基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计

针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。     

葡萄栽培过程中的肥水管理

葡萄属喜水性、喜肥性果树,如果肥水供应不足,很可能会导致葡萄枝蔓生长发育不良、成熟度和着色度不够、产量锐减等问题的出现。由此,非常有必要在葡萄的整个生长过程中,加强对葡萄肥水施加的管理,确保其正常生长。鉴于此,就葡萄的肥水管理进行了详细的论述,为保证葡萄丰产、高产提供参考借鉴。     

微生物技术在设施葡萄土壤改良中的探究与应用

随着我国对农业经济发展关注力度的加大,葡萄产业也受益颇丰,现阶段我国葡萄产业发展迅猛,也带动了相关产业链的发展,对此社会对高品质葡萄的需求量迅速增大,对葡萄的要求标准也越来越高。为有效提升葡萄的产量及品质,我国也大力开展设施葡萄的建设,但是在实际的葡萄栽培工作中发现,大量的施肥等问题对现有的设施葡萄土壤产生了较为严重的伤害,导致近年来葡萄品质急剧下降的问题,不利于设施葡萄的长远发展,因此对设施葡萄土壤进行改良成为了当前设施葡萄发展的首要任务。微生物技术有助于实现土壤快速改良,对设施葡萄土壤改良有着重要意义,也对此进行简要探究,并提出几点土壤改良合理利用微生物技术的参考性建议。     

新疆葡萄农业机械应用现状及发展方向

新疆作为我国主要的葡萄种植和生产加工区域,其悠久的栽培历史,独特的光热资源等条件,生产出优质的葡萄享誉国内外.近年来,随着新疆依托优势资源大力发展特色产业和进行农业结构调整,葡萄产业得到了快速健康的发展,种植面积、产量和深加工能力大幅提高,其产量占全国60%以上,新品种的繁育、栽培、田间管理和病虫害防治等技术的得到提高和发展.然而,新疆葡萄生产农业机械化程度低,制约了葡萄的规模化发展.果农对葡萄生产机械化作业的需求越来越迫切,应该从开沟种植、扒藤上架、修剪整枝、施肥打药、采收等的全程机械化作为葡萄生产的发展方向.     

葡萄种植产业发展对策研究

文章对于葡萄种植产业的发展现状、问题及对策进行了探究,旨在更好地解决葡萄种植过程中存在的一些问题,改进创新葡萄栽培管理技术,促进产业发展。     

拜耳红提葡萄病虫害全程防治技术

<正>红提葡萄原产于美国,是美国加利福尼亚州立大学的研究人员在20世纪70年代进行杂交实验中培植而成的一个葡萄种类。近年来,陕西渭南临渭区葡萄产业发展迅速,生产规模慢慢扩大,种植品种多种多样。红提葡萄以质硬耐运输、晚熟和产量高而深受渭南葡萄种植户的青睐。但是与此同时,葡萄病虫害的发生也越来越严重,已有的病虫害未减少,新的     

简易温室在葡萄生产上的应用

通过对简易温室在葡萄生产应用方面的论述,探索并总结出了利用简易温室进行高档次葡萄生产中的一些新经验、新技术.     

清徐葡萄病虫害防治技术

清徐县位于山西省中部,是中国传统葡萄名产地之一,素有"葡萄之乡"美称。清徐葡萄以其品质优、产量大而久负盛名。全县葡萄种植面积达0.33万hm2,总产量一般在5万t左右。是山西省最大的葡萄产区,和新疆吐鲁番、河北宣化、安徽萧山并列为全国四大葡萄产地之一。近年来,随着葡萄种植面积的进一步加大和本地果农种植习惯、土壤、气候等因素的影响,葡萄病虫害的发生有加重趋势,给葡萄生产构成了威胁。通过我们对葡萄病虫害发生情况的系统调查,掌握了其发生规律,为葡萄病虫害的防治提供了科学依据。     

几种药剂对葡萄霜霉病的防治效果试验

葡萄霜霉病是葡萄上发生最为严重的病害之一,给葡萄生产造成严重影响。目前,在霜霉病的药剂防治中存在防效偏低、病菌抗药性增强的问题,为了筛选出防治葡萄霜霉病的新型绿色药剂,对银法利等4种杀菌剂进行田间药效试验。试验结果表明,在葡萄霜霉病发病初期采用丁子香酚600倍液和氟菌·霜霉威(银法利)75 mL/667m~2喷雾防治,可有效控制葡萄霜霉病的发生。     

手扶式葡萄园施肥机设计

针对葡萄农业的发展现状,根据葡萄生产的实际情况,研究设计了一种能在狭窄葡萄园内灵活作业、进行地表施肥的手扶式施肥机。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

电梯轿厢隔振器设计

所谓现代化的电梯是指电梯无论在结构上还是在特性、功能上都要满足人们对电梯提出的越来越高的要求 ,这其中包括①电梯的结构———采用先进的制造工艺及控制技术 ,使电梯的结构越来越紧凑、精巧、坚固、美观及实用 ;②电梯的运行性能———采用先进的自动控制理论、先进的传动与控制技术 ,使电梯在运行过程中具有安全可靠、快速、准确、平稳的特性 ,即使电梯具有良好的乘坐舒适感。而电梯运行过程中的振动 ,则是影响电梯乘坐舒适感的“痼疾”之一 ,影响电梯运行振动的因素很多 ,其中一个因素就是隔振垫的设计。本文将以某大厦一部电梯为例…     

Theory of polyhedrons of positioning accuracy of manipulators

A method of determining polyhedrons of positioning accuracy of mechanical manipulators is developed. Practical significance of the method is illustrated by numerical examples. Polyhedrons of positioning accuracy for a manipulator of 6-R type are calculated for several positions.     

浊度计仪器示值误差测量结果不确定度评定

依据JJG880-2006浊度计检定规程,介绍了浊度计示值误差测量结果不确定度的评定方法,对配制标准溶液所使用的玻璃量器所引入的不确定度分量进行了分析和评定。     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。