轻兵器简易火控计算机的国产化研究

介绍了我国轻兵器军用计算机的概况及轻兵器配备火控计算机的意义，指出在我国，轻兵器配备火控计算机是可行的，提出了轻兵器配备火控计算机的原则和建议。     

计算机仿真技术在靶场导弹试验鉴定中的应用研究

本文从计算机仿真的基本概念出发，分析了导弹研制设计与靶场试验鉴定中计算机仿真的不同要求。着重阐述了计算机仿真在靶场试验与鉴定中的应用，提出了计算仿真在靶场应用的领域，并提供了在这睦领域中的方法、步骤和过程，为计算机仿有靶场导弹试验鉴定中的应用描绘了一个基本的轮廓。     

信息安全与防护

随着计算机网络的不断发展，信息全球化已成为人类发展的大趋势，给社会带来了巨大的财富和生产力。但由于计算机网络具有联结形式多样性、终端分布不均匀性和网络的开放性、互连性等特征，使得网络安全面临前所未有的挑战：各种计算机病毒和黑客攻击层出不穷，它们利用网络通信协议中的设计漏洞，盗取用户口令，非法访问计算机中的信息资源，窃取机密信息，破坏计算机系统。网络     

基于人机交互通信的底火计数与报警装置研究

为提高大口径火炮射速，实现底火自动装填，研制出了大口径火炮底火计数与报警装置，并成功地和火控计算机联机。在火炮发射过程中，火控计算机发出控制指令，底火计数与报警装置对所击发的底火进行信号采集、比较和控制，通过串行通信技术实现了与火控计算机的通信，最终把底火击发信息显示出来，实现了人机交互通信。此研究改善了现代火炮的操控性能。     

基于DSP的新型弹载控制计算机

以项目的控制计算机为研究背景，按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型弹载控制计算机，突破了基于PC机和普通单片机的弹载计算机无法同时满足高速度、高精度和实现小型化的限制。详细给出了整体方案的设计原则和设计方案、硬件选型、接口设计、软件编制以及软件和硬件的具体调试步骤，并通过了地面的性能测试。     

计算机数据采集系统中的精度问题研究

计算机数据采集系统中的误差主要来自三方面，即仪表误差，数据采集转换误差和计算机数据类型引起的误差。仪表误差中粗大误差可通过统计学的方法以剔除，通过对数据转换误差精度分析。在选取数据采集部件时，采用A／D采集卡和传感器两个部分误差的匹配的原则达到精度与价格的平衡，由计算机数据类型引起的误差，基本可以忽略，以计算机为基础构成的数据采集系统采用内部时钟方式完成采集和数据处理，虽然数据采集处理系统采集频率带来了一些限制，其事件驱动和软件计时可以从程序角度给予弥补。     

计算机在防空导弹武器显示控制系统中的应用

根据防空导弹武器系统显示控制的需要，对防空导弹武器显示控制系统的组成、工作原理、运行过程及逻辑流程进行了较为深入的研究，并根据防空导弹武器显示控制系统的构成，提出了设计中有关计算机选择的一般原则和考虑；针对计算机在显示控制系统中的作用，对计算机应完成的任务进行了详细的描述。     

基于Fuzzy AHP的学员计算机综合应用能力评估方法

对学员的计算机综合应用能力进行综合而又客观的评估具有非常重要的意义。本文中利用FuzzyAHP方法实现了学员计算机综合应用能力指标体系的分析确定、排序和指标权重确定。并利用模糊综合评价方法对实际学员信息进行总体评估和子指标层次评估，结果客观地反映了学员的计算机综合应用水平和知识架构，为院校计算机学科课程设置重点提供参考依据。     

概念设计中计算机辅助车身造型设计方法的探索

本文依据计算机辅助几何设计的原理与方法，针对概念设计中车身造型设计的特点，归纳出概念设计中计算机辅助造型设计的方法和选择造型方法的原则，并进行了方法的比较和选择．     

指挥自动化网络安全策略

以试验技术部计算机主干网络的建设与应用为基础，探讨和论述计算机网络系统安全问题的产生、危害以及解决策略，阐述了安全性对于计算机网络的重要意义。     

复杂行驶ェ况下履带车辆自动变速器的模糊控制

为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况，基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人一车一路闭环系统，提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则，建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论，建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统，以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质，有效地避免了循环换档的发生，从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。     

