基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。     

应用技术型大学工业机器人课程体系建设探究

工业机器人应用在我国发展十分迅速,国家也在大力推进工业机器人重点工程,但目前存在工业机器人人才荒,而且人才结构性矛盾十分突出。高职学校主要注重工业机器人操作和维护,重点高校侧重工业机器人的本体设计和研发,而衔接高职学校和重点院校的工业机器人应用技术型本科层次的人才培养刚刚起步,因此,建立体现解决实际问题和技术应用创新特点的工业机器人相关课程体系,培养工业机器人应用技术型人才十分紧迫。     

工业机器人焊接工作站的仿真设计

以工业机器人焊接工作站为研究对象,介绍该工作站仿真系统的设计方案。采用三维建模软件构建焊机、工作台等相关设备的三维模型,利用RobotStudio软件设计焊接工作站仿真系统的布局。为实现机器人自动焊接的仿真过程,设置机器人仿真运行的I/O信号,建立机器人的坐标系,规划工业机器人焊接的运动轨迹,进行机器人离线编程及仿真调试。该设计方案可为工业机器人焊接工作站的应用实施提供理论依据。     

工业机器人运动学研究进展

机械制造业是国家的重要支柱产业,以工业机器人等为典型代表的高端装备是相关产业自动化、智能化水平的重要标志。工业机器人运动学是运动控制的基础,涉及所有与运动有关的几何参数和时间参数。运动学作为轨迹规划的理论基础,一直是工业机器人的研究重点。对工业机器人的正运动学和逆运动学进行了简要介绍,对其研究进展进行了总结,指出了目前运动学研究存在的关键问题。     

工业机器人示教器体验优化设计系统研究

工业机器人示教器是工业机器人重要的交互介质,工业机器人示教器的交互体验、学习体验、操控体验是决定工业机器人普及深度、广度的重要因素。文章探索针对工业机器人示教器系统化的设计+管理+生产的定制化设计新模式,旨在提高工业机器人示教器的设计体验感。从工业机器人示教器的交互体验研究、体验升级优化设计、系统化定制生产系统三个步骤递进式地探讨了机器人示教器的系统化体验优化设计方法。工业机器人示教器的体验升级优化设计,解决了示教器的持握体验问题、光感优化体验问题以及定制化的模型系统构建的成本和强度问题,提高了工业机器人示教器的交互体验度,也提升了整个机器人示教器在设计过程中的整体设计效率。     

浅谈工业机器人的安全生产

文章阐述了工业机器人安全生产的重要意义,以工业机器人冲压应用为例,从机器人应用现场、电气设计、现场操作三个方面介绍了工业机器人系统安全和防错技术的应用及相应的安全规范。     

基于产教融合的中职工业机器人专业实践教学研究

随着国家工业机器人技术的迅猛发展,机械制造产业朝着自动化、智能化的方向进一步发展,相关企业对工业机器人技术人才提出更高的要求与标准。然而,当前大部分中职学校培养的工业机器人专业人才在实际工作过程中存在专业实践能力较弱、技术技能欠缺等诸多问题,导致企业需求、学生综合职业能力之间存在一定的矛盾。基于此,文章通过深入分析中职工业机器人专业面临的问题,探究产教融合的专业课程建设方案,提出产教融合背景下的工业机器人专业实践教学策略,以期提高人才培养质量。     

浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控（GSK）已将其转移为产业技术（产业化）批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控(GSK)已将其转移为产业技术(产业化)批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

工业机器人的维修与保养浅析

随着机器人技术的发展,工业机器人被广泛用于汽车、食品、包装等行业中,不仅提升了产品的品质和生产效率,而且还降低了生产成本。工业机器人的管理与维护保养是企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养也提出了很高的要求,不仅需要具有基本理论知识和管理能力,而且还需要胜任安装、编程、调试与维护保养工作。文章介绍了工业机器人的典型应用及其组成,对其维护与保养进行了分析,进而针对机器人维护专业人才缺口大的问题,提出了相应的解决方案。     

机器人技术与航空制造业

各种工业机器人投入到航空制造业当中是一种航空航天领域的新兴趋势。我国各大航空制造企业纷纷通过向国外采购、自主研发、与科研机构联合研制等方式来获取各种航空制造的工业机器人。利用机器人制造航空部件是时代发展的必然趋势,也是航空制造业迈向智能化和自动化的一大标志。我国应当积极研究机器人技术,顺应时代发展的趋势,提高我国航空制造业的工艺水平和技术含量。文章将介绍几种机器人技术在航空制造业当中的应用。     

