某防暴车举升云台机液联合仿真及优化

为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能,分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型,通过软件接口技术建立了co-simulation模型,对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大,液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点,在ADAMS中对其进行灵敏度分析确定设计变量,以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27%,最大油压下降了16%,提高了举升作业云台的可靠性。     

机场货运平台车快速拖车举升结构设计与仿真

通过UG NX软件对快速拖车举升机构进行建模,使用Hypermesh进行仿真前处理,并运用OptiStruct进行拓扑优化,将处理优化后的部件导入ANSYS生成柔性体文件,在ADAMS中建立刚柔耦合模型,进行运动学仿真得到边界载荷文件,反馈到ANSYS对举升机构进行有限元分析,从而设计出更合理的举升机构.     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

快速锻造液压机的建模与动态仿真

在分析快速锻造液压机工作过程的基础上，利用MATLAB语言中Simulink工具箱的强大建模功能，建立起快速锻造液压机液压系统的动力学和控制系统的复合仿真模型，并对其工作过程进行了动态仿真。通过将仿真结果与实际采样曲线进行比较可知，仿真模型正确，这为进一步分析快速锻造液机的性能和参数优化提供了一个可靠工具。     

可折叠式道路清障车的机构设计及优化

针对一种新型的可折叠式道路清障车,对其液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升机构进行机构设计与分析,采用协调曲线法,利用MATLAB优化工具箱对液压举升机构进行机构多目标函数的优化设计,得到液压举升机构的优化杆长,为运动学和动力学分析提供了必要的前提条件。     

挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析

从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.     

基于机液耦合的装载机工作装置仿真与实验研究

在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型.分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验.通过仿真与实验结果比较,证明仿真结果是基本正确的,采用机液耦合的仿真方法是可行的,仿真的结果可用来指导工作装置及其液压系统的设计.建模及分析方法对于其他类似机液耦合机构的仿真研究有参考意义.     

基于Simulink∕RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

以实际工业应用为背景,基于Simulink / RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和MATLAB / Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink / RTW工具箱,配合封装的I / O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.     

基于虚拟样机技术的雷达天线车机—液耦合仿真及其优化分析

应用虚拟样机软件ADAMS对雷达天线车的机械系统和液压系统进行耦合仿真研究,并以液压系统的参数为优化目标对雷达天线车系统进行优化设计,仿真结果表明,运用虚拟样机技术进行机液耦合仿真为产品的系统动态性能分析提供了有效手段。     

基于ADAMS矿用自卸车液压举升系统优化设计

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送,举升系统的性能好坏,将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理,该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸,在ADAMS/View中建立举升油缸的仿真模型,在ADAMS/Hydraulics中建立液压系统模型,将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合,搭建整个液压举升系统的分析模型。引入"倾卸线",建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计,考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计,并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知:整个举升回落工作过程中,举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系,即为2n+1个;发动机转速越高,举升系统内的油压冲击也就越大,冲击大小由油缸的结构特征决定;试验结果表明举升过程共用了47.2s,举升泵总排量为148.51ml/r,举升过程中无杆腔内油压一直未超过2MPa;试验结果与仿真分析结果一致,为此类车辆液压举升系统设计提供参考。     

基于闭环主从同步控制无轴提升机构设计

轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真。结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载运行阶段,主从电机输出转矩始终保持一致。在0.25 s施加载荷后,系统相应速度快,在0.01 s后达到稳态值,且超调量仅有2%,满足提升机构性能要求。该研究成果对于大起升高度提升机构设计及同步控制提供了参考。     

活套起套动作的仿真分析及改进

利用MATLAB/Simulink中的SimMechaics模块集建立了活套起套辊的机械模型,基于节点法建模思想,采用Simulink建立了活套起套辊气动系统模型,根据气动、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到完整的活套起套辊的机构仿真模型,并给出了仿真结果,根据仿真结果对活套起套辊的气动回路进行了改进,取得了较好效果,对棒材轧机的立式活套器的改进具有借鉴意义。     

基于Simulink实时工具的小卫星姿控物理仿真

针对小卫星姿态控制系统的设计和研制需要,应用高精度单轴气浮台模拟小卫星在轨运行时的微重力、无摩擦的环境,借助Simulink模块库建立了实时控制系统软件模型,利用反作用飞轮、光纤陀螺、数显表、控制计算机等物理设备快速构建了简化的小卫星姿态控制仿真硬件系统,并进行了姿态控制物理仿真实验,实验结果表明,仿真系统具有较高的姿态指向精度和稳定度,能够达到小卫星姿态控制仿真要求。     

胶带输送机张力控制的特性分析

该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置，基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正，并进行了模拟试验。     

混凝土泵液压系统仿真与分析

以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组.再利用Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型,并进行仿真得出仿真结果.为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据.     

双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的物理建模

电液伺服阀集机械、电子、磁场、流体传动、传感和控制等多学科技术于一体,其数学模型涉及领域较多,造成其模型结构复杂,工程应用通常只能采用简化模型。针对这个问题,基于Simulink多领域建模工具箱Simcape建立了双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的多学科物理模型,并对其性能进行仿真分析。结果表明,只需要理解电液伺服阀的结构及工作机理就可以建立其物理模型,且仿真不涉及复杂的数学公式,准确性也较高。     

双层精密隔振平台的最优控制研究

将主动隔振技术应用到双层精密隔振系统中,设计双层主动隔振系统,建立其动力学方程和状态方程。根据精密制造和精密仪器的隔振需求,提出控制目标,建立系统的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制模型,利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,在不同激励下研究主被动系统隔振对象的加速度响应大小。仿真结果表明:双层主动隔振系统的隔振效果远远优于被动隔振系统。     

基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真

研究一种无标定视觉伺服控制系统,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下,建立SCARA机器人的air-in-hand视觉伺服系统的Simulink模型,进行运动仿真。