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基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统.其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制.当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟.该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分. 相似文献
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设计了一种CAN中继器,可以对两个CAN子网进行数据转发.本中继器采用两个C8051F060单片机内置CAN控制器连接不同的子网,两个C8051F060通过SPI接口进行数据传输.测试结果表明:CAN总线中继器能在最高CAN通信波特率条件下正常通信,也能起到扩展通信距离的作用,同时能以较高的效率实现高低速CAN子网的正常数据转发,经中继器后的通信延时很小,符合系统要求. 相似文献
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磁悬浮列车的多路串行异步通信系统,在DSP并行总线上扩展UART芯片,采用RS-485总线串行通信,并以硬件实现异步数据传输.系统软件设计包括ADMC401及STl6C554的初始化程序和通信协议等,其初始化负责设置操作每个通道所需参数.而悬浮间隙传感器和控制器间则采用半双工方式工作. 相似文献
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靶场飞行试验加密遥测系统对通信系统提出了新的要求。针对靶场某卫通站在加密遥测系统中担负的数据传输任务,结合卫通站系统设备现状,进行传输能力分析,并根据分析结果,提出适应性改造设计方案。 相似文献
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针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题。基于反步法设计了单个UUV的路径跟踪控制器,利用Lyapunov理论证明了路径跟踪控制系统是输入-状态稳定;针对通信拓扑中存在固定传输延迟问题,提出了基于平均一致连通性切换网络的时延协调控制律,并证明了当通信拓扑对应的无向图满足平均一致连通时,设计的编队控制系统是稳定的,有效地解决了通信时滞下多UUV的协调路径跟踪控制问题。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
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基于16位SPCE061A单片机与无线射频PTR8000通信模块构建了无线射频通信系统,对系统硬件电路组成和通信软件设计进行了分析。为实现单片机之间通信提供了一种新的方法,实现了低价位、低功耗、可替代电缆的无线数据传输。 相似文献
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为解决联机模拟飞行通信模块中的技术难点,对联机模拟飞行通信系统中的关键技术进行研究。基于UDP
数据传输协议,通过对时间进行算法处理,采用共享内存与信号量相结合的方式,对多飞机同步算法进行对比分析,
设计出最优算法,消除了网络延时和数据丢包的影响,并采用三次样条插值验证了插值算法的有效性。验证结果表
明,采用该设计方法可以大幅提升联机模拟飞行时数据传输的可靠性。 相似文献
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物体在相对高速运动状态下进行数据传输时,出现信号延迟、衰落、通信中断或通信质量降低,影响通信、导航、定位和测控系统。对数据传输的影响因素有多种,本文针对等离子体影响数据传输的原因进行了分析。 相似文献
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针对某型激光指示器通过语音的方式传送数据已经很难满足现代化战争需求的问题,提出一种由激光指示器、PC机、数据转换及控制系统以及北斗模块组成的数据处理系统。分析了激光指示器的硬件结构,采用单片机将激光指示器的高低、方位,测距与经纬度数据处理后送出给上位机的通信方式,采用VB6.0对通讯程序进行设计,并基于VB6.0的MSComm通信控件功能,编写了控制软件对系统数据进行处理。分析结果表明:该系统设计可以显著提高激光指示器数据传输的准确性和效率,更容易实现数据传输的数字化。 相似文献
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该文介绍的风扇调速传动电控系统,主要是由电控盒、传感器、显示面板及受控件组成.它将主要用于控制电磁阀的控制开关,改变流量,从而达到控制风扇调速的目的.通过对该系统的设计、试验、分析,获得了该系统的设计、试验方法,经过台架试验,获得了经验数据.其结果证实:系统性能满足设计要求.进一步的台架有限寿命考核试验及实车试验证明,该系统可靠性较好,满足使用要求. 相似文献
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为了保证软件测试的安全性和可靠性,根据某嵌入式计算机软件的系统测试需求设计了一种系统测试的方法.该方法先介绍了军用、民用嵌入式软件测试现状及单位内部测试情况,然后从平台硬件构成、软件设计、主要功能及其应用效果阐述了测试平台的设计思路.研究结果表明:该方法的通信协议可以根据测试需求进行自定义,方法的通用性较强;能够按照项目的需求规格说明书,以脚本的方式自由编写测试用例,自动收集测试数据,提交测试报告,为嵌入式计算机软件的系统测试提供了有力的基础支撑和条件保障. 相似文献
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便携式移动机器人手持监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统. 相似文献
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为使YIG滤波器提供稳定、可靠的激励电流,利用DA转换芯片将数字信号转换为模拟电压信号,控制恒流源电路产生YIG滤波器的激励电流信号,基于ADuc812单片机设计一种通过控制输出电流调谐YIG小球的共振频率的YIG激励器。同时采用12位并行接口通讯,采用硬件和软件相结合的补偿方式进行温度补偿,使用ADuc812芯片中EEPROM作为补偿数据存储器。结果表明:该设计系统运行稳定可靠,目前已经成功应用于某工程项目中,取得了较好的经济效益。 相似文献