小型工业机器人的设计状况与前景

介绍了机器人领域的相关情况,包括国内外研究设计情况、工业机器人研究趋向、工业机械手的设计技术、机器人应用技术、我国工业机器人发展前景、机器人网络化等相关问题,重点介绍工业机器人方面的相关知识。     

应用技术型大学工业机器人课程体系建设探究

工业机器人应用在我国发展十分迅速,国家也在大力推进工业机器人重点工程,但目前存在工业机器人人才荒,而且人才结构性矛盾十分突出。高职学校主要注重工业机器人操作和维护,重点高校侧重工业机器人的本体设计和研发,而衔接高职学校和重点院校的工业机器人应用技术型本科层次的人才培养刚刚起步,因此,建立体现解决实际问题和技术应用创新特点的工业机器人相关课程体系,培养工业机器人应用技术型人才十分紧迫。     

中职工业机器人专业人才培养的必要性及策略

随着世界范围内工业机器人的行业快速发展,中国智能化装备普及率快速提高,在工业机器人领域产生了大量的新岗位。文章针对机器人产业快速发展及其应用型人才培养的需求现状,阐述了中等职业学校工业机器人应用专业建设的必要性与紧迫性,并明确机器人应用技术的办学定位及思路。     

基于图像的工业机器人运动轨迹生成方法研究

文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术,通过illustrator、RobotStudio、PQart等常用工具软件进行混合应用探索,先利用illustrator软件将图像转为带路径信息的DWG文件,然后将DWG文件导入RobotStudio软件,并转为SETP格式的三维文件,再将带路径信息的SETP文件导入PQart,最后用PQart软件生成工业机器人的运动轨迹,将运动轨迹输入工业机器人系统进行操作。最终得出了将任意图像中线条、形状等信息转化为工业机器人运动轨迹数据的方法。此研究方法在反复应用中均能完整实现工业机器人自动绘制所给定的图像,突破了传统专业机器人控制软件的应用限制。     

工业机器人在烟草行业的应用

1　概述随着工业自动化水平的不断提高 ,工业机器人的应用也越来越广泛。据世界机器人联合会统计和预测 ,截至 1996年 ,全世界机器人使用台数达到 6 7.7万台 ,其中日本近 4 0万台 ,美国 7万台 ,德国 6万台 ,2 0 0 0年机器人将超过 110万台。从应用领域看 ,机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。工业机器人在我国烟草行业的应用出现在 90年代中期 ,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业 ,用ＡＧＶ(自行走小车 )搬运成品托盘 ,节省了大量人力 ,减少了烟箱…     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

基于VB的工业机器人PLC控制系统

研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12     

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。     

工业机器人在家具业中的应用

我国工业机器人起步于20世纪70年代，1972年成功研制出国产机器人。20世纪70年代人类登上月球．实现火星软着陆．世界掀起了机器人应用的高潮。国产工业机器人经过不断开发．在20世纪90年代我国机器人进入成熟期，先后研制了各种用途的机器人．实施了一批机器人应用工程和机器人产业基地。     

纺织机器人的应用及发展趋势

论述纺织机器人的应用及发展趋势。从机器人应用的行业优势、智能化生产对机器人的需求等角度,阐述了开发应用机器人的必要性;简要介绍了细纱自动落纱机器人、筒纱自动包装机器人、粗纱自动落纱机器人的功能;对机器人在纺织行业的应用和发展进行了展望。认为:纺织工业用工成本的增加将推动机器人的开发应用,机器人换人是现代工业发展的必然趋势,将成为纺织生产环节现代化的一项重要标志。     

机器视觉在广州数控工业机器人上的应用

文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来,用于工件的分拣与搬运,通过实验样机的线路设计,程序编写与调试探讨了视觉传感器的优越性及其在工业机器人生产过程中的应用。     

基于PLC的工业机器人控制系统关键技术研究

文章主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统关键技术进行研究,硬件部分详细介绍了工业机器人与多个伺服驱动器通信的SERCOS高速传输总线,及其与外围I/O设备通信的CanOpen总线协议;软件部分在CoDeSys产品基础上,重点对G代码解码程序,以及进行工业机器人运动轨迹控制的插补程序结构进行研究。通过软硬件的结合,工业机器人控制程序可读取G代码存储的机器人运动控制程序,以及工业机器人硬件部分的准确、快速通信,满足工业机器人的应用需求。     

基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

基于Robot Studio的工业机器人理实一体化实验室构建

工业机器人现场示教已不能满足复杂轨迹和工艺的要求,离线编程可以很好的解决这个问题。本实训室建立基于离线仿真编程、机器人的轨迹规划、集成系统的设计以及搭建的实训项目,不仅可以让学习者全面体验现场示教和离线编程的各自优缺点,同时可以为企业、社会提供相关的技术服务。在教学方面,通过仿真软件的练习,可以解决设备不足的问题,同时也可以保护人和设备的安全。引入"岗课赛证"的教学模式,促进学生提升技能。     

工业机器人技术及其典型应用分析

工业机器人具有工作效率高、可靠性好、重复精度高、适于高危作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。基于工业机器人的基本概念和技术参数,对工业机器人的组成进行详细介绍,并对工业机器人的应用和发展趋势作了阐述。到2016年我国已成为全球最大的机器人市场,"机器换人"已是大势所趋,我国须在关键技术研发和智能化发展上狠下功夫。     

智能控制技术在工业机器人控制领域中的应用

伴随着科学技术的进一步发展,智能控制技术得到了发展,并且已经在当前工业生产中得到了有效的应用。工业机器人作为当前工业生产中最为重要的组成部分,必须要充分借助当前最为先进的智能控制技术,不断提升工业机器人的控制效果,以更好地推动工业机器人行业的发展。文章立足于工业机器人,对智能控制技术在其控制领域中的具体应用进行了详细的研究和分析。     

工业机器人、人力资本与就业——以纺织产业为例

工业机器人深度应用与就业协同发展成为产业高质量发展的重要内容。为探究如何以数智化转型带动高质量就业，本文基于2007—2019年中国31个省级行政区面板数据，构建固定效应模型，实证研究纺织产业工业机器人应用对就业的影响。结果显示，工业机器人应用一方面对就业数量产生了替代效应，另一方面提高了就业质量，人力资本水平的提升同时弱化了这两方面的作用。异质性检验显示，工业机器人应用对纺织产业平稳型和提高型发展省份、男性或低技能劳动者的就业数量替代效应更大；2013年以前工业机器人应用对就业数量的替代效应和2013年以后对就业质量的提升效应更显著。     

机器换人是我国家具行业发展的大方向

本文就工业机器人技术的基本概念,当前家具制造业应用工业机器人的重要意义以及未来发展趋势做了简要论述。     

工业机器人在机械制造领域的发展探索

随着工业机器人在工业领域的应用发展,给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音,文章通过企业实地调研分析了在其应用过程遇到的困境及解决思路,以期为工业机器人在传统机械制造领域的应用提供参考和思路。     

步进电机在智能制造模块中的应用

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,传统意义上的工业机器人主要精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成运动和定位体系的综合性部件,本文通过对智能化程序控制和反应反馈的运行模式和控制模式的分析,对智能制造的基础工业应用模式进行分析,从工业机器人动作单元的构成和运行过程,阐明步进式电机和程序控制结构在基础工业应用中的作用和主要技术应用。