区间分段优化最大似然估计算法

叙述了最大似然估计算法的原理,介绍了利用交替投影法对最大似然估计算法的具体实现过程.讨论了交替投影法的优点和局限性,提出了区间分段估计降低测角误差的方法,结合仿真数据给出了统计结果.     

无线电引信步进应力加速度试验数据处理方法

结合引信试验数据的特点，通过将不同应力条件下的试验时间等效折合到同一应力条件下的试验时间，在求各级应力下样品寿命分布的似然函数的参数估计时，利用拟牛顿法和拓延法等数值处理方法获取相应参数的最大似然估计，通过可靠性估计，可以求得无线电引信的贮存寿命．     

及时修正策略的成败型产品可靠性增长模型

针对及时修正试验策略，引入了非齐几何可靠性增长模型，描述了与Duane学习曲线特性的关系，根据不同的失效类型将模型进行了推广．利用进化算法对似然函数求极值，得到了参数极大似然估计，解决了复杂多峰似然函数的求极值问题．在此基础上得到了研制过程结束时的可靠性估计．最后给出了固体火箭发动机可靠性增长分析实例，并与经典估计方法进行比较，表明了本模型的优越性．     

基于多导弹协同目标探测的空间配准算法

在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法。首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计。仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度。     

基于卡尔曼滤波最大似然参数估计的气动参数辨识

飞行器气动参数一般通过理论计算或风洞试验数据来获取,由于受诸多因素限制而难以获得精确值;为了提高飞行器动力学模型的精确度,将卡尔曼滤波融合于最大似然参数估计中,利用最大似然函数渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性的特点,对各实际工作点的气动参数进行辨识,并详细叙述了进行气动系数辨识的基本步骤。     

多约束条件下备件库存优化模型及分解算法

本文研究多约束条件下备件库存优化问题，建立了多约束条件下备件库存优化模型并给出了优化算法。此方法采用拉格朗日松弛原理将备件库存约束进行松弛，使各子问题仅是单项产品库存量函数的一维优化问题；利用次梯度法更新拉格朗日乘子并用一维搜索的方法给出各子问题的最优解；再利用拉格朗日启发式算法，求解原始问题的最终解。该方法的应用能够为解决多约束条件下备件库存优化提供新的途径。     

基于几何约束的方向定位观测误差优化方法

目前应用广泛的方向定位算法往往忽略观测点误差。Vaghefi等人将基于极大似然法的多点方向定位方法进行了扩展,将观测点位置误差引入模型,有效提高了优化模型的精度;但是该模型没有考虑观测点和目标之间的几何关系约束。文中将等式约束条件引入优化模型,并利用SQP优化方法进行优化计算,简化了Hessian矩阵,推导出其他参数的解析解,由于考虑了几何约束关系,仿真结果表明新模型相对极大似然模型能更加准确的修正目标和观测点位置。     

基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标GM-PHD滤波器

针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法.该算法利用星-凸随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,在高斯混合概率假设密度的框架下,通过求解、更新递推量测模型下的量测似然、新息等参数来实现对扩展目标的跟踪.仿真实验表明,该算法在保证跟踪有效性和可行性的同时,提高了对扩展目标运动状态和目标外形的估计精度.     

基于最大似然估计和混合梯度优化的射手模型辨识

光纤制导过程中射手对于光电显示的响应及其控制行为将直接影响弹药的制导控制性能。针对此问题,将最大似然估计法应用于射手模型辨识研究中。为解决辨识过程中遇到的非线性优化问题,采用遗传算法和高斯-牛顿优化算法混合策略提高寻找全局最优解的概率,并使用单纯形法提高算法鲁棒性。基于交叉原理提出适用于导引头回路的精确模型,设计仿真实验平台并进行了多轮次人在回路实验,将输出误差框架下的最大似然估计方法成功应用于实验数据中。结果表明：混合梯度优化算法能够找到全局最优值,辨识模型能够准确反映射手本身的动态特性,辨识方法和辨识的射手模型对于光纤寻的弹药制导控制系统设计具有一定的实际意义。     

超宽带系统信道噪声的广义似然算法

分析了基于正交频分复用调制技术的超宽带无线通信系统中的噪声（载波频率偏差、采样频率偏差等）,提出了一种广义似然估计算法,该算法能准确获得载波频率偏差和采样频率偏差的广义似然估计。系统仿真证明,该算法能较好地适用于多载波正交频分复用超宽带系统。     

并联系统下屏蔽数据新模型的统计分析

给出了并联系统下屏蔽数据新模型,修正了原有的基本假定,在此基础上推导了相应的似然函数,在全样本、定时截尾样本场合下研究了参数的极大似然估计,并通过Monte-Carlo模拟算例验证方法的可行性.     

