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针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了不确定多变量指数型终端滑模控制的基础上,给出并证明了其模型参考控制的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果满意. 相似文献
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基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器.为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法.同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响.结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意. 相似文献
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随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统中。文中针对数字式导弹姿态控制系统,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,并设计了变结构控制律。该方法在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,还有效地抑制了抖振现象。仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上; 采用双曲正切切换函数代替符号切换,以消除系统存在的抖振; 根据滑模运动的渐进稳定性及其动态品质,设计满足要求的滑模变结构控制律; 进行了控制算法的Simulink仿真。结果表明:在纵横向过载指令均为1的条件下,跟踪误差近似为0,说明滑模控制策略是解决滚转导弹非线性控制问题的有效方法之一。 相似文献
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舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明:滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。 相似文献
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利用最优反馈矩阵来加权模糊控制器的输入变量。并且通过对系统状态的综合处理,减少模糊控制器的输入变量,降低控制器的设计难度。其具体设计为:在6个状态变量中引入2个综合变量,定义各个状态变量的加权系数,分别反映各个变量在控制器输出的权重。仿真结果表明,该控制器不但结构简单,且具有很好的控制效果。 相似文献
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建立了具有反作用侧向力/气动力复合控制的空空导弹动力学模型,采用全程滑态变结构模型跟踪理论分别设计了导弹俯仰通道气动力控制子系统和反作用侧向力控制子系统。数字仿真结果表明,与单独气动力控制相比,这种复合控制方式可以显著提升导弹响应的快速性和导弹的机动能力。 相似文献
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CO2焊波形控制法的模糊控制探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
采用正态型模糊变量的CO2焊STT七段控制法的模糊控制,通过二维模糊控制器的输出端电压偏差及其变化率控制脉宽调制(PWM)、抑制飞溅.该控制系统采用闭环结构。焊接电流、电弧电压为反馈量.逆变主电路采用IGBT电子器件.80C196KC存放模糊控制规则表.比较电压偏差及其变化率,查询模糊控制表,调节逆变脉宽。可实现电压及电流的理想控制.其仿真结果表明该模糊控制效果极好. 相似文献