机器视觉在广州数控工业机器人上的应用

文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来,用于工件的分拣与搬运,通过实验样机的线路设计,程序编写与调试探讨了视觉传感器的优越性及其在工业机器人生产过程中的应用。     

基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计

面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特点和对于柔性的需求,融合了工业机器人、ROS、惯性导航等相关技术,对该奶油裱花机器人的硬件组成、软件架构、示教数据处理结构进行了设计。通过使用奶油裱花机器人,操作者能够轻松地实现对裱花制作过程进行示教和再现。该奶油裱花机器人硬件组成主要由示教装置、六轴工业机器人、挤出系统、上位机四大部分组成,软件架构是以ROS为基础进行设计的。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

基于轮廓提取的缝纫机器人运动轨迹规划研究进展

为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2大核心技术(机器视觉轮廓提取算法与工业机器人运动轨迹优化)的最新研究进展进行综述,介绍了机器视觉轮廓提取中的几种算法和机器人运动轨迹的优化方法,分析了各轮廓提取算法的优缺点与其在服装行业中的实际应用、机器人各运动轨迹优化算法的精度与其对缝纫时的影响。指出基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在服装生产、面料与缝纫头缝合时如何保护面料的平展性是下一步研究的重点,并对基于轮廓提取的工业协作型缝纫机器人在实现服装行业全自动化、无人化生产中的实际应用进行展望。     

六轴工业机器人的运动学分析

如今正是我国社会主义发展的关键时期,尤其是在德国工业4.0以及中国制造2025的提出之后,人工智能技术逐渐被提到了相应的高度。在工业方面,基于人工智能技术产生的工业机器人问世之后,便得到相关岗位人员的认可,对于一些传统或者危险的人工操作,工业机器人都能够发挥奇效,这也让它逐渐成为了当前不可替代的工业产品设备。文章所研究的对象为六轴工业机器人,其结构存在着六个关节,这些关节采用串联的手法整合在一起。其中,每个关节配备有对应的驱动器,控制着机器人的工作运动。从运动学的角度入手,对六轴工业机器人进行细致化分析。     

工业机器人目标识别与智能检测技术研究现状与发展趋势

工业机器人技术的发展推动了目标识别与智能检测技术的进步,基于机器视觉的工业机器人能更灵活的完全代替人类工作。本文结合当前国内外研究现状,指出机器视觉的是工业机器人目标识别与智能检测技术的必然方向,并分析工业机器人视觉的发展趋势,为今后的研究工作提供参考。     

基于PLC的工业机器人控制系统关键技术研究

文章主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统关键技术进行研究,硬件部分详细介绍了工业机器人与多个伺服驱动器通信的SERCOS高速传输总线,及其与外围I/O设备通信的CanOpen总线协议;软件部分在CoDeSys产品基础上,重点对G代码解码程序,以及进行工业机器人运动轨迹控制的插补程序结构进行研究。通过软硬件的结合,工业机器人控制程序可读取G代码存储的机器人运动控制程序,以及工业机器人硬件部分的准确、快速通信,满足工业机器人的应用需求。     

工业机器人电力载波群控通信的设计

针对企业自动化改造过程中利用工业机器人与企业原有设备互联互通需要重新布线的问题,设计了一种工业机器人电力载波群控通信方案。该方案采用PL3120双频电力载波技术,利用双频二进制相移键控调制手段,实现了工业机器人与外围设备之间的相互通信与控制。工业机器人采用IO通信模式,利用电平转换实现与电力载波节点控制器匹配通信。本设计为电力载波技术在工厂车间这种谐波噪音干扰严重环境下的应用推广提供有效解决方案,具有重要的应用价值。     

工业机器人工具坐标系建立的教学策略浅谈

文章介绍了在RobotStudio平台上布置教学任务:在ABB工业机器人上创建工具坐标系,通过多种手段,层层推进,突破教学重难点;通过信息化平台Robot studio设计任务,将其应用于点焊工作站进行仿真实践练习。从而循序渐进培养学生自主学习和实际解决问题的能力,实现熟练掌握操作ABB工业机器人技术最为基础的技能之一——建立工具坐标系。