利用改进遗传算法的可靠性匹配方法

提出了一种基于改进遗传算法的可靠性匹配方法。首先采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强。然后．在粗尺度上利用改进的遗传算法对小波边缘增强图进行匹配，快速搜索并保留局部极值点作为候选匹配点．保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正．利用候选匹配点处的局部灰度特征提取二值边缘图，再进行相关匹配，筛选出正确匹配点。最后在细尺度上获得精确的定位点。实验结果表明．其匹配概率比基于小波二值边缘提取的相关匹配算法提高了9．5％。     

基于惯导信息的图像校正算法研究

针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形，严重影响到景象匹配精度的问题，提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法，将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度条件下的图像。实验结果表明该算法校正精度高，鲁棒性强，极大地提高了景象匹配的精度。     

基于粗糙集理论的制导基准图选定准则研究

基准图选定准则的研究是景像匹配制导中的重要课题之一.文中系统地研究了一些图像可匹配性检验参数以及基于匹配实验的基准图评价方法,给出了基于粗糙集理论的可匹配性检验参数的选择步骤与算法,通过不可分辨关系确定属性约简,导出决策规则,寻求到基准图的选定准则.     

一种抗区域强灰度变化的景象匹配算法研究

对比分析了灰度强烈变化对图像统计特征的影响.针对在灰度强烈变化条件下,基于直方图、灰度矩阵和图像纹理特征的匹配算法的不适应性,提出了一种基于边缘特征的抗区域灰度强烈变化的景象匹配算法.仿真结果表明,该方法能有效地克服灰度强烈变化对景象匹配性能的影响,与基于灰度的积相关匹配算法相比,在匹配时间大大缩短的同时,匹配概率也有了较大提高.     

一种有效增强景象匹配制导图适配性的方法

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键，而制导图的匹配性能如何．怎样选择及预处理制导图，又严重影响着景象匹配的效果。从制导图的预处理出发，找到一种有效消除图像灰度畸变的方法，从而增强了制导图的适配性。仿真试验证明，该方法能很好地提高图像的对比度，突出图像特征，提高景象匹配的正确率。     

一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法

数据库辅助导航系统（DBRNS）可以校正惯性导航系统（INS）的累积误差,是自主水下潜航器的重要辅助导航手段,但DBRNS的有效运行依赖于高分辨率的基准图。为解决这一问题,提出一种基于多波束测深仪的图优化同步定位与地图构建（SLAM）方法。该方法在通用图优化SLAM方法的前端部分增加误匹配检测模块,减少了错误闭环对结果造成的不良影响。此外,新方法将局部灰度值编码算法用于闭环检测模块以提高闭环检测的精度。基于真实海底地形图的仿真实验结果表明,相对于通用图优化SLAM方法,采用新方法对INS轨迹进行校正可以取得更高的定位精度。     

图像边缘特征扩展的对数极坐标变换匹配制导方法

下视景像匹配制导中，实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致，两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异，边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位，易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法，图像边缘特征提取快速准确，不发生移位，对灰度变化也不敏感，再用扩展边缘特征法，克服轮廓变形对边缘匹配的影响。在此基础上，引入对数极坐标变换，进一步提高图像的抗旋转和尺度收放的匹配精度。结果表明，此方法模型简单、抗几何变形能力强且便于实现。     

一种基于边缘匹配的前视红外目标识别算法

红外目标识别是影响精确制导武器命中精度的重要因素。针对因基准图与实时图存在差异导致模板匹配性能下降的问题,提出了一种基于边缘匹配的前视红外（FLIR）目标识别算法。在模板匹配的基础上,利用目标的邻域信息排除虚警,计算基于匹配代价矩阵的匹配置信度对候选匹配点进行排序,利用前面连续多帧图像的识别结果为当前帧识别提供信息,从而提高目标识别的准确性和鲁棒性。在2组不同目标类型的红外视频序列上所做的实验表明,该算法具有较好的识别性能。     

基于高程选择的SAR景象匹配系统基准图选择准则

景象匹配技术是飞行器自主精确制导的关键技术之一,随着武器系统日益精确化,影响匹配制导精度的基准图选择得到了广泛的关注.在合成孔径雷达侧视成像机理的基础上,讨论了高程起伏对SAR图像的影响,引入了图像高程方差的概念.同时,以图像匹配的准确性、稳定性、可靠性为考察量,讨论了各特征参数对匹配性能的影响.文中对真实星载SAR图像进行匹配试验的结果表明,此准则是有效的.     

