塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的设计与实现

塔式起重机理论考试系统的开发可以实现考试的无纸化操作、减少人力和财力的消耗,简答题作为塔式起重机理论考试系统的组成部分,其设计与实现为开发塔式起重机理论考试系统软件奠定了基础。文中根据塔式起重机理论考试系统简答题测试模块的要求,设计了简洁直观的简答题测试模块界面,采用竖直滚动条存放考生答案的方法解决了考生答案长度不一的问题,利用数据库访问技术实现了考生信息模块,应用定时器控件实现了剩余时间模块,调用函数Save Question()将标准答案和考生答案实时地保存到指定的文件中,较好地实现了简答题测试模块的界面设计和功能要求。     

风光互补发电系统中三电平逆变器的设计

逆变技术在风光互补发电系统中占有重要的作用,尤其在大功率场合,三电平逆变器具有输出容量大、输出电压高、开关器件应力小、同等开关频率下逆变波形更接近正弦波等特点,特别适合大功率逆变系统。笔者主要推导出三电平逆变器的数学模型,进而由数学模型设计PI控制器,并进行了仿真分析,结果显示三电平逆变器波形失真小,具有广阔的发展前景。     

军用机电装备维修实训台研制

根据对某军用机电装备主控盒和作业显示终端功能的分析,结合维修实训台训练操作需求,完成了维修模拟实训台的总体方案设计与软件开发。硬件平台以32位增强型ARM控制器STM32F103为核心,数据采集模块选用8通道10位模拟转换芯片ADC1038,与信号调理电路配合,完成操作手柄内置模拟量传感器的数据采集;开关量信号的采集设计了专用的信号调理与转换电路;硬件平台各板卡之间的信号传输通过PC104总线完成。系统软件平台采用Lab VIEW语言开发,具有界面美观大方、使用方便和运行可靠等优点。应用表明,所设计计的实训台能够满足训练需求。     

基于神经网络的制冷模糊控制系统仿真与优化

针对制冷系统被控对象模型建立了一个基本模糊控制器,并给出一组较优量化因子,在此基础上建立和训练了一个模糊神经网络控制器,并在MATLAB仿真环境下对制冷模糊控制进行仿真和优化。根据得到的一系列仿真结果对所设计的制冷模糊控制系统性能进行了分析,探讨了神经网络训练样本数据对FNNC系统控制性能的影响,结果表明采用合理的样本数据可以优化模糊神经网络制冷控制系统。     

MVC模式DXF图形比较技术在工程图学网络考试系统中的应用

从工程图学网络考试系统设计的实际出发,分析现有的工程图形比较方法,提出重建图形文件数据模型,形成供考试评判的标准答案数据库,采用模型-视图-控制器模式的图形比较技术,把考生提交的DXF图形文件与标准答案数据库进行比较,判断提交的DXF文件中考生作答的图元正误,从而实现图学网络考试成绩的评定.     

一种星载计算机CAN总线系统设计与实现

在设计中,ARM7TDMI内核的16/32位RISC MCU是独立的地址和数据总线,而CAN总线控制器是利用地址锁存信号ALE来复用数据地址总线,同时ARM处理器为3.3 V电平,而CAN总线控制器为5 V电平,为了实现MCU与CAN总线的透明连接,提出利用可编程逻辑器件技术,在一块CPLD上实现ARM与CAN控制器之间总线的转换.同时在物理层上实现CAN总线的冗余,在协议上实现了基于CANaerospace的航天级别的通信协议.     

宽带有线电视网输出口电平前端测量的实现

本文描述了在双向有线电视宽带传输网络中实现在前端进行输出口电平检测的方法.设计中采用先进的PIC单片机作为测试终端主控制器,并利用其特点,在保证测量精度需要的前提下,使硬件开销降至最低.     

模块化多电平变换器基本单元的设计与优化

针对现有的模块化多电平变换器基本单元的设计方案所存在的通信机构复杂,可靠性低的问题,对子模块的结构设计、通信设计及优化等问题进行了研究,在此基础上提出了一种新的子模块设计方案,同时给出了其与上层控制器的通信协议。该通信协议利用两根光纤完成子模块与上层控制器的信息交互,其中子模块的电压与状态信息通过串行通讯方式上传给上层控制器,而由上层控制器所产生的驱动与保护命令等信号通过光纤时分复用技术发送至子模块,由子模块进行解析并完成相关任务。研究结果表明,所提出的设计方案能够可靠地完成子模块与上层控制器之间的通信,所用光纤减少为2根,简化了其与上层控制器之间通信机构的设计,同时提高了模块化多电平变换器系统的可靠性。     

