基于模糊理论的数控机床液压系统故障树分析

以某数控机床液压系统为研究对象,针对其故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中,采用三角型模糊数来描述底事件发生概率.通过分析该系统故障发生的机理,建立了该系统的模糊故障树,在定性分析的基础上进行定量计算,得到了基本事件的模糊重要度这项可靠性指标,为系统的可靠性评估、故障诊断以及维修决策提供了理论依据.     

基于T-S故障树的液压轮边制动系统可靠性分析

通过分析液压轮边制动系统原理，以故障模式为底事件建造液压轮边制动系统T-S故障树。针对实际系统故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致的T-S故障树底事件失效可能性的不确定性问题，将区间模型引入T-S故障树分析，解决底事件失效可能性不易精确获取的问题；进而对系统进行可靠性分析，求得液压轮边制动系统故障树顶事件的故障概率、各底事件的概率重要度和关键重要度，为系统维护和故障发现提供依据。     

槽式扭矩盒太阳能聚光系统的故障树分析

为了提高槽式扭矩盒太阳能聚光系统的可靠性,利用模糊故障树分析法对其进行分析研究。建立了槽式扭矩盒太阳能聚光系统的故障树,通过定性分析得出了该故障树的最小割集。针对该系统故障发生概率具有模糊性及不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析,采用模糊数刻画底事件发生概率。在定性分析的基础上进行定量计算,得出了系统故障树顶事件发生的模糊概率隶属函数图象。     

基于模糊故障树的起重机可靠性分析

针对常规故障树不能考虑基本事件发生概率的不确定性这一现状,通过引入模糊集的概念,将常规故障树中基本事件的发生概率模糊化,为了适应工程实际,提出将不同模糊数转换为三角模糊数并给出其方法,讨论了基于三角模糊数算术运算的故障树分析方法。采用模糊故障树方法得到某起重机顶事件发生的模糊概率。     

“蛟龙号”A架液压系统模糊故障树分析理论研究

为实现"蛟龙号"水面支持液压系统故障准确及时的诊断及排除,引入故障树分析方法理论,结合已有的模糊集合法和可能性基础,提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析策略,并结合实际操作经验获得顶事件的故障可能性概率和各底事件的模糊重要度,综合利用定量概率值、专家经验判断、可靠性大数据等获得了较为精确的故障区间结果,最后对该结果进行了功能载荷试验验证。经过验证,故障结果区间能够较为准确地反映故障问题,为"蛟龙号"载人潜水器水面支持系统的故障分析提供了较好的理论指导和应用借鉴。     

基于模糊理论的PMT水下防爆试验故障树分析

为解决光电倍增管（photomultiplier tubes，简称PMT）水下防爆试验系统的故障诊断问题以及故障发生概率存在模糊不确定性的特点，应用模糊集数学方法和可能性理论，把模糊数学和故障树模型相结合，提出一种基于三角形模糊数算法的PMT试验系统失效模式分析方法。根据试验系统工作原理，采用下行法建立故障树并对其进行定量分析，获得了顶事件的结构函数及多种失效模式，进而利用专家语言评价法，计算顶事件发生的模糊概率和各底事件的模糊重要度，得到了PMT试验中故障发生率较高的环节，最后对故障分析结果进行改进测试。结果表明，该方法能够准确地诊断出存在的故障，为PMT防爆试验系统进行故障诊断以及提高PMT保护罩的水下防爆性能提供参考依据。     

太阳翼驱动机构的模糊动态故障树分析

作为航天器重要的组成部分之一的太阳翼驱动机构,故障频发,它的可靠性研究凸显出重要的价值。根据太阳翼驱动机构的组成和工作原理,建立了相应的动态故障树。考虑到现实中太阳翼驱动机构的故障现象、故障状态与故障原因等存在着大量的不确定性,将模糊集理论引入动态故障树分析中,采用三角模糊数表示太阳翼驱动机构故障树的各个底事件的失效参数,将 截集理论与区间运算相结合,对太阳翼驱动机构进行模糊动态故障树分析,从而得到系统的顶事件模糊发生概率与各个底事件的模糊概率重要度,并对模糊概率重要度进行分析,得出太阳翼驱动机构中的关键部件为系统中的轴承及谐波减速器,找到了系统的薄弱环节。     

