轮式装甲车断开式平行杆转向机构优化设计

断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构.根据断开式平行转向杆系布置,推导出断开式平行杆转向机构数学模型,建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数,基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化,验证了数学模型和优化方法的正确性.     

同步转向系统转向凸轮优化设计方法

为实现多轴半挂车的同步转向,利用凸轮机构传递牵引车转向轮的转角信号,探讨凸轮机构的设计、优化以及校核方法。分析牵引车前外轮转角、凸轮转角与半挂车转向轮转角之间的关系,利用Matlab求解同步转向所需的凸轮转角与行程关系,利用优化工具箱优化凸轮基圆与压力角等参数;建立Adams运动仿真模型,验证凸轮及同步转向系统的设计正确性。利用建立的设计计算、优化以及仿真程序设计了某型号雷达车的同步转向凸轮机构,凸轮装车后半挂车在路试中同步转向性能良好。     

车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究

在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.     

计及车身弯曲变形和车轮侧偏的转向系统研究

通过分析车身的纵向弯曲变形对赛车转向的影响,得出提高车身纵向弯曲刚度能减小因车身的弯曲变形而产生的侧偏角,提高转向时的操纵稳定性.运用有侧偏转向的阿克曼理论设计赛车的转向系统参数并运用Matlab中非线性最小二乘函数进行优化,使得内、外车轮的转角变化情况与考虑侧偏的理论阿克曼公式接近,轮胎的侧滑量为最小,从而提高了赛车在弯道中的操纵稳定性.     

引信后座机构的最优化设计

本文在考虑机械引信膛内点火机构的结构尺寸、工艺、性能等要求的基础上,建立了以最大安全落高和戳击速度为目标函数的有约束非线性多目标函数最优化数学模型。通过运用曲线拟合、非线性方程求根等数值方法,以及惩罚函数法、步长加速法等最优化方法,利用电子计算机进行了膛内点火机构的最优化设计。通过对某厂设计的82-××型引信膛内点火机构的计算,其结果表明,文中提出的设计方法能更快地得到比目前常用的方法更好的结果。     

轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计

本文运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数,使转向误差分布更合理。为双横臂悬架转向机构设计提供了一种实用的方法。     

履带车辆的差速式双功率流转向机构

一、一般特点在差速式双功率流转向机构中变速和转向机构,二者组装在一个箱体内。它的特点是发动机与转向机构内的汇流行星排呈双功率运动学连接。在一般结构中,行星排的齿圈固定在变速机构的主轴上,行星框架通过侧传动与主动轮连接,太阳轮则与发动机连接。太阳轮以恒定传动比运转,而齿圈的转速则取决于变速机构的传动此i_(wGi),也即取决于所掛档位。掛不同档时,内、外侧履带的速比就不同,因此得到不同的规定转向半径,档位愈高,转向半径就愈大。     

三轴车辆全轮转向控制系统研究

以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.     

双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制

针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。     

基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究

运用多刚体系统动力学中R-W方法，建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程，导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体，建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型，为获得最佳的优化效果，根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数，并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例，进行了优化设计。     

四轮转向汽车操纵稳定性分析

建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.     

基于遗传算法与C#的转向梯形优化软件设计

整体式转向梯形的优化是一个对有约束条件的非线性函数进行寻优的过程.以GA为基础算法,利用Matlab与C#混合编程的方法,开发了能够准确、快速、方便地进行整体式转向梯形优化的软件,并进行了实例计算.结果表明:优化后的目标函数值降低明显;梯形臂长对优化结果的影响较小,而传动角下限值的影响较大.     

