程领域存在系统工程与项目管理概念混淆的问题。从辨析工程的本质入手,理清了系统工程的基本概念,分析了系统工程和项目管理之间的区别与联系,提出系统工程是工程项目的技术总体与管理的观点,强调加强总体及管理的重要性,以保证重大工程项目的成功。     

并行工程与装备同步建设

介绍了并行工程及IPT的基本概念及内容，对目前装备同步建设中存在的问题进行了分析，最后对装备同步建设提出了建议。     

基于多能力属性匹配的工程保障任务分配方法

针对工程兵部(分)队工程保障任务分配中工程作业装备能力特征和任务需求有效匹配的问题,建立工程装备/任务能力属性集合,提出基于多能力属性匹配的任务分配方法。根据工程保障任务特点分解能力属性需求,分析工程装备作业能力,给出工程装备能力优先分配算法,优选出作业时间最短的工程装备集合,以构筑急造军路为例,验证结果表明：该方法能够提高工程装备和任务能力属性的匹配度,为指挥人员精准、高效地制定工程保障计划提供支撑。