基于层次分析法的混凝土泵车泵送液压系统故障预防策略

采用故障树法分析混凝土泵车泵送液压系统的失效状况,建立了失效的故障树。通过对故障树的定性分析,得到最小割集。通过定量分析计算出顶事件发生的概率及底事件发生的重要度。用层次分析法和故障频率相结合的方法评估出底事件发生概率的模糊性。参考定性分析和定量分析结果,制定出混凝土泵车泵送液压系统故障的预防措施。     

基于DFTA的电牵引采煤机调高液压系统可靠性分析

MG950/1915型电牵引采煤机调高液压系统具有动态失效行为,用传统静态故障树法无法分析其可靠性.该文提出基于动态故障树的采煤机调高液压系统分析法,建立了油缸运动阻力大的动态故障树模型.首先求解动态故障树中不同子树的顶事件在不同时刻的发生概率,能得到整体动态故障树顶事件在不同时刻的发生概率.其次通过寻找顶事件发生概率最大的子树及子树中概率重要度最大的底事件,得到精过滤器和粗过滤器是采煤机调高液压系统的薄弱环节,为采煤机的优化设计提供了理论依据.     

基于模糊故障树理论卷板机可靠性分析

利用故障树对卷板机的升降工作辊系统进行可靠性分析,考虑到基本事件的发生概率存在不确定性,采用三角模糊数将故障树中基本事件的发生概率模糊化,根据最小割集法的求解对其故障进行定性分析,利用定义和中值法对其故障进行定量分析,建立了基于三角模糊数的故障树分析方法流程,为提高系统的可靠性提供了分析依据。     

如何建立适合企业特以的激励机制

从研究“人性”理论入手，针对企业改革并实行公司制以后，存在的子，分公司中既有效益好的单位，又有效益不好的单位的现实，畅谈了笔者对建立完善激励机制的看法。     

ANALYSIS OF THREE-DIMENSIONAL MACHINING USING AN EXTENDED OBLIQUE MACHINING THEORY

This paper presents an extended oblique machining theory applicable to the analysis of 3-D machining. Existing theories are evaluated to identify suitable formulations which are used with necessary modifications for predicting various quantities pertaining to cutting conditions of three dimensional machining. Actual chip flow angles extracted from measured forces, to account for the nose radius effect, are used, instead of available models, to predict important quantities such as shear plane angle, effective rake angle and shear flow angle. Experiments are conducted in the realms of conventional and high speed machining using AISI 4140 steel and aluminum 7075-T6 respectively with uncoated carbide inserts, and various process conditions pertaining to the cutting mechanics are calculated. The extended oblique machining theory is experimentally validated in predicting temperatures at the tool-chip interface and shear plane for conventional machining. Simulation results from the finite element modeling are used for verifying the shear stress and shear plane temperature predicted by the extended oblique machining theory.     

ANALYSIS OF THREE-DIMENSIONAL MACHINING USING AN EXTENDED OBLIQUE MACHINING THEORY

This paper presents an extended oblique machining theory applicable to the analysis of 3-D machining. Existing theories are evaluated to identify suitable formulations which are used with necessary modifications for predicting various quantities pertaining to cutting conditions of three dimensional machining. Actual chip flow angles extracted from measured forces, to account for the nose radius effect, are used, instead of available models, to predict important quantities such as shear plane angle, effective rake angle and shear flow angle. Experiments are conducted in the realms of conventional and high speed machining using AISI 4140 steel and aluminum 7075-T6 respectively with uncoated carbide inserts, and various process conditions pertaining to the cutting mechanics are calculated. The extended oblique machining theory is experimentally validated in predicting temperatures at the tool-chip interface and shear plane for conventional machining. Simulation results from the finite element modeling are used for verifying the shear stress and shear plane temperature predicted by the extended oblique machining theory.     