采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制

履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰（LADRC）控制算法应用于永磁同步电机（PMSM）驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能。基于Matlab和RecurDyn软件开展联合仿真分析,进行电机台架试验。仿真及试验结果表明：采用LADRC调节的转速控制策略,响应快速无超调,抗扰能力强,参数适应性好,能有效提高车辆行驶稳定性,且算法计算量小,易于工程实现。     

基于多目标遗传算法的高速履带车辆动力学模型参数修正研究

为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结果与实车测试结果,并给出了修正目标函数的表达式。通过正交实验设计筛选出对目标函数影响较大的待修正模型参数。为了解决修正效率低、计算量大的问题,建立了修正参数与目标函数之间关系的径向基神经网络近似模型。通过分析目标函数随修正参数的变化规律,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对两种工况条件下的模型参数同时进行修正,并确定了最终解。研究结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明该修正方法的有效性。     

载人火箭地面测发控系统改进技术

CZ-2F火箭是中国唯一在役的载人火箭,目前其使用的地面测发控系统已经超过10年,为了满足空间站工程的测试与发射需求,亟需开展更新改造.在分析了国内外运载火箭地面测发控技术的基础上,根据载人火箭的特点形成地面测发控系统的设计原则,兼顾继承性与先进性,提出了新型载人火箭地面测发控系统改进总体方案,并主要从地面测发控系统的...     

轮式车辆电驱动系统参数匹配及性能仿真

根据车辆动力性能指标要求，对轮式车辆电驱动系统进行了参数匹配设计．利用RecyrDyn和Matlab分别建立了某8×8轮式车辆行动部分动力学模型与驱动电机的控制系统模型，通过二者的接口技术实现了两种模型的联合仿真．根据选择的参数对该车动力性能进行了仿真，仿真结果达到了车辆要求的动力性能指标，表明了参数设计的合理及模型的正确，还能够准确的实现负载的动态加载，从而也为轮式车辆电传动技术仿真研究提供了新的技术手段．     

基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究

从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性,提出了转矩控制策略,建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分析软件Matlab/Simulink的综合控制器及电机控制系统模型,同时基于上述不同软件的接口技术建立了机械系统和控制系统协同仿真模型,对0～32 km/h的加速时间、不同车速下的100 m直驶偏移量、B/2转向及15°爬坡性能等驱动特性进行了协同仿真及实车试验研究,通过分析和比较验证了模型及转矩控制策略的正确性,为进一步深入研究其它驱动特性奠定了基础。     

适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究

提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术。在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳。为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定。仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数。     

混合动力公铁牵引车动力系统参数匹配与整车性能仿真

根据混合动力公铁两用牵引车的使用特点及要求,建立了其动力系统参数匹配计算方法。利用AMESim仿真平台建立了整车性能仿真模型并进行了仿真。结果表明,动力总成各主要技术参数匹配合理,整车性能能够达到设计目标要求。     

某种飞行器运动学轨迹建模与仿真

针对大型联合作战仿真系统需求,建立某种飞行器运动学仿真轨迹模型。讨论了射击诸元(射击方位角、俯仰程序角、初始装订参数等)的确定方法,建立了在射击平面上的飞行器主动段运动学方程组和末速修正飞行段的关机方程,推导出由平台误差分离系数到飞行器飞行主动段终点偏差的误差传递关系,然后利用椭圆轨迹理论将主动段终点偏差折算为落点偏差,并完成了轨迹数据由发射坐标系向地心大地直角坐标系的转换关系模型。仿真计算结果与飞行试验数据比对一致性好,证实了该方法的可行性。     

装甲车辆信息系统人机工效试验平台设计与开发

为满足装甲车辆乘员信息作业人机工效试验需求,设计开发了装甲车辆信息系统人机工效试验平台。分析了试验平台的系统方案,包括主控系统、模拟测试系统和数据处理系统;依据实车环境设计了试验座舱及控制台、操作模拟装置和综合测试装置;采用嵌入式测试方法,将绩效测试功能嵌入到作业模拟过程中,开发了主控软件、信息终端软件和射击模拟软件;通过具体实例对试验平台的有效性和实用性进行了验证。研究结果表明,试验平台能够实现乘员信息作业绩效的全程测试,以及乘员认知能力、脑力负荷和生理参数的综合测试,有效甄别相关因素对乘员信息作业绩效的影响,为准确测量乘员信息作业绩效提供技术手段。