引信电磁环境实验方法研究

为了考核引信在电磁环境危害下的性能指标，文中以技术保障及发射过程为例，对引信的技术状态及所受电磁环境危害进行了分析。通过重点研究ESD和HEMP电磁环境对引信的影响，提出ESD和HEMP的试验环境参数。并进一步研究了引信ESD综合实验方法，以及利用HEMP模拟器进行引信HEMP环境模拟实验，从而为引信电磁环境效应评估奠定了基础。     

鱼雷电磁引信信号处理软硬件技术研究

针对鱼雷主动电磁引信信号处理的特点,提出了采用数字信号处理技术的鱼雷引信信号处理机设计方案,详细介绍了以DSP和FPGA为核心的鱼雷主动电磁数字信号处理平台的硬件结构、信号处理算法设计及软件流程.     

一种无线电引信腔体屏蔽效能计算方法

无线电引信内部空间有限，难以通过试验测量其腔体电磁屏蔽效能(Shielding Effectiveness, SE)。为分析引信腔体对强电磁脉冲的防护效果，提出一种基于电磁拓扑理论和Baum-Liu-Tesche(BLT)方程的SE计算方法。该方法通过分析能量流动特性建立腔体传播矩阵，利用等效电路模型计算腔体散射矩阵，推导得出腔内能量传输的拓展BLT方程，进而求得各拓扑节点的电压值。使用CST软件验证该方法的有效性，分别对矩形天线窗模型、圆形天线窗模型、双面圆孔模型和含介质基板模型的腔体电磁SE进行计算，并通过相关系数对计算结果量化分析。研究结果表明，新方法的计算精度优于等效电路法，且占用计算内存低于CST软件，可用于引信圆柱腔体电磁SE分析。     

公共电磁环境与无线电引信技术发展

公共电磁环境的复杂性会对无线电引信产生不良影响.通过对公共电磁环境特征分析,探讨了无线电引信抗干扰问题,提出了适应公共电磁环境的无线电引信发展对策与建议.     

磁平衡环境监测的特征提取方法

基于鱼雷电磁引信磁平衡调试环境监测的需求分析，提出了采用多元电磁传感器组成测量基阵提取空间电磁场分布参数的监测原理方案。针对复杂的电磁环境和确知的鱼雷电磁引信目标检测模式，研究了磁平衡环境监测的特征提取方法，为实现磁平衡环境的监测打下了良好基础。     

水下电磁引信物理场特性的矩量法分析

由于纯数学方法计算水下电磁引信物理场特性比较复杂,提出了一种求解水下磁偶极子辐射场和目标散射场的新方法.首先,根据矩量法建立了水下目标电磁散射特性的数学模型,借助FEKO软件建立引信辐射天线与目标舰船的三维模型,并对该模型进行仿真和分析;最后得出引信辐射场和目标铁磁界面散射场的分布特性,以及目标通过特性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

鱼雷主动电磁引信防误动技术

针对鱼雷主动电磁引信容易产生误动的突出问题，对引起误动的干扰场进行理论分析，总结出雷内电磁不兼容和鱼雷航行振动是造成引信误动的两类主要原因，从抗干扰设计和保险设计两方面提出了完善防误动设计的具体要求。试验表明，改进设计措施实施后可有效降低误动概率，并可提高鱼雷引信工作的可靠度。同时文中还提出了引信误动概率的计算方法，可用于检验引信抗干扰设计是否符合要求。     

基于跳频探测体制的鱼雷电磁引信技术

为了提高鱼雷主动电磁引信的抗干扰能力,把跳频技术应用于鱼雷主动电磁引信中,提出了基于高速数字信号处理和直接数字频率合成的跳频引信系统设计方案,阐述了跳频引信的工作原理,重点研究了跳频信号的产生及回波信号的处理,并对跳频引信的抗干扰性能进行了理论和仿真分析。仿真结果表明,宽频带跳频工作体制有利于提高鱼雷主动电磁引信的抗干扰能力,可为鱼雷主动电磁引信设计提供新的技术途径。     

基于相对旋转的子弹药引信基座式发电机

针对子弹药引信“三自”和电源小体积的要求,提出了一种基座式发电机。该发电机利用引信体和弹体的相对旋转产生电能,为子弹药引信供电。通过理论分析探讨了发电机的基本电磁关系,确定了基座式发电机的主要设计参数。运用电磁分析软件 Magnet进行仿真,得到了感应电动势波形。加工了基座式发电机主要构件并装配成原理样机进行测试。理论分析和实验结果表明,基座式发电机输出比较理想,能够满足子弹药引信的电能需求。     

鱼雷过靶距离测试技术研究

通过对海水中电磁场传播特性的分析，提出了利用鱼雷上装备的电磁引信辐射信号对鱼雷过靶距离进行测试，并对电磁引信作用距离进行控制的方法。针对水下被动电磁测距问题，采用非线性最小二乘笋法进行距离解算与跟踪，仿真试验表明该方法在近程具有较高的精度。     

基于双DSP的飞控软件设计

为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动比较小,DSP选型相同,硬件设计和操作系统设计相似。双DSP方案飞控软件设计,操作系统及应用程序大部分可继承原来的设计,既缩短了研制时间,又减少了研制风险。实行双方案后,计算机的处理能力提高了一倍。     

基于四目曲柄链式结构的火炮窥膛装置

为对身管内膛进行窥膛检测,提出一种窥膛采集装置结构设计新思路.采用机械部件电子化的方法获取火炮身管内膛全景图像,设计一种四目曲柄链式支架结构,其4路CCD摄像头周向阵列排布,轴向均匀排布;每路摄像头正对管壁获取90°视场,完成内膛径向全景拍摄.计算分析和实验结果表明:该设计满足口径和视场要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好.     

