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基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在电动汽车悬架的动力学特性分析中提高分析的准确性问题,对电动汽车悬架仿真研究中的刚性建模、刚柔耦合建模、柔性替换等进行了研究。对电动汽车悬架仿真研究在模型建立过程中出现的"刚性假设与实际工作中刚柔混合情况"的不合理性进行了归纳,提出了一种采用虚拟软件ADAMS和ANSYS对电动汽车悬架进行虚拟分析的仿真方法。利用"ADAMS软件适合于机械系统的动力学和力学分析,不适合于线性和非线性的应力应变分析,而ANSYS软件的适用范围与之刚好相反"的特点,建立了电动汽车的悬架模型,并进行了仿真研究。研究结果表明,优化后的电动汽车悬架模型特性更贴近于实际工作状况下的悬架,提高了悬架模型的准确度,能够较好地解决悬架系统ADAMS建模中的不合理性,为电动汽车实际前悬架的优化设计提供了依据。 相似文献
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汽车电子控制悬架系统是一种先进的悬架系统,其减震性能优异,得到越来越广泛的使用在车辆振动控制中。介绍了几种新的电子控制悬架系统,并对电控悬架发展趋势和研究开发给出参考依据。 相似文献
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基于H∞半主动控制的空气悬架系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
改善车辆的运行品质有两条途径:一是提高道路等级;二是合理设计车辆的悬架参数.对于大部分既有道路来说,道路参数是一定的,要保证车辆的运行品质,在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择.针对车辆悬架系统的功能及物理特性,对空气悬架的H∞半主动控制问题进行了研究:建立空气悬架的数学模型,采用H∞半主动控制技术对空气悬架进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的控制方案,并运用MATLAB/SIMULINK对空气悬架进行了仿真.研究结果表明,H∞半主动控制与空气弹簧相结合可以明显改变悬架性能,进而提高车辆运行的平稳性. 相似文献
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传统小型救助船舶悬架系统一般采用被动式弹簧阻尼悬架,船舶的舒适性和操纵稳定性较差,应用范围具有局限性。针对这一问题,提出一种新型主动式液压互联悬架系统。该悬架系统充分利用互联的液压回路,削弱波浪对救助船舶本体造成的冲击和振动,并能主动地调节船体姿态,以提高救助船舶对波浪的适应能力。基于AMESim平台,搭建液压悬架系统的动力学模型,并对模型进行联合仿真,分析不同海况下悬架的动态特性。研究结果表明:与传统被动式弹簧阻尼悬架相比,主动式液压互联悬架系统的波浪自适应能力较好,能提高救助船舶在极端海况下的安全性。 相似文献
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提出了一种能满足多层网络、多阶系统的改进型Elman网络,建立了基于改进Elman神经网络的PAC控制器。对六自由度悬架试验平台系统进行了控制研究,分析了悬架参数对轮荷利用率和相位角的影响。整车实验证明:参数匹配的悬架可以有效减小车身振动,降低悬架动挠度和轮胎动载荷。 相似文献
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设计了一种用于四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,该悬架采用双横臂、螺旋弹簧结构,悬架连接带轮毂电机的大质量电动车轮。对悬架系统进行简化,建立了悬架二自由度振动模型,采用均方根值分析方法,计算出振动系统的频率响应函数及振动响应的均方根值(包括车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值及悬架动挠度均方根值),基于悬架参数对电动车辆垂向性能的研究,提出了新型悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数的设计方法,结合仿真及实验验证了设计方法的合理性。 相似文献
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为了改进一种山地自行车后悬架设计以提高骑行舒适性,首先根据其后悬架类型建立四杆机构联接的后悬架机构简图,进而以后悬架的后轮瞬时位移量为核心进行机构结构性能分析,研究和比较不同部位对后悬架的特性的影响,经过分析了解到影响后悬架系统结构性能的设计参数:连架杆长度、连杆长度和减振器与车架连接的位置,从而以这些参数为设计变量,以实际后悬架空间结构和所受力添加限制约束条件,以座椅振动加速度为研究目标。在通过ADAMS进行三维模型的运动学分析,优化了后悬架系统结构参数,对山地自行车的设计具有可参考的理论意义和实用价值。 相似文献
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通过台架试验,研究硅油用量、硅油粘度、进/回油孔尺寸、柱面间隙对硅油风扇离合器性能的影响,为硅油风扇离合器的设计和生产提供有价值的试验数据。 相似文献
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以四分之一汽车模型为研究对象,通过线性减振弹簧构建非线性Duffing振子,提出一种切实可行的非线性悬架系统构建方法。利用增维精细积分法求解非线性悬架系统动力学模型;以车身总加权加速度均方根值最小为优化目标,汽车偏频取值为约束条件,建立非线性悬架系统的优化模型,引入遗传算法,确定非线性悬架最优的弹簧刚度和阻尼系数;进行SIMULINK仿真,对比非线性悬架系统相与传统线性悬架系统的减振效果,进一步证明了所构建的非线性悬架系统的可行性和优越性,为非线性悬架方面的研究提供了一种新方法。 相似文献
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对一种单气室油气悬架的结构与工作原理进行了描述,结合其工作原理推导了阻尼特性的数学模型,以此为理论基础利用AMESim软件搭建了油气悬架的仿真模型,并进行了油气悬架阻尼特性的仿真试验,结合台架试验数据验证了仿真模型的正确性,分析了阻尼孔、单向阀系参数对油气悬架阻尼特性的影响。然后,进一步搭建了油气悬架二自自度模型,以车身加速度、悬架动行程、车轮动位移为指标考察了油气悬架的平顺性能,与传统悬架系统性能进行了对比。研究结果表明:该单气室油气悬架可以较好地提高车辆行驶平顺性。 相似文献
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为了有效控制车辆悬架振动及回收振动能量,提出了一种基于滚珠丝杠式作动器和磁流变减振器的车辆馈能型混合悬架结构。建立了1/4车辆2自由度混合悬架动力学模型,分析了混合悬架的主动控制模式和具有电磁阻尼力反馈调节的半主动控制模式,设计了混合悬架多模式协调控制器,并利用MATLAB/Simulink软件对混合悬架多模式协调控制的动态性能、悬架系统的自供能进行了仿真分析,开展了混合悬架台架试验研究。仿真和试验结果表明:与被动悬架相比,随机路面谱输入条件下混合悬架的簧载质量加速度均方根减小了30%以上,混合悬架减振效果显著。 相似文献
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优化PID与神经PID控制主动悬架的性能对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为主动悬架选择一种更可行的控制方法,对PID与神经PID控制主动悬架进行了优化后的性能对比研究。基于1/4车二自由度主动悬架模型,利用遗传算法以悬架二次型性能指标为目标函数,分别对PID控制主动悬架的增益系数与神经PID控制主动悬架的初始权值和学习效率进行了优化。优化结果显示:优化后的PID控制主动悬架的综合性能较神经PID控制主动悬架略优。出现上述结果的原因在于:当神经PID控制主动悬架的学习效率等于零时则退化成PID控制主动悬架,学习效率不等于零则导致神经PID控制主动悬架的实时PID权值偏离了最优的PID权值。此外凸块路面输入下的仿真也显示优化PID的鲁棒性也略优于优化神经PID。因此,选择算法较复杂的神经PID对主动悬架进行控制是没有必要的。 相似文献