基于Modbus总线的食用菌栽培环境控制系统研发

为了实现食用菌栽培生产过程的数字化和自动化,基于Modbus总线技术及Web技术,提出食用菌栽培环境计算机控制系统层次体系结构。软件采用C/S架构。控制系统服务端实现数据采集处理及智能控制,并具有组态配置控制系统功能;客户端实现用户操作界面,可多用户远程并发连接服务端操作。结合菇房环境控制需求,控制系统硬件利用RS485总线实现分布式控制结构,各子系统相对独立,易于扩展,并提高可靠性。     

基于微信公众号的智能家居系统

为了实现对家居的智能远程控制,设计开发出一套智能家居控制系统,分析了控制系统的软、硬件结构。智能家居系统通过WiFi模块连接到路由器上并作为TCP服务器,客户端采用微信公众号实现对智能家居系统的连接和在线控制,在微信公众号上输入相应的家居编号进入智能家居的控制界面,实现对室内家居设备的控制,并能向用户反馈设备运行状态。该控制系统结构简单、使用方便、控制功能强大,可广泛应用于家居中。     

自适应液压工程夹持器控制系统的设计

在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号,以一定的分辨率调整夹持回路压力大小,从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面,采用OPC技术,通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统,简化了硬件驱动的设计,提高了连接的可靠性。     

基于云连接技术的助眠床自动控制系统设计

针对目前市场上助眠床存在个体适应性差、操作繁琐、不利于提高睡眠质量等问题,提出了在助眠床整体机构设计的基础上,基于云连接技术、具有人机交互界面的自动控制系统设计.设计中主要包括由气路控制器、电动伸缩杆组成的执行机构和由温度计、气压计、运动传感器组成的反馈机构2部分,实现对助眠床睡枕高度、床垫温度以及硬度的闭环控制;另外通过合宙2G通信模块、阿里云云端服务器及移动电话APP实现远程交互功能.通过对睡眠硬件环境的控制,有效地提高了用户睡眠舒适性并具备故障保护能力.相较于传统助眠床控制系统,设计的控制系统安全性以及智能化程度更高,用户交互体验良好,有一定的实用及市场推广价值.     

基于LabVIEW深海集矿机避障导航控制系统设计

发现障碍物后实施避障行为和绕开障碍物后回到预定开采路径继续进行采矿是深海集矿机避障导航控制系统必须解决的问题。根据集矿机控制系统实际要求,设计由测障声纳、定位声纳和方向罗盘组成的前端采集系统,设计基于电液控制的液压转向系统,给出了集矿机导航避障所需的下位机前端硬件采集系统,根据实际情况给出了导航避障控制系统的详细设计流程,并以此为基础,采用LabVIEW和Matlab混合编程的方法,设计了实现软件和硬件相连的LabVIEW上位机控制程序;将BP神经网络成功地导入了LabVIEW的编程界面;同时,经过图形化编程实现了网络输入模式识别。结果可知:结合实际海底车控制策略,利用声学和光学仪器结合使用的信息融合技术来完成缓坡检测问题,并结合上述设计方案给出实现完整避障导航的硬件系统组成;应用LabVIEW中的Matlab Script节点技术,建立软件和硬件的连接,用于实际控制,从而使得集矿机在真实作业环境下可以实现准确的障碍物绕行。     

煤矿排水泵控制系统设计

通过使用西门子PLC模块、电源模块、数字模块、模拟量模块和触摸屏硬件,建立排水系统控制平台。主要创新点是通过通信模块将地下工作站连接至地面服务器,通过以太网实现远程控制,并利用水位对泵体实现了优化控制。该煤矿排水泵控制系统稳定、可靠、方便,可以有效降低维护成本和功耗。     

基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略

基于运动学分析,设计了两轴稳定平台控制系统。根据机构学原理描述平台结构,完成了运动学分析和计算。介绍了控制系统硬件原理,并基于XPC环境开发了控制系统软件。试验结果表明,基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制。     

面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计

为有效控制自动化机械仪表的转速水平,缩小其实际转速与理想转速之间的物理数值差,设计面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统。在大数据环境背景下,按需连接RAM主控电路与仪表信号采集模块,实现控制系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,建立CAN大数据通信协议,通过编码控制执行指令的方式,计算控制指标的数值设定结果,完成控制系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,实现面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计。实验结果表明,与局域网络型控制系统相比,新型大数据系统可将自动化机械仪表的最大转速值控制在16.7rad/ms以下,能够有效缩小实际转速与理想转速之间的物理数值差,从而实现对自动化机械仪表设备的按需控制。     