全桥三电平LLC谐振变换器的控制研究

为解决全桥三电平LLC谐振变换器由于电路的非线性而导致控制器设计困难的问题,基于扩展描述函数搭建等效电路模型,通过分析谐振电路状态方程的特性,提出使用变压器二次侧电流来表示谐振电路的谐振特性,得到开关频率与输出电压之间的传递函数,并在此基础上设计了双闭环PI控制器。通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,仿真结果验证了控制器设计方法的正确性,降低了输出电压纹波和开关通断时的损耗。     

基于遗传算法的神经网络控制器

本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果.     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究

把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了系统控制模型,并在dSPACE实时仿真平台上进行了实验研究。结果表明,通过调节控制器中的刚度系数、阻尼系数可以使手臂康复机器人具有不同的刚度特性和阻尼特性。该控制器实现了被动和主动两种训练模式中机器人的柔顺运动控制。     

一种应用于质量流量控制器/计的老化台

目前根据市场评估,生产的质量流量控制器/计交付客户使用后会有较高的返修率,为了使产品性能稳定、可靠性高,设计了老化台。论文主要讲述了气体质量流量控制器/计老化台的原理以及软件实施方案,主要用于对产品的电磁调节阀、PCB电路板以及传感器三个主要部件进行老化。并可以实时监测产品的零点漂移,以便进行后续的数据分析和判断。经过实践证明,该老化台可使绝大多数产品工作在偶然失效期,并且降低了返修率,是行之有效的办法。     

基于神经网络的自适应PID控制器设计

为了提高PID控制器参数根据实际误差自动调整能力,提出了基于神经网络的自适应PID控制器的设计。详细分析了神经网络自适应控制原理,设计了通过神经网络对PID控制器参数自动调整的方案。利用Matlab仿真工具,对自适应PID控制器进行了仿真测试,给出了神经网络训练参数,通过大量数据的模拟测试,结果表明基于神经网络的自适应PID控制器能够根据控制误差自动调整PID参数,对输入的阶跃信号响应平稳,综合性能大大提高。     

基于模块化多电平的统一潮流控制器拓扑设计

为了降低模块化多电平换流器的开关频率,提出了基于模块化多电平(MMC)技术的新型统一潮流控制器(UPFC)的拓扑结构,将调制技术与子模块电容电压均压技术相结合,提出了一种可有效减低开关频率的脉宽调制方法。在对模块化多电平换流器环流问题分析基础上,提出了环流抑制控制器的设计思路。仿真结果表明,该控制器可在不增加桥臂电抗的前提下减少桥臂电流中的谐波成分,提高波形质量,同时降低各子模块电容电压波动,具有一定的工程意义;该拓扑结构具有模块化程度高、可靠性好、便于维护及容量拓展等特点,是一种极具发展潜力的拓扑结构。     

超精密微动台控制器带宽优化研究

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。     

采用状态扩展MPC与转角补偿的无人车路径跟踪控制

采用传统模型预测控制（MPC）的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控制器参数;建立了车辆-道路跟踪模型,根据车辆横向和航向偏差设计了转角补偿模糊控制器;利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对所设计的路径跟踪控制器进行联合仿真分析。结果表明：相比采用传统MPC控制器的车辆,在中、低车速下,状态扩展MPC控制器的控制增量求解时间平均值降低14%以上,路径跟踪控制器跟踪道路的横向和航向偏差最大值分别降低23%和17%以上,具有较好的路径跟踪性能。     

基于MSP430的储能系统用双向DC/DC控制器设计

为提高分布式电源的可靠性和效率,设计了储能系统用非隔离型双向DC-DC控制器,控制器根据电路中电压和电流参数能自动切换工作模式。根据控制器功率要求确定了主电路,从理论上计算了电路参数,通过仿真验证了电路参数的正确性并完善了其精度。以MSP430作为控制中心,采用闭环PID算法调节恒压恒流。将设计的控制器接入储能电路中,实验结果证明双向DC-DC控制器的可行性和高效率性。     

全向移动机器人的自抗扰轨迹跟踪控制

针对4-Mecanum轮全向移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种自抗扰控制器。首先对机器人的运动学与动力学模型进行分析;其次由反步法设计运动学控制器,并根据机器人在运动过程中受到未知干扰的现象,设计了改进的扩张状态观测器和动力学控制器;最后在不同扰动的作用下进行仿真。对比结果表明该控制器跟踪误差小,收敛速度快,观测器能够快速准确地估计出不确定因素对机器人的扰动并进行实时补偿,验证了该控制器具有较好的抗干扰性和鲁棒性。     

偏心薄壁套与偏心轴的配合加工浅析

在2005年9月山东省金蓝领技师考试中,给出了图1、图2的两个配合加工件:图1图2现在我就以上考试题目的加工作一下浅薄的探讨。在考试中只为考生提供了直径为50mm,长约215mm的棒料一根,要求考生在320min内将以上两件车削完成,并要求薄壁套35 00··003050mm偏心距为e=(4±0·0