利用VRML及其EAI实现机械运动仿真与性能展示同步化

本文主要介绍虚拟现实建模工具VRML及其EAI在机械运动仿真和性能展示方面的应用。首先介绍VRML作为一种虚拟现实建模语言的特点,接着用实例说明了VRML及其EAI在机械运动仿真和性能展示方面的应用,最后补充使用VRML及其EAI时的几点经验。把VRML的外部输入和内部输出两个方面都应用于机械运动仿真和性能展示的实例,较好地提高了VRML场景和浏览者之间的交互性。     

CRH动车的三维虚拟实时定制设计

运用三维建模软件Pro/E和虚拟现实建模语言VRML,设计了基于Web和非沉浸式虚拟现实( VR)的CRH动车三维虚拟定制设计系统。为适应网络传输和实时渲染的要求,对由三维模型导出的VRML文件进行优化处理,使得网络三维实时虚拟定制效率更高、真实感更强,实现了网络环境下CRH动车的三维实时动态仿真。     

基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

基于VRML的虚拟机械制造技术研究

虚拟机械制造系统是一种新型的人机交互系统,是现代机械设计发展方向.本文阐明了VRML的特点,从机械产品开发模式中提出了VRML的关键技术,并探计了VRML研究的方向.     

可展星载天线的三维造型与展开过程的运动仿真

利用VRML(Virtual—Reality Modeling Language)成功地对展开天线的Hexapod A，Hexapod B，SHDF、VLD、Packtruss等展开单元的展开过程进行仿真，并完成了由四边形展开单元围成周边式桁架可展开天线的动画仿真。动画仿真的过程表明利用VRML进行动画仿真具有三维建模便捷，仿真效果美观逼真的优点。仿真结果对展开天线的设计具有一定的参考价值。     

基于VRML构建远程制造资源模型

提出了一种基于VRML构建远程制造资源模型的方法，讲述了如何用VRML构造远程制造资源的几何模型以及如何将构建好的模型与功能模块对接。这种构建制造资源模型的方法将VRML的虚拟现实建模优势与高级语言在人机界面、网络和数据库等方面的集成功能相结合。可应用在基于VRML和其它编程语言共同开发的远程制造系统。以虚拟车间中设备模型的引入和调整为例对上述构造模型的方法加以说明。     

基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计

迅速发展的互联网和虚拟现实技术使虚拟实验的实现成为可能。在集虚拟现实最新相关信息的基础上，这里提出基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计方案。以自动生产线为对象，文中主要阐述定制仿真实验体系构架的策略，包括：Java语言和VRML为宿主语言的选择；VRML编程与UG软件相结合的虚拟设备场景建摸方法；增强Web服务器动态交互功能的ASP、HTML、Java Applet混合应用;确保管理模块实现系统动态数据库访问和数据显示的Web服务器与数据库管理系统的组合。研制的原型系统表明，该方案所确定的策略是可行的，并能达到预期的效果。     

基于三维数字技术实现对场馆、景点的虚拟漫游

以3DS MAX和VRML软件为工具,为某展览馆设计了虚拟漫游导游系统,探讨了对虚拟场景中不同景观的不同建模方法和基于VRML软件的漫游系统的功能实现.     

圆柱凸轮机构的虚拟设计的实现

以MATLAB的虚拟现实工具箱为平台,结合VRML语言,建立了圆柱凸轮机构的Simulink虚拟动态仿真模型。利用此方法进行虚拟设计,避免了用语言建立仿真模型所需要的大量的手工编程,使用简单,有效地降低了虚拟设计的难度和强度。     

基于VRML的数控机床的虚拟操作研究

虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。     

基于VRML的定轴轮系设计与仿真

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。     

简介虚拟制造中的网络虚拟现实技术

介绍了网络虚拟现实建模语言（VRML），VRML具有动态对象描述和超链接、通用性、扩展性、易实现性等特点。VRML浏览器和生成VRML文件的工具广泛使用于多种平台的计算机，是虚拟制造VM与虚拟设计中的网络虚拟现实技术的基础。     

基于VRML技术虚拟机械设计实验室的研究

交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥.虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境,其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力.基于虚拟现实构造语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点.分析了基于VRML制作机械设计虚拟实验室的原因,对如何制作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程.利用VRML实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境的设计,有助于教学创新和提高教学效果.     

VRML在六自由度并联机器人设计中的应用

六自由度并联机器人的设计过程十分复杂，VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言，为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁，从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法，并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。     

WEB-BASED VIRTUAL CNC MACHINE MODELING AND OPERATION

A CNC simulation system based on internet for operation training of manufacturing facility and manufacturing process simulation is proposed. Firstly, the system framework and a rapid modeling method of CNC machine tool are studied under the virtual environment based on PolyTrans and CAD software. Then, a new method is proposed to enhance and expand the interactive ability of virtual reality modeling language(VRML) by attaining communication among VRML, JavaApplet, JavaScript and Html so as to realize the virtual operation for CNC machine tool. Moreover, the algorithm of material removed simulation based on VRML Z-map is presented. The advantages of this algorithm include less memory requirement and much higher computation. Lastly, the CNC milling machine is taken as an illustrative example for the prototype development in order to validate the feasibility of the proposed approach.     

基于Web的数控机床动态仿真系统的研究

为解决机床产品信息发布单一以及客户难以深入了解产品性能等问题,开发了一种基于Web的数字化产品信息展示平台的三维动态仿真系统.该系统充分利用Java语言在网络上的优越性与虚拟现实造型语言技术的交互性,实现了Web环境下产品三维特征、信息的浏览及加工仿真等动态演示.该产品信息发布系统基于web的特性,方便了客户对产品的了解.由于系统能实施数控机床多种动态演示功能,加深了客户对产品性能的全面认识.该方法具有通用性,适合其他产品浏览及动态演示.     

基于VRML技术的虚拟产品可控性研究

基于VRML技术的虚拟产品可控性研究是虚拟现实技术的一部分,也是未来网络商务支持手段.利用VRML技术建立的产品虚拟展示环境不仅具有高度的真实感,而且也有很强的人机交互性.文中以虚拟场景中笔记本电脑和冰箱演示环境的构建为基础,介绍了如何利用VRML建立虚拟产品的可控性,以及与VRML技术相关的一些支持技术.     

零件库中基于虚拟现实建模语言模型的图形应用服务

为了扩展网络零件库的效用,提出了一种以零部件的虚拟现实建模语言模型为基础,在网络零件库开发应用服务提供商图形服务的思想.分析了零件库中的图形服务内容,根据零件虚拟现实建模语言模型的特点,建立了基于虚拟现实建模语言的应用服务提供商图形服务平台的系统架构.详细论述了部分图形服务涉及的基础算法.在上述研究的基础上,基于已开发的网络零件库,开发了面向虚拟现实建模语言模型的搜索引擎.最后,通过该系统中的一个应用实例,验证了上述算法和系统的有效性.