金属选区激光熔化成型设备控制系统设计

根据金属选区激光熔化成型设备的工作原理和控制要求,设计了以MCP控制平台为核心的控制系统。介绍了MCP控制平台的主要接口及其与激光器、振镜和步进电动机等主要执行元件的硬件连接;详细阐述了MCP控制平台主要配置开发过程,给出了激光扫描、铺粉、成型仓环境控制和人机界面(Human Machine Interface,HMI)信息交互等主要工艺的控制方式。经样机生产验证,该控制系统硬件结构简单,基于API函数的脚本开发方便快捷,系统研发周期短,运行稳定,适合工业化应用。     

基于特高压和超高压直流互联的自动化送端电网控制系统设计

为了解决基于实际工程的送端电网控制系统的有功功率分配能力低、风速变化趋势不稳定、控制偏差较大等问题,设计了基于特高压和超高压直流互联的自动化送端电网控制系统。设计了硬件环境,系统硬件包括电路模块、单片机模块、存储模块和控制模块,通过系统硬件,实现了对自动化送端电网的信号采样、存储和控制,为系统提供了硬件支持。在软件方面给出了软件流程,通过协调控制、投退控制、闭锁方式完成闭锁过程,实现电网控制。实验结果表明,基于特高压和超高压直流互联的自动化送端电网控制系统优于基于实际工程的送端电网控制系统,有功功率分配能力更好,风速变化趋势更稳定,控制偏差更小。     

基于CAN总线的食用菌控制系统的开发与研究

介绍基于CAN总线的食用菌控制系统,要求能控制菇房内的温度、湿度、CO2等环境因子。该文根据CAN总线协议规范,结合食用菌控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议。分布式的控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。     

棚室黑木耳栽培技术

黑木耳作为一种营养丰富的食用菌,逐渐受到广大人民的追捧,文章以棚室黑木耳栽培技术为主题,说明其在栽培方面的技术要点。     

基于CAN网络的食用菌培养车间环境控制系统

基于CAN网络的食用菌培养车间环境控制系统由环境采集器、CAN网关、控制终端以及监视计算机组成.该系统的环境采集器和CAN网关之间的距离可以长达10 km,可以设置多达256个环境检测点,同时检测控制多个厂房.系统网络实现简便、可靠.系统编程采用软PLC设计思想,编程更加简单、方便,增加了可操作性并减少了推广难度.     

桑枝食用菌培养基加工设备控制系统设计

介绍了采用可编程控制器(PLC)、触摸屏和组态软件MCGS构成的桑枝食用菌培养基自动化加工设备的控制系统,阐述了控制系统的基本功能、硬件组成和软件设计.     

网络化分布式虚拟仪器测试研究

面对日益增长的测试系统的远程、分布式及实时性测试需求,提出了一种C/S模式和B/S模式混合网络化分布式虚拟仪器测试结构。对于实时性需求结合ActiveX技术和DataSocket,开发ActiveX客户端控件和服务端仪器测试应用服务器。用户可以通过B/S浏览器向Web服务器提交命令和参数,远程控制实际的仪器设备,获得实时测试数据和测试结果。     

分布式监测系统应用服务器设计

在分析分布式实时监测系统结构及实时数据处理的基础上，提出一种通用实时监测应用服务器设计方案。本应用服务器采有多线程机制，在线采集工业控制的实时数据，通过浏览器可视化组件动态发布设备运转及生产状况信息。本方案具有完善的页面请求、客户请求、以及数据对象的管理和服务功能，其结构灵活，系统维护性强。     

机车IC卡自动加油管理系统

研制开发一套采用IC卡加油、单片机控制、微机管理的IC卡自动加油控制管理系统。系统采用主、从分布式网络结构,下位机和上位机互为服务器,不但实现对机车自动加油的控制,还保证了加油数据的安全和可靠,使机车加油实现自动化和信息化。     

基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统

设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。     

Using OPC technology to support the study of advanced process control

OPC, originally the Object Linking and Embedding (OLE) for Process Control, brings a broad communication opportunity between different kinds of control systems. This paper investigates the use of OPC technology for the study of distributed control systems (DCS) as a cost effective and flexible research tool for the development and testing of advanced process control (APC) techniques in university research centers. Co-Simulation environment based on Matlab, LabVIEW and TCP/IP network is presented here. Several implementation issues and OPC based client/server control application have been addressed for TCP/IP network. A nonlinear boiler model is simulated as OPC server and OPC client is used for closed loop model identification, and to design a Model Predictive Controller. The MPC is able to control the NOx emissions in addition to drum water level and steam pressure.