地磁匹配中位场频率域延拓方法研究

针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了基准图的频率域向上和向下延拓方法.为了验证延拓方法的精度和对误差的放大效果,提出了一套验证方法,并基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证.结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高,对扰动误差等具有较好的抑制作用.     

基于BPT分割的SAR与可见光图像配准方法

提出一种基于BPT(二叉划分树)分割的SAR图像与可见光图像的配准方法,利用BPT的分层区域合并法将图像分成不同灰阶的ROI(感兴趣区域),分别提取重心当作控制点,然后采用独立距离作为相似性测度进行进一步的精校正,最后选择多项式模型以及双线性插值法进行匹配。实验表明:该算法较传统的边缘检测方法提取区域重心省去很多后续的形态学处理工作,具有更准确的定位,达到手动配准的精度。     

一种改进的SIFT双向匹配算法

分析SIFT特征提取匹配算法，利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法，在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束，进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率，以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的，提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。     

基于一种快速归一化积相关算法的图像匹配研究

在灰度图像匹配中,归一化积相关算法具有鲁棒性强、精准度高和易于硬件实现等优点。但算法复杂、计算速度慢是制约其应用的主要原因。基于迭代的思想提出了一种快速归一化积相关算法。该方法在计算基准子图图像能量时,只通过几个像素值的加减运算,便可快速实现基准子图像素求和,大大降低了计算的复杂度。实验证明,本算法与原算法具有相同的匹配精度,但计算时间仅为原算法的1/9.     

一种基于双向匹配融合的合成孔径雷达景象匹配算法

针对合成孔径雷达（SAR）图像进行景象匹配时因图像差异和斑点噪声造成误匹配的问题,提出了一种基于双向匹配融合的景象匹配算法。采用变形差异相似性测度进行从实时图到参考图的正向匹配;通过选取参考图中易匹配子区,进行基于相位一致性特征强度互相关的从参考图到实时图的反向匹配;对双向匹配的结果进行融合处理,确定最终的匹配位置。实验结果表明,该算法能克服异源SAR图像间的图像差异对匹配的影响,具有较高的匹配精度和较好的鲁棒性。     

改进型LBP 算子在异源图像匹配的应用

针对现有异源图像处理方法的不足,提出一种适合于描述异源图像纹理分布特征的改进的LBP特征的匹配算法。通过改进的LBP算子分别得到基准图和实时图的全局纹理分布特征;在此基础之上提取出基准图和实时图分块加权后的联合直方图特征并作为最终特征;并对图像分块加权后得到的联合LBP特征进行异源图像的特征匹配,在基准图上对此特征进行相似搜索得到相似系数图,峰值点即为匹配点。实验结果表明:通过LBP算子提取的纹理特征能够很好地应用于异源图像匹配,且匹配效果稳定优异,具有很好的工程应用价值。     

基于对应像素距离度量的图像匹配跟踪算法

结合最小绝对差度量MAD和Hausdorff距离度量的基本思想,提出了一种新的对应像素距离相似性度量方法的图像匹配算法和自适应模板图像匹配跟踪算法,并对对应像素距离相似性度量方法的图像匹配算法的匹配跟踪性能进行分析.对这2种算法的匹配跟踪性能参数的实验结果进行比较.实验结果表明:对应像素距离相似性度量方法的图像匹配算法具有较强的抗噪、抗畸变能力和稳定性,具有较高的匹配精度和匹配概率.     

基于轮廓片段匹配和图搜索的红外目标识别方法

针对前视红外（FLIR）目标识别中复杂背景干扰和目标轮廓片段缺失的问题,提出了一种 基于轮廓片段匹配和图搜索的目标识别方法。提取基准图和实时图的轮廓特征并进行分段,利用片段的方位和朝向特征进行匹配并构建匹配图;在基准图轮廓片段间的空间关系约束下,利用图搜索策略遍历匹配图得到候选目标轮廓片段组合;结合全局相似性度量实现目标的匹配识别。仿真实验结果表明,该方法对复杂背景干扰和轮廓片段缺失的情况具有较好的适应性和鲁棒性。     

CUDA架构下高光谱图像光谱匹配的快速实现

针对高光谱图像数据量大,光谱匹配计算耗时长的缺点,提出一种CUDA架构下的高光谱图像光谱匹配快速实现方法。首先,在分析高光谱图像特点的基础上,介绍高光谱图像光谱匹配的一般方法;其次,介绍CUDA架构及其特点,依据CUDA架构的特点,将通常的高光谱图像存储格式进行重新组织,并将参考光谱存储在共享内存中,以达到快速访问的目...