模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用

针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。     

伺服电动缸加载的弹簧疲劳试验机

弹簧疲劳试验机采用伺服电动缸加载,结构简单,控制准确,振幅和频率调节方便,计数准确,具有一定的应用推广价值。     

基于复合控制的电动式伺服力加载系统设计及测试

伺服电动缸具有响应快、同步性好及控制精准的特点,拟选用伺服电动缸取代液压缸作为飞机结构静力试验中的加载执行机构。通过设计电动伺服协调加载系统的控制策略,首次将电动式力控加载技术引入到结构静力试验平台;应用MTS控制系统和BECKHOFF嵌入式控制器,对悬臂框结构件分别进行单通道及多通道的电动伺服加载测试;总结电动伺服加载系统控制参数调试方法。研究及测试结果表明,基于复合控制的电动伺服协调加载过程准确、平稳,基本满足结构强度试验加载要求,具有一定的推广价值。     

电动撑杆弹簧检测试验机的研制

介绍了一种电动撑杆弹簧检测试验机,该试验机侧重功能的模块化设计,采用伺服电动缸加载,具有芯轴自动定位机构,双试验空间、四工位结构,能够对电动撑杆弹簧进行力学性能检测,判断是否合格并进行分选。     

电动缸传输效率测试系统的设计与试验研究

针对现有电动缸试验测试系统不能满足电动缸特有性能的测试,且有操作比较复杂,系统不稳定等缺点。研发了一套基于PC端作为上位机,C420 CAN控制器为核心控制元器件,液压缸及工作站作为额定载荷加载装置,结合伺服驱动器的伺服电机数据采集,以及轮辐式压力传感器作为电动缸加载反馈装置的测试系统。根据对电动缸的额定载荷测试和传输效率测试的功能,开发了基于QT界面开发和C++程序语言的上位机电动缸测试系统,可实时监测电动缸的电流、电压、载荷,并根据后台数据处理计算绘制出电动缸电流、电压、载荷、传输效率的图形,作为电动缸的检测的依据。使用该测试系统对三级电动缸进行效率测试的试验验证,试验数据符合理论计算,试验方法和设备合理。该测试系统已成功用于公司新产品的测试,并为研发生产提供了重要的试验验证。     

轴承滚子四线摩擦副滚动接触疲劳寿命试验台架设计

介绍了一种新型高效的轴承滚子四线摩擦副滚动接触疲劳寿命试验机。试验机主要包括驱动装置、从动装置和加载装置3部分,附加装置中的振动加速度传感器、热电偶、接近开关分别测量振动、温度和转速。试验滚子每转动1周承受4次等强度循环接触载荷作用,试验滚子的转速可达22 500 r/min,最大接触应力理论上可达4 GPa。该试验机可用于评定各种材料轴承滚子的滚动疲劳性能。     

汽车零部件通用疲劳试验机研制

0引言 本试验系统主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳试验台。该试验机由三套电液伺服加载装置、测量控制系统和机械装置三大部分组成，每套电液伺服加载装置均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可以组成一维、二维或三维加载试验系统，可从垂直、水平方向对被测试零部件按要求施加静态力，或者根据需要在0～10HZ范围内对零部件进行多种波形循环加载疲劳试验。     

超硬涂层材料滚动接触疲劳试验机的研制

在总结分析目前国内外表面超硬涂层零件接触疲劳失效行为评估技术的基础上，依据超硬涂层零件接触疲劳失效机制模型，自主研制了一种超硬涂层材料滚动接触疲劳试验机。介绍了该试验机的设计原理和特殊功能，采用该试验机对51306纳米超硬材料涂层轴承滚动接触疲劳失效行为进行了试验评定。试验证明所研制的超硬涂层材料滚动接触疲劳试验机智能检测控制系统能够动态探测诊断涂层轴承表面初始疲劳裂纹并实现急停，可捕捉试验轴承表面疲劳初始状态，为超硬涂层零件接触疲劳失效机制分析提供可靠的试验依据。     

超硬涂层轴承的滚动接触疲劳试验

介绍了超硬涂层轴承滚动接触疲劳试验机的原理及功能,并对表面涂层的51306型轴承滚动接触疲劳失效进行了试验分析。通过对影响涂层接触疲劳破坏的几个重要参数的动态检测与控制,试验成功捕捉到了超硬涂层轴承表面疲劳裂纹的初始形态,分析了涂层轴承接触疲劳失效机理,为涂层轴承疲劳寿命评估提供了依据。     

基于帕斯卡原理的新型电液力加载装置的研制

基于帕斯卡原理设计了一种新型的电液力加载装置。该装置采用电动缸代替传统加载系统中的流量/比例伺服阀作为执行元件,基于密闭液体的体积变化与压力变化之间呈反比的特性,通过电动缸活塞推杆挤压承压筒产生高压,从而实现大范围、高精度的压力控制。首先,基于系统的动力学原理建立了力加载系统完整的数学模型。其次,引入串级控制思想,根据系统的动态特性逐环设计了包含电动缸速度内环及压力控制外环的多闭环PID控制器,并通过仿真分析了系统的稳定性和控制效果。最后,对某型船舶轴系实施了动态力加载试验,实验结果表明该加载装置具有良好的动态加载性能。