电缆虚拟装配的关键技术及其发展

电缆的装配质量是影响产品质量的重要因素之一。对电缆装配过程进行基于虚拟现实的仿真,可以减少电缆实际装配过程中错装、漏装等现象的发生,缩短产品装配周期、降低装配成本、提高装配质量及效率。笔者对电缆虚拟装配关键技术即电缆布线,装配对象与装配环境之间的碰撞干涉检验、电缆的几何形状仿真、虚拟装配过程的评估及验证、装配工艺规划的现状进行了综述,并在此基础上对电缆虚拟装配技术的发展趋势做了进一步探讨。     

卫星导航着陆系统现状及发展趋势

介绍了卫星导航着陆系统的基本组成原理及功能特点,并对卫星导航着陆系统国内外发展现状和方向进行分析,重点阐述了基于COMPASS的多系统卫星导航着陆系统整体方案及关键技术,最后提出了我国卫星导航着陆系统的发展建议。     

斜切工况下采煤机滚筒截割煤岩仿真分析

为研究斜切工况下采煤机滚筒的运动规律及受力特性,利用ADAMS建立了斜切工况下采煤机虚拟样机模型,通过运动仿真得到了斜切工况下采煤机滚筒运动曲线,并以该曲线作为滚筒运动边界条件;采用LS-DYNA对斜切工况下采煤机滚筒截割煤岩进行了模拟仿真,得到了斜切工况下滚筒受力特性。仿真结果表明:斜切工况下滚筒的截割阻力和牵引阻力逐步增大并最终趋于稳定,且截割阻力约为牵引阻力的2倍;滚筒轴向力呈先增大后减小趋势,最大轴向力出现在滚筒轴向位移达到最大时,且滚筒轴向力与轴向位移密切相关;滚筒力矩主要由截割阻力和轴向力产生,且力矩大小变化趋势与产生力矩的作用力的变化趋势一致。     

基于载波相位的卫导接收机自主完好性监测方法

卫星导航载波相位观测量相比伪距观测量精度高,但其容易由于受到遮挡等因素出现载波失锁、跳变等情况。为保障基于卫星导航载波相位相对定位的准确性与完好性,必须对载波相位进行完好性监测。传统的方法在观测域对载波完好性进行监测,但受限于伪距观测质量的影响效果较差。本文提出定位域监测的方法对载波相位完好性进行监测,通过对载波相位残差观测量进行一致性检验达到对载波相位故障监测的目的。仿真结果表明：本算法能够有效监测载波相位异常,保证了相对定位的精度与完好性。     

基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析

针对目前高精度定位的应用需求，本文分析了卫星导航系统的差分定位技术，重点研究了差分技术原理，并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型，搭建了动态跑车试验平台，在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明，伪距差分定位精度优于 2m( 2σ )，载波相位差分定位精度优于 0.04m( 2σ)，载波相位差分技术可满足高精度定位的需求，具有很大的工程应用价值。     

复杂轨迹的动态模拟

针对现有卫星导航信号模拟器无法逼真模拟飞机精确运动信息的问题展开了相应的研究。基于椭球的大地问题正反解研究了大圆航线的模拟方法，给出了模拟大圆航线的计算模型。 并将飞机作为实际刚体给出了包含三维姿态信息的全过程飞机航迹模拟方法。在此基础上编制了相应的仿真演示程序，实现了航路参数的动态设置。仿真结果表明本文提出的航迹模拟方法可以准确而全面的模拟飞机实际的运动特性，并能够为相应的导航系统研究提供支持。     

基于Division Mockup的分油机虚拟装配系统的研究

以Division Mockup软件为平台,进行了船用分油机的虚拟装配过程仿真。给出了虚拟装配系统的体系结构,介绍了不同CAD系统与Division Mockup软件之间的格式转换、交互式装配过程的进行,以及工艺文档生成等关键技术的研究。最终形成可进行装配验证和示教功能的分油机系统。     

基于Pro/E的柴油机连杆加工过程仿真

介绍了使用Pro／E软件进行船用柴油机连杆的建模和仿真加工过程的内容。讨论了建模时应注意的问题，以及加工过程仿真的步骤。并生成了加工所需要的数控代码。     

一种顾及系统间偏差的GNSS差分定位研究

伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合, 研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对 GPS/GLO/BDS/GAL 研究了差分 GNSS 定位的系统间偏差 (inter-system bias, ISB),分析了以 GPS 为参考系统的差分定位所需的 ISB 特性以及引入先验 ISB 后的差分 GNSS 定位效果。实验结果表明差分 ISB 日变化稳定性优于 2cm,差分 ISB 与码的频率及接收机类型密切相关,引入先验 ISB 后,对于城市峡谷等复杂环境下的导航定位,其可用性及精度明显提高。     

一种多基准接收机条件下的载波相位差分报文优化生成方法

实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密 RTK 测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于 RTK 定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法结合残差以及多基准优选的方法生成 RTK 报文,优选出状态最好的基准接收机,确保播发的报文数据质量高且卫星数多。该方法经过多次故障加注试验,验证了该方法能够优选出综合状态最佳的基准接收机作为基准,从而保证移动站的定位精度和定位成功率。