直角坐标码垛机器人控制系统的设计

随着工业自动化的现代化进程,机器人技术获得了突飞猛进的发展,特别是直角坐标码垛机器人的广泛应用对降低生产成本以及提高生产率具有十分重要的意义。目前直角坐标码垛机器人形成了非常成熟的非标准设备机械方案,但是其控制系统大多仍采用专用化结构形式,控制系统兼容性差、成本高等缺点大大限制着直角坐标码垛机器人的发展。因此研究基于可编程控制器(PLC)的直角坐标码垛机器人控制系统,设计了集成多规格传感器的硬件结构,实现智能化控制;给出了控制系统的模块化编程,其中的安全模块和自诊断模块等使控制系统具有更优良的操作性;并设计了人机界面和末端执行器的气动控制系统。实际运行结果表明,该系统具有较高的开放性和可靠性,同时又具有良好的柔性。     

应用CAN总线直流电动轮车辆控制系统设计分析

为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端,自主开发高电压采集模块和励磁控制模块,在实验室搭建仿真的硬件系统,模拟环境下对设计系统进行评估和分析,分析结果可知:所设计新系统的信号流通畅;采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单;设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常,达到了预期的效果;漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全;为此类车辆控制系统设计研究提供参考。     

苹果采摘机器人控制系统设计

针对苹果采摘机器人控制系统制造及维护成本较高、功耗大、便携性差等问题,对其控制系统进行优化设计。该系统可分为视觉系统和主控系统,视觉系统采用Open MV3视觉模块,通过颜色识别成熟苹果;主控系统包括TB6612电机驱动模块、PCA9685舵机驱动模块和LM2596电源模块。实验测试表明,该控制系统在室内及室外测试下均工作稳定。     

龙门往复式全自动洗车机仿形刷洗系统设计

仿形系统是龙门往复式全自动洗车机的重要组成部分,也是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性.介绍了仿形刷洗系统的结构原理和控制方法.硬件设计采用PLC可编程序控制器;通过模拟量输入模块的应用,简化了刷洗部分传统的仿形控制,节约了大量的制造成本,同时大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性.     

氧传感器保护罩-基座装配机及其控制系统设计

为提高氧传感器保护罩和基座的装配效率,保证设备的运行可靠性,设计了氧传感器保护罩-基座装配机及其控制系统。详细分析了装配机的整体方案及工作原理,重点设计了系统的关键部件,包括推送机构和装配机构;介绍了控制系统的硬件组成,包括主控单元、系统驱动执行模块、传感检测模块和触摸屏;具体描述了控制系统的软件部分,阐述了PLC的控制流程,选用GT-Designer3设计系统的操作界面,实现人机交互。该设备现已投入企业使用,实际运行结果表明:该装配机性能稳定,装配效率提高了25. 3%,装配良品率高达99. 96%,满足企业生产要求。     

自动摊铺机主交互模块的硬件设计

介绍了自动摊铺机控制系统的原理和结构;在此基础上,详细介绍了主交互模块的硬件设计。整个主交互模块可以划分成五个部分：主控制器、LCD液晶显示功能、专用PVC键盘功能．通信功能和电源部分。为了提高系统的可靠性．采用了一些抗干扰措施。     

PLC和组态软件在除尘控制系统中的应用

介绍西门子S7-200 PLC和WinCC组态软件在除尘控制系统中的应用。通过分析除尘系统的特点，给出了相应的控制策略及算法，设计了相关的程序模块。利用WinCC组态模拟现场画面，操作界面简单明了，方便易用。实际应用表明由S7-200PLC和WinCC组态软件构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点，同时节约了设备投资。     

基于PLC控制器的煤矿卡轨车控制系统研究

卡轨车是煤矿中重要的辅助运输装备，良好的控制系统是确保设备稳定可靠运行的基础和前提。基于PLC控制器设计了卡轨车的控制系统，该系统采用冗余设计，通过两套PLC控制器进行控制，以提升系统运行的可靠性。控制器型号为S7-300，采用模块化设计，由CPU、电源、计数器、数字量输入/输出等模块构成，变频器选用的型号为D7260，属于隔爆安全型变频器。对控制系统软件总体工作流程进行了分析，对主界面进行了详细设计。控制系统的成功实践应用使设备的运行成本大幅度降低，经济效益显著。     

基于ADAM模块的恒温恒湿空调监控系统

针对空调系统的设备具有多而分散的特点,以及大型集散控制系统(DCS)成本相对较高,以改造一个恒温恒湿实验室为例,设计了一套低成本的DCS系统.采用ADAM-4000系列模块将一个以低压电气控制的空调系统改造为一个自动化程度和可靠性高的DCS控制系统.改造后的系统使用Visual Basic 6.0编程软件实现采样点信息的实时监测和现场设备的实时控制.同时,使用SQL Server 2000数据库,实现数据的查询、管理及远程访问.     

