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通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性. 相似文献
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空空导弹三维智能滑模导引律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于遗传算法优化RBF网络滑模变结构控制的空空导弹三维导引律,解决了一般滑模变结构控制中存在的抖振问题,提高了导引系统的鲁棒性。该导引律在目标机动的情况下,亦能实现很好的导引效果。仿真结果表明,该导引律与比例导引相比有较大的性能改善。 相似文献
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该文利用非线性系统的增广线性化方法,提出了一类非线性系统二次型指标问题的次最优控制求解方法,并应用该方法设计了一种空间拦截次最优末端导引规律,仿真结果表明次最优导引的性能良好。 相似文献
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基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 总被引:4,自引:2,他引:2
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 相似文献
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在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律.这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零.数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考. 相似文献
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最优导引规律具有优良的弹道性能,与其它导引律相比,它消耗能量最少,但鲁棒性差,而Bang-Bang型变结构导引律的鲁棒性很强,但它消耗的能量要比最优导引律多。本文综合以上两种导引规律的优点,得到一种各方面性能都很优良的准最优变结构导引律。数字仿真结果表明,这种新的导引规律确实具有弹道性能好,鲁棒性强及能量消耗少等优点。 相似文献
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提出了一种反舰导弹针对水面机动目标的航向平面控制导引一体化设计方案,首先建立了航向平面的一体化控制导引模型,然后基于反演和变结构控制的思想进行了控制导引律的设计,为了验证该一体化设计的有效性和正确性,基于某型导弹进行了仿真,仿真结果显示在针对高机动的水面目标时的命中精度很高. 相似文献
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无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增稳调节;运用非线性控制系统中精确反馈线性化方法对UAV非线性系统进行线性化处理;运用滑模变结构控制方法设计了UAV的BTT控制规律,得到由增稳最优调节规律和滑模变结构控制规律构成的UAV的BTT非线性鲁棒飞行控制系统。基于无人机六自由度非线性动力学模型,进行BTT非线性飞行控制系统数字仿真,仿真结果表明:该控制系统即使在扰动条件下也能达到满意的控制品质,控制糸统的鲁棒性和控制精度能满足UAV高机动倾斜转弯飞行时的控制要求。 相似文献
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本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。 相似文献
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针对发动机推力方向与轴线方向垂直的战术导弹,建立其在大攻角情况下攻击地面固定目标的数学模型,然后应用非线性控制理论设计了一种非线性导引规律,仿真的结果表明效果良好。 相似文献
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