基于Division Mockup的分油机虚拟装配系统的研究

以Division Mockup软件为平台,进行了船用分油机的虚拟装配过程仿真。给出了虚拟装配系统的体系结构,介绍了不同CAD系统与Division Mockup软件之间的格式转换、交互式装配过程的进行,以及工艺文档生成等关键技术的研究。最终形成可进行装配验证和示教功能的分油机系统。     

基于Division Mockup装配仿真的实现方法

虚拟装配技术是CAD领域研究的关键技术之一.随着计算机软硬件技术的发展,虚拟装配在个人计算机上也能够实现.本文以大型面天线为例,介绍了在Division Mockup的软件环境下进行虚拟装配,并进行相应的干涉检验,截面分析等.     

某型雷达T/R组件的虚拟装配应用研究

分析阐述了虚拟装配技术的原理和一般过程,结合某型雷达T/R组件的虚拟装配设计思想,提出了虚拟装配技术的设计流程,并以某型雷达T/R组件为虚拟装配设计对象,进行相应的装配检验,成功地在计算机虚拟环境（Division Mockup）下完成了某型雷达T/R组件的虚拟装配设计.     

基于Division Mockup车铣复合机床的虚拟装配及仿真

虚拟装配是近几年发展起来的新技术,被广泛应用于各种制造、生产过程,成为新一代制造技术的关键步骤,通过在Division Mockup中的虚拟装配等功能,实现对制造过程整体的预先把握,通过运动仿真对产品进行综合评估,是现代化制造中突破性的发展。     

基于Division的TBM虚拟装配研究

讨论了盾构机虚拟装配系统的应用背景和实际需求,应用建模软件Pro/E及立体视觉驱动软件Division建立了基于虚拟现实技术的TBM虚拟装配系统,并探讨了这一技术路线的实现过程,以及在虚拟环境下的干涉检验等关键技术.实验结果表明,该系统在虚拟操作训练、虚拟施工等方面都有很好的应用前景.     

基于UG装配工艺卡片自动生成的研究及系统扩展

提出了一种虚拟装配系统的体系结构,在此基础上构建了相应的集成化产品装配模型。开发出的虚拟装配系统,解决了产品CAD系统中产生的结构参数与产品几何模型尺寸参数间的传递问题,实现了模型库与尺寸参数数据库的双向关联;装配系统不仅具有装配工艺规划与仿真功能,其装配工艺后处理模块还能快捷有效地生成符合工厂要求的装配工艺卡片;应用表明,该虚拟装配系统能够有效支持产品装配工艺规划的全过程。     

基于三维平台的装配工艺规划系统设计研究

在对实验室已开发完成的三维计算机辅助工艺设计(CAPP)系统研究的基础上提出了基于三维平台的装配工艺规划系统的体系结构,论述了各功能模块的作用及系统工作漉程,并对装配模型生成、装配序列规划、装配过程动态仿真等关键技术及解决方案进行了论述.通过以上研究对装配工艺规划系统向易操作性,实用性和商品化方向发展提供一定的参考价值.     

面向产品全生命周期的虚拟装配技术研究

阐述了虚拟装配的内涵。从可装配性设计原则、可装配性分析评价和装配过程仿真3个方面,建立了面向产品全生命周期的虚拟装配技术体系结构,并分析了该体系结构的虚拟性、并行性、集成性和协同性的特点。对虚拟装配模型、虚拟可装配性分析与评价、虚拟装配工艺规划及虚拟装配系统规划等虚拟装配关键技术进行了研究,并初步构建了面向产品全生命周期的虚拟装配环境。     

虚拟装配环境下运动副自动识别方法

为有效地减少在装配仿真完成后进行机构运动仿真的前处理工作量,提高机构运动仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟装配环境下面向运动仿真的机构运动副自动识别方法。通过提取虚拟装配环境下零部件间的装配约束信息,计算两个相连接零部件间所有约束的约束度,并利用计算所得的约束度自动映射出运动仿真机构中相应的运动副,为机构运动仿真中建立机构信息模型提供了基础信息。结合自主研发的原型系统虚拟装配工艺规划软件,给出了基于虚拟装配系统实现运动仿真的底层数据结构、机构模型的数据结构、信息传递过程和算法实现流程,并通过具体实例验证了方法的有效性。     

虚拟装配技术在自动引导车转向系统中的应用

阐述了虚拟装配技术基本原理、过程和方法,提出了基于SolidWorks三维建模软件,以自动引导车转向系统为设计对象,进行三维建模和虚拟装配设计.先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的意图,然后利用装配约束条件确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对自动引导车转向系统进行相应的干涉检验,并进行动画制作,进一步检测虚拟装配的可靠性.实践表明,利用虚拟装配技术可有效地缩短产品研发周期,节约成本和提高产品装配质量.     