示教机器人无线通讯控制系统设计

为解决示教机器人无线通讯模块高成本的问题,选用nRF2401芯片,利用SoC（system-onchip）方法设计,采用少量外围元件组成射频收发电路;根据无线通信系统的一般结构和nRF2401芯片的特点,从计算机接口电路、射频收发部分、单片机控制部分3方面设计无线通讯系统电路。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为示教机器人控制系统的设计提供了可借鉴的模式。     

直线悬臂电镀的PLC自动控制

介绍了可编程序控制器（PLC）在直线式悬臂电镀自动控制中的应用；阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理；叙述了PLC与触摸屏结合的控制方式结合直线式电镀自动控制系统的特点。从车间层面上分析并设计了系统的网络结构，就设备级的控制进行深入的研究，在硬件和软件两个层面上对生产线的控制进行了设计，最后对于系统的可靠性进行了设计。实际运行情况表明，系统运行稳定，能够满足生产的工艺要求。     

PLC和组态王在O形密封圈耐久性性能检测控制系统中的应用

介绍了密封圈耐久性性能试验的原理及其系统构成;按照系统控制要求设计了以西门子为核心的硬件结构及软件流程图;阐述了国产组态软件一组态王在密封圈检测控制系统中的应用。     

DSP在牙轮钻机回转电机控制中的应用

介绍了牙轮钻机回转电机控制特点，设计了以DSP与单片机相结合的钻机回转电机控制系统，介绍了系统的硬件结构和软件设计算法，实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。     

SMA驱动变体机翼后缘精确控制研究

对基于形状记忆合金(SMA)驱动器的变体机翼后缘结构进行了设计分析与精确控制研究。经过详细准确的计算分析,确定了SMA的规格和布局方案,然后在CATIA软件中建立实体模型并通过数控加工得到变体机翼后缘模型;设计了基于数字信号处理(DSP)的测控系统,采用分段控制和PID控制相结合的控制策略,分别对变体机翼后缘第三旋转关节结构和整体结构的偏转进行了精确控制实验,结果表明偏转角度最大误差小于4%,响应时间小于6.7 s,初步实现了变体后缘偏转的精确控制。     

矿用风机DCS系统

主扇风机是煤矿通风设备的主要部分,目前煤矿事故频发与通风不畅有密切关系.通过对国内外主扇风机控制系统和控制方法的分析、研究,设计了一种采用DCS控制方案,系统监测风机轴温、工作电压、巷道风压等,实现风机工作状态的远程监控.给出了系统结构框图和软件流程.     

用于胶接抢修的微波固化温度监控系统设计

用胶接抢修的微波固化温度监控原理,设计了由数字温度传感器DS18820、AT89S51单片机、液晶显示器和继电器控制电路组成的微波固化温度监控系统,并设计了系统的驱动软件。Pro-teus仿真结果表明,系统的软、硬件设计正确。该系统结构简单,控温效果精确。用于胶接修复,可显著提高修复强度。     

基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统

码垛工艺是制造业中极为普遍的环节,基于PMAC多轴运动控制器的六自由度工业机器人码垛控制系统,是为提高码垛效率、降低传统码垛控制系统成本而设计的。系统以工控机＋DSP上下位机硬件结构作为控制系统执行平台,根据六自由度工业机器人结构自行设计正逆运动学算法,并为用户提供参数可配置性,扩宽系统的适用面,增强系统柔性,功能丰富完整。试验结果表明,系统具备工业现场控制工业机器人进行实际码垛工作能力,满足设计目标,具有一定可推广性和实用价值。     

基于单片机控制步进电机的方法研究

在自制三偏心蝶阀等离子自功堆焊设备中．利用步进电机对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪，设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统，从软件和硬件两个方面，详述了使用单片机控制步进电机的方法。用VC＋＋编写了数据采集程序．通过MATLAB软件来模拟步进电机的控制算法。根据系统的实时性，设计了步边电机的升降速曲线。整个软件采用结构化设计，查表的编程方法，提高了跟踪系统的稳定性和可靠性。     

基于单片机技术的全自动剪板机研制

文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究,探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案,根据实际需要和客户需求,在常规的PLC控制和单片机控制中选择了以单片机为主的控制方案,通过对剪板机的工作原理及硬件结构的分析,提出总体设想,初步设计全自动剪板控制系统.     

基于UG的农机覆盖件模具CAD系统总体设计

根据农机覆盖件模具的结构特点,提出了CAD系统的总体设计方案。以UG为开发平台并利用VC6．0和UG的二次开发工具进行了农机覆盖件模具CAD系统的总体设计。该系统界面简洁直观、操作方便,具有良好的人机交互性、可扩充性和移植性,可有效地提高农机覆盖件模具设计的效率。