基于 T-S 模型的多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制

文章以 T-S 模糊模型为研究对象,研究了一类多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（LMI）理论,构造了 Lyapunov 泛函,给出了多时滞模糊系统非易碎 H∞控制器存在的充分条件。     

一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.     

用于大时滞系统的自调谐模糊调节器研究

分析了一般自调谐模糊控制器的优点，指出了它在大时滞系统中存在的问题。从人工控制经验出发，应用智能控制原理，提出了一种改进型自调谐模糊控制器模型，并将其应用于电炉温度控制中，文中给出了实验结果，并作了对比分析，证明改进型自调谐控制器具有较好的鲁棒性，能有力地改善系统性能，对大时滞系统的控制有实用价值。     

非线性时滞随机模糊系统的均方镇定

提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

基于变论域模糊-Smith的白酒勾调控制

目的:满足白酒勾调控制系统响应无超调的要求,消除系统时滞性对其控制效果的影响。方法:提出了一种基于变论域模糊-Smith的白酒勾调控制算法。对系统的控制过程及特点进行分析并建立近似的数学模型;引用Smith预估器补偿系统存在的时滞性,利用模糊控制的特点解决系统数学模型建立不精确的问题,并且结合了变论域方法来消除常规模糊控制精度不高,存在稳态误差的弊端;通过Matlab实现了该算法的仿真。结果:与PID-Smith以及模糊-Smith控制算法相比,该算法在确保系统响应无超调的前提下,具备更快的调节速度以及鲁棒性。结论:变论域模糊-Smith算法能够实现白酒勾调控制系统对流量的精确控制。     

抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制

利用模糊控制适应能力强，PID控制精度高，Smith预估控制适应大时滞的特点，设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制，从而提高了系统控制性能，使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。     

粮仓害虫的动态模糊聚类分析

综合利用计算机视觉技术和模糊聚类分析技术,实现了对粮仓害虫的动态模糊聚类分析.通过对粮仓害虫图像的CCD图像预处理,提取了9个几何特征参数和7个不变距,并通过优化选取其中6个几何特征参数和不变距φ1.最后利用所有样本的特征参数构造模糊等价矩阵,通过选择最佳阈值构造λ-截矩阵,从而实现对所有待识别样本的聚类,并从动态聚类图中可以分辨出各类样本的特征亲疏关系.     

关于欠定模糊线性方程的研究

利用嵌入方法根据模糊线性方程的系数矩阵的结构将欠定模糊线性方程化为等价的函数不等式组,解决了欠定模糊线性方程有无解的判定问题。     

基于专家协调级的模糊PID在pH值串级控制回路中的应用

制浆造纸废水厌氧处理过程的p H值是一个非线性,大时滞,强干扰的控制对象。因此,为提高模糊控制器的精度,利用专家控制规则调整模糊控制的量化因子,本课题设计了基于专家协调级的模糊PID控制的p H值串级控制系统。应用结果表明,控制方案实用性强,控制效果较佳。     

基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统

针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。     

基于模糊控制算法的复卷机张力控制系统

针对复卷机传统张力控制系统具有非线性,大滞后,且难以建立准确数学模型的特点,采用基于模糊控制实现复卷机张力控制方法。结果表明:基于该方法的控制系统抗干扰能力强,实现简单,取得了良好的调节品质。     

白泥回转窑模糊控制及MATLAB仿真实现

制浆碱回收白泥煅烧过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统PID控制方法很难达到理想的效果。因此在实际应用中采用模糊控制算法。介绍了一种基于模糊算法的回转窑温度控制系统。并在MATLAB的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟,结果显示该方法较好地完成了控制目标。     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

基于模糊滑模的固液分离流量控制技术的研究

研究了一种用于海洋生物酶固液分离沉降离心流量控制技术.针对海洋生物酶发酵液的固液分离系统具有大滞后、非线性、时变性和无法得出精确数学模型等特点,控制器采用将模糊控制与滑模变结构控制相结合,由DSP模块,滑模控制模块,模糊控制模块和流量传感器等部分组成.与传统的控制方法相比,具备两者优点,既保留了常规模糊控制的优点,又加强了系统的稳定性,同时减弱了滑模控制的抖振现象.     

基于模糊控制技术的啤酒快速发酵控制

介绍了模糊控制技术在啤酒两罐法生产中的具体应用。此技术不仅解决了倒罐过程中的温度控制问题,同时也大大缩短了倒罐时间、降低了劳动强度、提高了产品质量。利用模糊控制技术建立受控系统的模糊模型,根据操作人员的操作经验,建立受控对象的模糊关系矩阵,进而实现模糊控制。为了寻求最佳控制效果,在应用过程中逐步对模糊关系矩阵进行修改,从而提高受控对象的精度。     

模糊控制在谷物烘干机温控系统中的应用

针对具有非线性、大时滞并难以建立精确数学模型的谷物烘干机温控系统,提出基于模糊控制器的谷物烘干机温控系统,采用以经验为基础的模糊规则控制。结果证明,这种温控方法可以使谷物烘干机温控系统达到稳态精度高、超调量小等要求。     

基于AT89S51单片机的除氧器温度控制系统的设计

针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以AT89S51单片机为核心,实现了该控制方案.文中使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究.仿真结果表明,参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求.