制造系统的非统计调整与误差预测

制造系统的初始调整经常采用统计调整法。统计调整法以概率论和统计理论为基础,要求制造系统的输出具有正态分布,而且标准差和包含因子事先确知,难以解决非正态分布、概率分布与标准差以及包含因子等信息未知或信息不全面的制造系统的调整与误差预测问题。为此,提出一种基于模糊集合理论的新调整方法--非统计调整法。非统计调整法可以研究正态分布、均匀分布和混合分布等多种典型和非典型分布问题,不必知道标准差和包含因子等特征参数就可以直接估计出系统输出的参数分散区间。对系统数据的初始处理和最终处理采用模糊区间数的运算法则,同时考虑区间数的平均值和极差,可以更全面、准确地描述随机误差大小和方向的变化对系统输出的影响。计算机仿真和生产案例研究表明,非统计调整法对系统输出的估计误差很小,准确率很高。     

机械创新设计系统中的非线性科学拓展

机械的创新设计不能只满足局部的改进与完善。需要在总体理念和思路上有更大拓展，人们利用牛顿经典力学进行线性化的设计和计算。对于非线性理论的研究和应用并没有太大进展，混沌理论的出现为进入非线性状态研究提供理论依据，更为机械的创新设计打开一片新天地。在对非线性理论研究的基础上，从机构向空间演化的非线性变异中可创新出各种容积式流体机械和混合机械。     

现代控制理论与经典控制理论的对比研究

从研究对象、数学模型、基本方法、应用领域方面对现代控制理论和经典控制理论进行比较,为控制方法的选取提供指导作用。     

基于B/S的刀具使用寿命评价体系和方法的研究

首先建立了基于B/S(浏览器/服务器Browser/Server)的刀具使用寿命评价体系结构,形成评价体系数据库,并应用层次分析法确定评价指标的权重;然后通过Internet网从各企业收集刀具使用寿命数据信息添加到数据库中,应用粗集理论的模式识别方法对数据信息去除冗余条件属性和进行决策规则简化,简化后它仅包含那些在决策时所必需的条件属性值,但它具有原始知识系统的所有知识。在此基础上应用灰色关联理论方法进一步对刀具使用寿命进行决策排序;最后开发了基于B/S的刀具使用寿命软件,并通过实例进行了验证。     

Free vibration of laminated composite plates using two variable refined plate theory

Free vibration of laminated composite plates using two variable refined plate theory is presented in this paper. The theory accounts for parabolic distribution of the transverse shear strains through the plate thickness, and satisfies the zero traction boundary conditions on the surfaces of the plate without using shear correction factors. Equations of motion are derived from the Hamilton's principle. The Navier technique is employed to obtain the closed-form solutions of antisymmetric cross-ply and angle-ply laminates. Numerical results obtained using present theory are compared with three-dimensional elasticity solutions and those computed using the first-order and the other higher-order theories. It can be concluded that the proposed theory is not only accurate but also efficient in predicting the natural frequencies of laminated composite plates.     

切削颤振的线性和非线性理论研究

振动是金属切削加工过程中经常遇到的一种现象,也是影响零件加工质量和限制生产率提高的主要因素之一。本文在切削机理研究基础之上,从系统结构的参数特性出发,讨论了颤振的线性理论和非线性理论,并列举了线性理论的局限性。此外,还通过机械学和热力学两个子系统来说明金属切削的非线性现象,从而有助于人们更好地理解机床颤振的理论。     

基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法

机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中机器人各连杆坐标系相对于底座建立,具有明确的几何意义。基于旋量法建立起的机器人运动学模型,其逆解常采用Paden-Kahan子问题方法加以求解,单纯的Paden-Kahan子问题法只能解决低自由度机器人的逆解。针对后三个关节相交于一点的6自由度关节机器人,基于旋量理论建立起机器人运动学模型,利用经典消元理论和Paden-Kahan子问题相结合的方法,提出一种机器人运动学逆解算法,并给出此类机器人运动学逆解的显式求解结果。以库卡KR-150机器人为例,利用该算法进行运动学逆解,验证了算法的正确性。