国外无人装备在后勤保障中的应用分析

正无人化武器装备近年来快速发展并大量装备部队,逐渐在现代战争中发挥越来越重要的作用。除用于侦察、打击等作战任务外,国外还在积极探索无人装备在后勤保障方面的应用,并开展了相关研究。从无人装备的性能特点及国外公布的相关研究和规划战略来看,无人装备将有望在军事后勤保障的运输补给、清障排爆、值守作业等方面发挥重要作用,提升部队的后勤保障水平,保证部队的作战能力。无人运输装备自主无人驾驶技术的快速发展     

基于数字制图信息的电子战装备阵地选择算法

针对信息化条件下的作战需要,提出一种基于数字制图信息的电子战装备阵地选择算法。在分析影响电子战装备阵地选择的主要因素基础上,对电子对抗部队和装备的阵地配置情况进行选择,明确可以使用数字制图信息自动化作业和完成的一系列任务。结果表明:该算法能快速完成一系列复杂的计算和评估操作,大大提高电子战装备和兵力配置阵地区的选择效能。     

同步仿生机械臂设计

针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂.介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的 PWM 控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进行实验验证.结果表明:该仿生机械臂控制灵活,使用简单,成本低廉,可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域.     

微型空间机械臂地面试验系统

为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统。该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成。微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128芯片开发。结果表明,基于卫星模拟器提供的微重力环境和双目视觉系统提供的视觉导引,微型机械臂系统能完成目标捕获、管路剪切、部件插拔等功能试验。     

基于深度优先搜索法的测试点优化设计

为解决以最大故障特征信息熵和分割矩阵为基础的测试点优化方法在装甲装备技术状况检测线系统中计算量急剧增大的问题,提出了删除冗余测试点的测试点优化方法;以图论中深度优先搜索法为基础,对相关性测试性模型的性质以及测试点与被测单元的关系进行了研究,分析出冗余测试点的性质用于搜索所有测试点,从而选出最终可删除冗余测试点得到故障隔离用测试点;该方法实现了对于测试点的快速优化设计,较之以往方法计算更加快速,对于测试点多的装甲装备技术状况检测线系统有着重要的意义。     

基于RFID技术的军械仓库管理系统

针对某军械仓库管理系统,利用RFID技术与管理系统相结合的方式,实现对装备、车辆和人员的出入、位置进行智能化管理,对各存放点的温湿度实施动态监控,对特定装备的管护工作进行提示、记录和状态监控,实现了装备管理保障的信息化和自动化。     

基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统

针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明,该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准,使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解,大大加强对装备保障的全面控制和管理,提高装备保障的效能。     

某自动装填机械手设计与仿真研究

针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成。利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据。     

基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法

针对解析法只能用于特殊构型的机械臂且求解过程复杂、计算量大的问题,提出一种适用于大多数串联型机械臂的数值迭代逆运动学求解方法.利用该方法,求解自主研发的空间六自由度机械臂的运动学逆解,并通过仿真证明该方法的可靠性.     

美军化学战防护能力评估

本文首先介绍了美军化学战编制的历史和现状及防护训练情况,然后重点介绍了美军的报警与侦检、个人防护、集体防护和洗消等三防装备,最后预测了三防装备的发展前景。     

自动连续分步压装工艺完善及装备工程化控制系统

此系统主要目的是针对自动连续分步压装机控制系统进行改进及工艺完善和物流传输系统的集中控制。详细论述分步压装机由原气动逻辑控制技术改为先进的PLC控制技术的过程,阐述弹体压装输送机、炸药输送机与其他单机设备的衔接、在线弹体的柔性分配调度和要求等技术的可行性、可靠性和先进性,并进行工艺试验。结果表明：该系统能实现弹料及药料的全自动化输送,装药质量稳定,运行可靠,安全设施有效,符合工艺参数要求。     

基于数据驱动的航天器产品热处理技术

航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的模块化工艺技术研究为核心,开展模块化工艺设计与执行;以热处理生产装备数字化及自主健康管理技术研究为基础,开展数字化装备与工艺技术等研究;以生产数据自动采集与集成、大数据分析技术研究为手段,开展数据自动采集与集成、质量问题分析与决策等研究,实现热处理生产装备数字化,热处理生产过程数字化管控,热处理过程数据自动采集与大数据分析,实现特种工艺信息化,显著提升宇航产品热处理本质生产能力。     

延期部件自动装压药生产线控制系统设计

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT 工业总线和Beckhoff 控制器构建了控制系统平 台。实现5 通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系 统的生产线已经成功实施。结果表明：该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。     

爆炸逻辑网络自动精密挤注装药工艺装备技术

针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适 应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求 及技术指标,确定设备整体结构及电气控制系统设计,阐述基于产品CAD 模型自动寻点功能实现机理和方案。结果 表明：该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药,突破自动寻点瓶颈,并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装 药生产中。     

一种混合药剂自动造粒设备

为解决国内某硅系混合药剂依赖于人工生产,劳动强度大、生产效率低、生产环境恶劣、生产安全保障 性差等问题,设计一套自动对混合药剂进行造粒的设备。介绍该设备的主要技术要求、机械系统设计及组成,采用 PLC 与伺服系统控制进行作业时间、速度等参数的设定,分别对电气控制硬件和软件进行设计,并通过实际生产验 证。应用结果表明：该设备能实现某硅系混合药剂的自动造粒生产,生产效率高。     

基于PXI总线的飞航导弹高度通道动态测试系统的设计与实现

针对飞航导弹高度通道测试技术多以定高特征点性能检测为主,无法对整个工作过程进行全面考核的现状,从无线电高度表的测试技术出发,介绍了其测高工作原理,分析了现行测试方法的不足,提出了过程测试方法;通过对现有自动化检测系统进行功能扩展,研制了基于PXI总线的导弹高度通道动态测试系统,实现了无线电高度表的过程测试,并在导弹全弹道仿真中得到了应用,为飞航导弹其它控制环节的动态检测技术提供了参考与借鉴.     

基于MCGS 某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

基于MCGS某弹测设备自动调平系统

为解决某型弹测设备使用过程中调平用时长的问题,设计一种基于监视与控制通用系统(monitor and control generated system,MCGS)的自动调平系统。采用基于MCGS 生成的控制软件对该设备倾斜角度数据进行实时 采集和处理,输出控制信号至液压系统实现自动调平功能,并选取具有代表性的3 种状态进行模拟仿真试验。仿真 结果表明：该系统调平用时少、精度高、操作简单、实用性强,能实现对弹测设备快速调平,提高工作效率。     

基于PLC的含能材料加工设备控制系统

为解决因加工温度过高或操作不当造成含能材料加工过程中发生燃烧、爆炸现象对人员产生伤害的问题,设计一套基于倍福PLC的含能材料自动化加工设备控制系统。通过介绍设备机械结构组成、电气硬件构成、软件实现等方面来阐述控制系统的设计过程及实现功能。应用结果表明：该系统能够稳定高效地实现自动化运行,并具有远程实时监控及操作功能,能有效降低发生事故的几率。     

基于PXI总线的火箭炮电传运动性能检测研究

将PXI总线技术应用于火箭炮电传运动性能的检测，开发符合通用检测平台要求的专用检测设备，符合现代自动测试系统的发展方向。应用PXI总线平台对火箭炮电传运动性能进行在线检测，利用计算机控制技术检测高低角、方位角和动作时机是否正确；检测电传各运动区域的运动速度是否正常。当与角限位器修理相结合时，对角限位器的安装角进行检测和确定。较好地解决了以往人工检测时定位不准，运动速度检测不准的问题，方便了安装和整体调试，减小了检测时间。