某加注连接器位姿补偿机构设计及优化

针对自动对接和随动过程中连接器对接装置与箭体之间产生的位姿偏差问题,设计了一种连接器位姿补偿机构,并对机构的弹簧参数进行优化设计。验证了该机构满足对接要求的相关技术指标,在此基础上,建立需要优化的设计参数、优化所需目标函数;利用ADAMS/View软件提供的优化计算方法,分析了各设计参数对目标函数的影响,确定一组合理的弹簧设计参数。研究结果表明:该机构能很好地满足自动对接要求,实现对接装置与箭体之间的位姿补偿。     

预定命中态势下鱼雷二次转角射击的一种解法

针对预定命中态势下鱼雷二次转角射击参数求解问题,以鱼雷一次转角后的直航时间为条件,通过调整鱼雷开始二次转角前相对目标的“一次相遇点”位置,建立了预定命中态势下的鱼雷二次转角射击鱼雷与目标瞄准点相遇模型,给出了模型参数求解的迭代方法并进行了仿真验证,结果证明了所建立模型的正确性,满足了鱼雷二次转角设计参数求解要求。     

滚转对用CCD组合测量弹目相对方位的影响

针对减旋机构的滚转角偏差会影响利用CCD组合测量弹目相对方位的精度,建立了描述转角偏差与弹目相对方位测量误差关系的数学模型,进行了仿真和试验,分析了仿真和试验结果.结果表明,转角偏差对弹目相对方位的测量精度影响较大,减旋机构的旋转控制精度是决定转角偏差大小的主要因素,转角偏差不宜超过5°.     

引信膛内点火机构的优化设计

本文以冲击响应理论作为计算引信膛内点火机构平时安全性和可靠发火性的基础,分别对运动零件击针和火帽的二种情况,提出了膛内点火机构优化设计的数学模型。目标函数中综合了平时安全性与发火可靠性二个方面;约束条件中充分考虑了结构参数的公差散布对机构性能的影响。作为这一数学模型的实际应用,对一种低速弹引信膛内点火机构的具体改进进行了优化设计计算。计算结果进一步说明了适当增大弹簧抗力可以提高低速弹引信膛内点火机构的戳击能量。根据计算结果,在分析了工艺性的基础上,提出了该引信膛内点火机构的改进方案。     

启事

喷水推进是利用向船后喷射水流的反作用力使船前进的一种船舶推进方式。它的转向机构可以沿用传统螺旋浆推进舰船的船舵系统，即利用偏转的舵面与水流作用，产生一个与舰船航向垂直的力矩，推动舰船转向；也可以采用喷水推进系统特有的转向机构——推力矢量转向。推力矢量转向系统通过采用特殊的可偏转的尾喷管，使得喷射的水流可在一定角度内偏转，从而将喷水推进力的一部分变成操纵力。推力矢量转向系统省去了外露的舵面，可使舰船的航行阻力降低，结构更趋于简单，此外，推力矢量转向系统的效率也较高，尤其是在舰船低速航行时的转向效率明显优于船舵系统。     

基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法

为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空间内的最优中间函数,以实际中间函数与最优中间函数的差值范数作为优化指标,给出解析形式的指标梯度;构建基于梯度下降法的射击点位置求解模型。在同等初始条件下,分别采用几何法、函数逼近法、梯度下降法求解得到不同目标分布情况下的瞄准点配置,以对比方法性能。结果表明：相比于现有方法,梯度下降法适用性强、求解速度较快、优化程度高,能够求解目标分布不规则情况的区域射击瞄准点配置。     

俯仰举升机构布局方案优化方法

为解决俯仰举升机构布局方案的优化问题,以始末状态中电动缸最大作用力和近似功率的加权函数最小为优化目标,在满足安装和使用要求的约束条件下,建立了该机构的优化数学模型,并采用MATLAB优化工具箱中fmincon函数求出最优解。以某装置为例进行优化设计,获得其机构布局方案的优化解。与作图法而得初始值相比,优化后电动缸作用力降低了34.7%,功率降低了25.96%。所建立的俯仰举升机构优化方法对同类机构在原理方案的设计上具有参考价值。     

深层硬目标易损性的数学描述

给出了深层硬目标效能及其易损性的数学定义，表达了深层硬目标易损性研究的一种思路．通过分析侵彻爆炸毁伤作用，构造了目标完成任务能力表现水平的损失水平函数，函数形式比较简单，其数学意义与毁伤的物理现象吻合较好，通过函数分析能了解深层硬目标在侵爆综合作用下易损性的变化趋势，方便描述目标的毁伤过程．