公交车辆GPS定位跟踪系统的实践

某城市公交车辆GPS定位跟踪系统,是将GPS接收机安装在公交车辆上,通过无电发射机,将车载GPS定位数据发射回基地控制站,基地控制站将数据解调处理后,在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态,实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。     

车载定位定向技术概述

介绍了车载定位定向系统的发展历程、研究现状和典型组合定位定向模式。以"惯性导航+航位推算+全球定位系统(GPS)+地图匹配"组合定位定向技术为例,分析了作战使用的原理、功能要求和模式切换选择,并在实战化前提下对发射车车载定位定向技术未来发展趋势做了展望。     

基于动态判断的组合导航性能改进方法

针对微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)-惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)/全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合导航在城市车载导航应用中的定姿性能和GPS中断时的定位性能精度较差的问题,提出了一种基于动态判断的组合导航性能改进方法。该方法将车辆的动态分为三种,并设置了车辆在各个动态下的姿态约束和运动模型,然后利用惯性元件的输出判断出当前动态,并选择对应动态的姿态约束实时修正MEMS-INS定姿结果。当GPS中断时,则选择相应的运动模型进行定位推算,以便控制MEMS-INS定位误差。通过实验证明,该方法有效改进了MEMS-INS/GPS车载组合导航的性能。     

空间谱估计技术在无人机测向系统中的应用

介绍了一种基于MUSIC算法的空间谱估计技术,对其算法原理与过程进行了详细分析,并给出了它在车载无人机测向系统中的应用.     

一种陆用导航系统基准误差的分析

在对陆用导航系统的定位精度进行考核时，一般采用一种定位精度比较高的设备如GPS接收机作为比较基准，将陆用导航系统输出的定位参数与此基准进行比较，从而得到陆用导航系统的近似定位误差，但是GPS接收机输出的定位结果实际是GPS天线所处的地理位置．若接收天线与陆用导航系统定位点不重合，车载试验过程中，当载体转弯时，陆用导航系统定位误差评价结果中将引入较大的考核基准误差。如何在实际工作中避免不必要的基准误差，对陆用导航系统的参数标定、性能考核非常重要，针对某一型号陆用导航系统在车载试验时出现的上述现象进行理论分析。     

野外旅行的良伴——“传奇”GPS导航仪

探险旅游是一项颇有意味的活动,当然,这其中要经历各种风险了。当你决定外出探险时,首先要掌握一些基本技能一一识图、定位、测向等。 但如今只要有了先进的GPS导航仪,这一切就都变得简单了。笔者在今年年初携带美国“传奇”GPS导航仪开     

车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究

文中提出了一种车载SINS/GPS/DR组合导航系统设计方案.针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合.仿真试验证明此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力.     

基于智能天线CDMA系统测向交叉定位方法的研究

文中针对8阵元智能天线CDMA系统,提出了一种测向定位新方法.该方法根据预多波束智能天线的特点,利用接收信号的功率特性估计移动台方位角,然后采用测向交叉定位,通过迭代,引入松弛变量等方法抑制NLOS带来的误差.同时仿真了多种环境下,信道衰落、非视距、多用户干扰等因素对这一系统定位精度的影响.该系统大大提高了同时定位用户数,计算复杂度小,适用于TD-SCDMA系统定位.仿真表明该系统定位精度较高.     

机载快速无源定位原理及误差分析

利用干涉仪测向和相位变化率测距可以实现机载快速无源定位.干涉仪测向有较高的精度和较快的速度,相位变化率测距建立在干涉仪测向的基础之上.这种体制较容易在飞机上实现.干涉仪测向中相位的周期性,对测向范围和信号带宽提出了限制,而测向误差和相位误差对测距精度影响较大.综合测向和测距两方面得到定位误差,其结果可以满足实用要求.     

一种结合时差信息的测向定位虚假点消除算法

多测向站多目标交叉定位时存在定位虚假点问题,随着测向站和目标数目的增加,虚假点数量急剧增加,当测向误差较大时,正确关联率很低。针对这一难题,文中提出了一种结合时差信息的定位虚假点消除新算法,在利用测向站获取的方位角信息进行交叉定位的基础上,结合到达时差信息计算测向站之间测向数据的相似度,依据相似度最大的准则进行数据关联。仿真结果表明,改进后算法的正确关联率明显提高,从而能够更有效地消除虚假定位点。     

基于DSP和CPLD的可编程遥控信号采集与编码系统

介绍了一种基于DSP和CPLD的数据采集与编码系统。叙述了模拟信号和数字信号的采集过程，然后介绍了基于DMA技术的DSP双缓冲区工作原理,以及遥测数据的编帧和输出过程。     

基于隐私保护的改进K-means 算法

针对传统K-means 聚类算法聚类过程以及聚类结果公示时可能出现隐私泄露的问题,提出具有差分隐私 保护的改进K-means 算法。在原有K-means 基础上引入密度度量,提高簇类的类内相似性,保证选取的中心处于相 对密集区域;引入距离度量,降低簇类的类间相似性,保证不同类聚中心排斥性较高;引入类间平均最大相似度, 动态规划最佳聚类个数K 和最佳初始类内中心;引入了隐私保护拉普拉斯噪声,保护信息的安全性。实验结果表明, 该算法比传统算法具有更高的聚类可用性和数据可靠性。     

多维振动环境试验技术及其应用

多维振动试验是一种比单维振动试验更真实更有效的试验手段,简要介绍了多维振动试验技术的原理和试验设备,重点论述了多维振动试验技术相对传统振动试验技术的优点,以及工程应用情况.     

反巡航导弹中的红外探测预警分析

简要介绍巡航导弹的作战特点、对抗巡航导弹的途径与技术;对反巡航导弹中使用的红外预警系统及其战术技术要求进行了分析;最后给出了红外探测巡航导弹的被动测距方法.     

Application of Wireless Communication Technology in Integrated DNI System

A communication method of integrated DNC(direct numerical control) system is introduced and a new system based on wireless technology is presented. Advantages of wireless communication are described. The scheme of actual communication system is designed, and the integrated system and its function are introduced.     

复合材料炮管技术研究概况

概述复合材料炮管的开发研究背景,介绍几种典型复合材料炮管技术,重点讨论钢内衬、陶瓷内衬、高熔点金属内衬复合材料炮管的工艺技术,并展望复合材料炮管技术的应用前景。     

Application of Wireless Communication Technology in Integrated DNC System

A communication method of integrated DNC（direct numerical control） system is introduced and a new system based on wireless technology is presented. Advantages of wireless communication are described. The scheme of actual communication system is designed, and the integrated system and its function are introduced.     

烟火技术在人工影响天气中的应用

介绍了烟火技术在人工影响天气领域中的应用，着重研究了BR-91-Y烟火催化剂的配方组成、制造工艺、播撒工具以及性能指标，并对新兴的暖云烟火催化剂做了简要介绍。     

基于VB6.0的陀螺测试系统设计

介绍了基于VB6．0的陀螺仪测试系统的开发技术，详细说明了PCL-816数据采集板的主要驱动函数和特征，并以陀螺仪力矩器标度因素试验为例对陀螺测试系统的数据采集、数据处理、图形输出、数据库、报表输出进行了详细的介绍。     

三维视觉传感技术进展

介绍了三维视觉传感方法,分析了渡越时间法、立体图象法、自动聚焦法、离焦法、摩尔法、结构光法等方法的优缺点,并重点介绍了用结构光法实现三维视觉传感的新技术和发展方向,以及三维视觉传感技术的应用前景。