雷达低空目标俯仰角测量提取的最大似然估计算法应用

在单脉冲测角体制下，由于多径回波信号的干扰，极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量，实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。为提高低空目标俯仰角的测量精度，应用最大似然估计算法从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。计算结果显示，最大似然估计算法可以显著改善俯仰角测量精度，为靶场试验决策提供依据。     

基于广义线性模型的火工品可靠性数据分析

为提高小样本量下火工品可靠性分析的精度,依据火工品感度试验与可靠性分析的特点,提出了一种基于广义线性模型的火工品可靠性分析方法。该方法通过函数变换,将样本似然函数转换为二项分布变量的广义线性表达式,由此,得到感度分布参数的极大似然估计及其相应算法,再根据极大似然估计的渐近正态性,对可靠度函数进行了logit变换,给出了火工品可靠度置信下限。通过某针刺雷管(γ=0.95,R≥0.999)和电雷管(γ=0.95,R≥0.9999)对该方法进行了实验验证,并与大样本试验数据分析结果进行对比,结果表明该方法合理可行,可利用约150个样本对可靠性要求为0.999以上的火工品进行有效评价。     

某引信电池的寿命评估

利用统计理论对某无线电引信电池寿命的试验数据进行了分布函数拟合、分布参数的估计、统计检验、可靠度、平均寿命及可靠寿命的最大似然估计与区间估计，并给出了概率图。     

某引信电池的寿命评估

利用统计理论对某无线电引信电池寿命的试验数据进行了分布函数拟合、分布参数的估计，统计检验，可靠度，平均寿命及可靠寿命的最大似然估计与区间估计，并给出了概率图。     

串联系统下屏蔽数据新模型的统计分析

提出了一种新的串联系统下的屏蔽数据模型,将屏蔽发生与失效原因及时间无关的基本假定改为与失效原因及时间相关,推导了相应的似然函数,分别在全样本场合和定时截尾样本场合下研究了参数的极大似然估计,通过Monte-Carlo模拟算例说明方法的可行性.     

一种新型窄带信号DOA估计算法

针对非均匀白噪声背景下窄带信号的DOA估计,提出了一种新型DOA估计算法。首先构造出包含待估信号和噪声各种参数的最大似然函数,然后推导出极值条件进行寻优,得出待估计参数的估计值。同时还给出了一种新的噪声参数估计方法——逆迭代参数估计。理论分析和仿真实验表明,新型算法的性能优于非均匀噪声背景下传统的最大似然估计算法,且算法复杂度不大。     

非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究

针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法. IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明：在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。     

多约束条件下MIMO雷达自适应波形设计方法

针对当前面向多输入多输出(MIMO)雷达目标估计性能的波形设计无法同时满足系统对检测性能要求的问题,提出了多约束条件下MIMO雷达自适应波形设计方法。该方法根据已知的目标和噪声先验信息,以衡量雷达检测性能的信噪比和能量作为约束条件,以最大化目标与接收回波间的互信息作为目标进行波形设计,并通过建模将所提的非凸问题转化为一个标准的凸问题进行求解,最终获得MIMO雷达的优化波形。同时,考虑到噪声协方差矩阵对模型求解的影响,在波形设计时分为白噪声和色噪声两种情况进行分析处理。仿真表明:根据所提方法设计的波形在满足雷达检测性能基本要求的同时提高了目标的估计性能。     

合成孔径雷达高度计误指向角最大似然估计算法

合成孔径雷达高度计的误指向角严重影响高度计参数估计的精度。针对此问题,根据合成孔径雷达高度计的回波特征,采用最大似然估计算法对误指向角进行估计。文章推导了误指向角最大似然估计算法的计算公式,提出了基于二阶的α-β滤波器的最大似然算法估计流程,并进行了计算机仿真。仿真结果表明了该算法的有效性。