机械传动试验台的数字控制技术

机械传动试验台数字控制以计算机为核心,变频器和交流电动机作调速系统,液压泵站和加载器构成加载系统.试验台载荷、转速控制信息由用户输入.其PCL-812PG多功能卡可实现控制信号的D/A转换,输出模拟电压,通过数字阀,控制液压泵站输出流量.负载控制加载器,模拟实际工况.也能通过变频器控制电机输出转速.     

液粘调速系统双闭环控制设计

基于液粘调速系统理论,建立了由电液比例减压阀和液粘离合器组成的液粘调速系统Simulink模型,以控制在液粘调速过程中负载转速和电液比例减压阀压力输出稳定为目的,设计了以转速和油压为控制目标的液粘调速双参数控制策略,并通过仿真计算与试验验证,结果表明,该控制策略液粘调速系统稳态工作时转速输出稳定,动态控制特性效果良好.     

永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计

针对全数字调速系统，设计了基于DSP的数字控制器，对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题，重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真，将设计的滤波器转换到DSP控制软件中，从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计，改善电流环的控制效果，从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。     

柴油机调速系统的模糊控制

针对柴油机转速的不同状况,将其划分为不同的模糊集并进行模糊推理,并把得的模糊输出量变成精确输出量,可对柴油机的转速变化趋势进行模糊控制.再通过加权平均判决法解模糊,将模糊量变成齿杆位移的精确量,实现柴油机调速系统转速的迅速、准确控制.     

液压稳速系统在自行火炮上的应用

目前自行武器的电源主要是由车体底盘发动机通过变速器直接驱动发电机提供的,由于自行武器在行进间或转弯时发动机的转速变化很大,从而造成自行武器随动系统掉电。为解决自行火炮在行进间发电机的供电问题,采用了泵控马达液压驱动方式,借助马达转速传感器,将液压马达的输出转速与规定转速进行比较,通过控制器,实现对变量泵排量的控制,从而保证马达转速恒定,发电机稳定发电。试验表明,该稳速系统工作可靠,各项性能指标均满足自行武器行进间射击对发电机转速的要求,大大改善了传统自行武器的供电品质,为解决自行武器供电系统的驱动方式开辟了一种技术途径。     

提高BLDCM驱动器调速精度及改善其可控性的方法研究

简要介绍了直流无刷电机调速系统的电路组成和工作原理、测速和测电压的设备连接方式和测量方法.利用原有试验测试平台的测试数据,通过MATLAB拟合分析,得到了电机的调速特性曲线的关系表达式.针对原测试平台的无刷直流电机存在输出转速调节精度较低的问题,提出了通过使用单片机、数据存储器和D/A转换器来改善电机驱动器的调速精度和调速可控的方法.研究表明,该方法能够提高原有电机输出转速的调节精度,能够实现无极调速和自动控制.     

锥差式液压马达的运动与效率分析

锥差式液压马达含液压驱动和锥差减速两部分.液压驱动部分由周围均布有若干轴向缸的缸体、柱塞、配流筒及调速装置等组成,减速部分由二齿差内锥齿轮副和零齿差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成.用调速手柄作调速轴向移动,实现多级调速,用换向手柄控制换向阀,实现换向输出.采用角速度多边形根据圆锥齿轮安装关系进行运动效率分析.     

多相滤波在软件无线电中的应用

软件无线电采样有射频低通、射频直接带通和宽带中频带通三种.求出多相滤波器频率响应后,用多个基于相同原型滤波器的数字滤波器将其划分为多个信道输出以达到降低信道输出速率的目的.通过改变抽取或内插位置来降低数字滤波器的处理速度,实现信号实时处理.数字信道化接收机是基于多相滤波的软件无线电的典型应用.     

用微处理机控制激光光栅系统调谐激光

已经研制出将激光系统调谐到不同波长的装置。这种控制式电子装置包括微处理机和步进马达,利用它们控制激光腔光栅的位置。马达每步的分解率已达0.09°。实现了对激光器的简便、精确、远距离的调谐。输出波长可显示和存贮在系统存贮器中,也可将输出波长只显示或只存贮在系统存贮器中。     

双流传动自行火炮静液转向控制技术研究

为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。     

一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。     

基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法

由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。     

陀螺电机动态特性测试及诊断系统的研究

为了提高陀螺电机动态性能的测试精度物测试效率，进而控制该性能、开发了一套测试、分析系统。通过一系理的实验及信号处理（包括数字滤波、数值微分等），该系统将测得的转速时间曲线转化为机械特性曲线。分析该曲线，找到了影响电机机械特性的因素，并由此提出相应的建议。测试系统具有测试精度高的特点，测试效率明显提高。分析系统在分析的同时积累和大量经验，可做为将来分析的判据。     

数字电视辐射源雷达基于空域滤波的直达波获取

在以数字电视广播为照射源的外辐射源雷达系统中，直达波的获取对系统性能有重要影响。本文提出先做波达方向(DOA)估计，再做空域滤波来抑制多发射站带来的干扰。DOA估计时，采用前向或前后向平滑的方法解相关。空域滤波时，针对外辐射源雷达的具体应用，本文将普通的宽零陷算法推广到形成多个宽零陷和主波束指向可变的情况。根据等距线阵的特点此算法可简化计算，便于实时实现。通过计算机仿真，证明采用该算法对多发射站（或多径）干扰有很好的抑制效果。     

数字炮控系统中旋转变压器信号转换电路的设计

将旋转变压器(旋变)的高可靠性和微处理器的快速数据处理能力相结合来实现旋变的轴角编码,并应用于数字交流全电炮控系统中提供速度和位置反馈,提高了系统的可靠性和低速性能.该文重点介绍了旋变信号的处理电路及其与DSP的硬件接口.     

弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法

为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计.通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量输出之间的非线性关系作为卡尔曼滤波算法的量测模型.通过实验仿真分析结果表明,滤波所得弹体滚转角、滚转角速度精度满足弹道修正弹要求,可用于弹道修正弹药被动段的弹道控制.     

基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.     

基于软件无线电的中频频谱监测方法的优化

针对卫星通信系统中对固定中频频段进行在线频谱监测的需求，提出一种中频直接采样，并进行数字信号处理的方法。该设计采用多相抽取滤波、信道划分等多种优化处理方法，克服了数据速率过高的瓶颈，最大限度简化了设计，减少了费用。     

一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法

为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。     

基于某测高雷达的数字信号处理器研究

根据弹载环境对雷达高度表的具体要求,介绍了某测高雷达的原理及其数字信号处理软、硬件设计.该系统采用DSP为主处理器,FPGA控制外围电路,构建DSP+FPGA的全数字化信号处理系统,该平台体积小、处理速度快、工作稳定、测高精度高,并通过调试和实验结果证明该设计能实现测高功能,达到系统设计要求.