超流体陀螺灵敏度和分辨率研究

灵敏度和分辨率是新型高精度超流体陀螺的重要性能指标,对其进行分析研究具有重要意义。基于超流体陀螺的工作原理,研究陀螺灵敏度与工作曲线之间的关系;分析位移检测系统中薄膜的振动幅值,推导陀螺检测元件噪声的方程,构建陀螺分辨率的数学模型;研究热能量引起的超流体相位波动,推导陀螺热噪声的方程,构建陀螺极限分辨率的数学模型。结果表明：超流体陀螺分辨率主要由检测元件噪声决定,其极限分辨率由热噪声决定;超流体陀螺灵敏度和分辨率呈现周期性的变化,其极限分辨率保持恒定;利用相移控制系统,把工作点锁定在使灵敏度最高的位置,此时陀螺分辨率为10^-8 (rad·s^-1）/Hz)数量级,其极限分辨率可达10^-9 (rad·s^-1）/Hz数量级。     

潜航飞行体深水超音速气体射流的流动稳定性研究

深水固体火箭推进系统的可靠性和稳定性决定了整个潜航飞行体的弹道精度和飞行稳定性,其工作过程为典型的水下超音速气体射流流动过程。通过建立二维平面垂直射流几何模型,采用分离涡湍流模型仿真分析了深水条件下超音速气体射流的形貌拟序特征以及流场参数的不稳定振荡特性,对水下推进系统推力振荡现象产生的基本流动机理进行了分析。结果表明：水下超音速气体射流尾流存在高频小幅振荡,同时伴随间歇大幅振荡,这种现象与气体和水湍流混合以及中心气路激波系的不稳定运动有关;中心气路激波系的不稳定运动以及失稳重建过程会导致尾部空间压强的剧烈振荡,最终造成推力的不稳定振荡。通过对推力振荡特性的分析发现：水深越深,推力振荡幅值越大、振荡频率越高;喷管出口壁面直径越大,推力振荡幅值越大、振荡频率越高。     

履带车辆行驶循环的构建方法研究

基于行驶循环工况的仿真分析可以为履带车辆动力传动系统匹配提供新的技术手段,针对某履带车辆试车场的试验数据,提出了一种履带车辆行驶循环的构建方法.应用小波变换方法对试验数据进行了滤波处理.定义试车场一次整圈试验为一个运动学样本,通过统计学的相关性分析和速度-加速度概率分布分析,选出最接近样本集合的代表样本.试车场行驶循环...     

力平衡式闭环测量系统

将控制理论中的反馈技术应用于力平衡式测量领域,形成力平衡式闭环测量系统,该系统将系统输出反馈与输入信号比较产生偏差信号,此信号经前向环节放大后调节反馈量直至偏差信号为零,其输出即为测得值,系统的构成主要包括前向环节和反馈环节,保证系统稳定或满足不同频响则需加入复合反馈环节和在放大环节中加入校正环节。并以力平衡式加速度测量系统和绝对吸引式圆盘电压测量系统为例,讨论了这种闭环测量系统的组成、原理、传递函数、特点和应用效果。     

飞航器热结构优化方法研究综述

对飞行器热结构优化方法进行了综述．首先对工程结构优化算法进行了回顾，指出了国外、国内在这一方面的现状．其次对热／结构分析及优化设计发展进行了总结．最后讨论了热结构分析及热／结构耦合数学模型，展望了其研究前景．     

军用轮、腿混合四足机器人设计

为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-PUPS机构的超冗余、可变胞并联机械腿,其构型可以通过伺服电机的抱闸锁定实现变胞变换,从而使机械腿能根据任务需求实时改变自身构型和性能。在建立机械腿3-PUPS机构的运动学和静力学模型基础上,通过定义运动学和静力学性能评价指标,分析了机械腿尺寸参数对其各性能评价指标的影响规律,从而确定机械腿一组使机械腿运动学和静力学性能较为均衡的结构参数,并研制出机械腿的实验样机。建立轮、腿混合四足机器人整机的通用运动学模型,定义机器人整机的性能评价指标,分析机器人整机尺寸参数对其各性能评价指标的影响规律,并确定整机尺寸参数值,在此基础上完成了轮、腿混合四足机器人整机的设计方案。通过一套专用机器人标定系统对机械腿的实验样机进行位姿测量实验。研究结果表明：机械腿运动平台的实际运动沿x轴方向最大偏差为0.041 mm,沿y轴方向最大偏差为0.040 mm,沿 z轴方向最大偏差为0.040 mm;绕z轴姿态角最大偏差为0.041°,绕y轴姿态角最大偏差为0.043°,绕x轴姿态角最大偏差为0.045°;机械腿实验样机达到了通用式工业机器人的精度水平。     

弹丸初步设计中尾锥角的选取方法

在弹丸前体外形和外界大气不变的条件下，提出了利用弹丸炮口马赫数和丁点马赫数确定旋转最佳尾锥方法。对部分现有弹种试算的结果表明，当弹丸炮口马赫数较大时，该方法准确性较高；当弹丸炮口马赫数较小时，该方法所确定的尾锥角略有偏低，但仍可用于弹丸的初步设计。     

武器装备发展战略和谐性评估模型

武器装备发展战略是对未来一定时期武器装备发展的总体谋划,是对武器装备在高层次、大系统、全方位等方面的综合筹划.简要总结了武器装备发展战略的基本特征;在此基础上,建立了评估武器装备发展战略和谐性的模型,并应用于反坦克武器装备发展战略和谐性的评估.通过应用,证明了该模型的可行性和科学性.