COMPUTER-AIDED BLOCK ASSEMBLY PROCESS PLANNING IN SHIPBUILDING BASED ON RULE-REASONING

Computer-aided block assembly process planning based on rule-reasoning are developed in order to improve the assembly efficiency and implement the automated block assembly process planning generation in shipbuilding. First, weighted directed liaison graph （WDLG） is proposed to represent the model of block assembly process according to the characteristics of assembly relation, and edge list （EL） is used to describe assembly sequences. Shapes and assembly attributes of block parts are analyzed to determine the assembly position and matched parts of parts used frequently. Then, a series of assembly rules are generalized, and assembly sequences for block are obtained by means of rule reasoning. Final, a prototype system of computer-aided block assembly process planning is built. The system has been tested on actual block, and the results were found to be quite efficiency. Meanwhile, the fundament for the automation of block assembly process generation and integration with other systems is established.     

装配工艺规划后处理的研究与应用

装配工艺规划是产品装配活动中的一个关键环节 ,直接影响着产品的质量和装配费用。计算机辅助装配工艺规划 (CAAPP ,ComputerAidedAssemblyProcessPlanning)在一定程度上提高了装配工艺规划的效率 ,然而它并不能完成装配工艺规划中的所有活动。装配工艺规划后处理是装配工艺规划的重要组成部分 ,它作为CAAPP的有效补充 ,利用计算机辅助手段进一步提高了装配工艺规划的自动化水平。本文提出了装配工艺规划后处理的体系结构 ,并从装配信息建模、装配工艺文件的生成和装配资源共享与信息转换三个方面对其关键技术进行了较为系统的研究     

A new robotic assembly modeling and trajectory planning method using synchronized Petri nets

In this paper, a new approach to trajectory planning, performance Evaluation, and control for robotic assembly is presented. The assembly process is modeled as a discrete event system using synchronized Petri nets (SynPN). In a SynPN model, transitions are associated with firing conditions depending on external events. Due to this characteristic, SynPN is commonly used to model the connection between system states and external signals. The most important force/moment and position/orientation information in the assembly process serve as external events. Using the external events, the assembly states can be recognized and the system will be directed to the desired end state. Furthermore, trajectory planning algorithms and performance evaluation criteria of a discrete event system are also studied based on SynPN model. Finally, simulation and simple experiments are discussed in which a successful peg-in-hole assembly is fulfilled.     

面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术

针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展.提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术.指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径.     

基于I-DEAS平台的产品装配仿真系统的开发

对于尚处在设计阶段的产品来说,可装配性好坏最直观的效果是在计算机上仿真产品的实际装配过程。为此提出并实现了一种基于I-DEAS平台的装配仿真系统,该系统可有效地对产品的可装配性进行评价,并验证装配工艺规划结果,并在此基础上生动直观地进行产品的预装配,以检测与装配有关的问题而无需实物模型。     

汽车总装配工艺的快速自动规划研究

为实现汽车装配工艺的快速规划,提出将汽车装配工艺规划的区域层次法与任务分配的最大集算法相接合的方法。首先,对汽车零部件装配关系进行分析,并据此进行整车区域层次建模,形成“零部件∈层次∈区域∈整车”的树状结构,在此基础上对零部件进行检索,生成装配任务,确定各任务之间的优先关系;然后运用最大集算法确定各区域内装配任务的先后顺序,将各任务分配到区域子工位;最后,结合生产线实际资源约束情况,对各区域子工位之间的作业顺序进行调整,从而完成规划。应用这种规划方法,开发了一套面向汽车总装的计算机辅助i艺规划系统,实现了装配任务的快速自动规划。